1.可编程控制模块，包括：PCB基板，其特征在于，所述PCB基板上安装有：微控制器、显示器扫描单元、声讯提示单元、温度保护单元以及时钟单元，
所述微控制器，用以调节、控制上述元器件；
所述显示器扫描单元，用以在显示屏上动态显示操作参数；
所述声讯提示单元，用以进行声音信号提示；
所述温度保护单元，用以监测工作时的温度；
所述时钟单元，用以计时、断电保护；
还包括一电源管理模块，用以对所述可编程控制模块进行供电；
还包括一通信接口，用以与外部总线通信。
2.根据权利要求1所述的可编程控制模块，其特征在于，还包括：TTL信号接口，用以组作为从所述微控制器中输出的TTL数据信号经电缆线直接传送到液晶面板的输人接口。
3.根据权利要求1所述的可编程控制模块，其特征在于，还包括：串口转并口单元，用以提供将串口通讯信号转化为并口通信信号的接口/芯片。
4.根据权利要求1所述的可编程控制模块，其特征在于，还包括：一拓展I/O接口，一端与微控制器连接，另一端与外部设备和/或存储器连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的可编程控制模块，其特征在于，还被配置为：对一开关量控制器的信号采集、开关量输出，
配置开关量采集模式，
在上述开关量采集模式下，配置开关量采集功能板和端子接口板，并通过所述端子接口板将信号引入到所述采集功能板，用以将外部信号与内部信号通过光电隔离、信号预处理、信号整形，
通过板对板连接器送至所述可编程控制模块进行逻辑处理。
6.根据权利要求1-4任一项所述的可编程控制模块，其特征在于，还被配置为：对一信号通讯适配器的控制、信号处理，
配置通讯适配器模式，
在上述通讯适配器模式下，配置通讯适配器功能板，适配器功能板用以将外部信号与内部信号的电平转换、通讯安全保护以及信号整形的任务，
信号经过上述预处理后，通过板对板连接器与可编程控制模块对接，可编程控制模块内的微控制器配合通讯适配器功能板、外部接口板，将内外信号通过端子引入或引出并处理。
7.根据权利要求1-4任一项所述的可编程控制模块，其特征在于，还被配置为：对一马达驱动运动控制器的控制、信号处理，
可编程控制模块直接控制马达驱动控制器中的电流参数、方向参数、转速参数、保护数据，并对电机实时控制及监控，
在上述马达驱动控制器中，设有DAC数模转换电路和脉冲整形电路，可编程控制模块通过I/O口的数字信号、板对板连接器，与马达驱动运动控制器连接，并实施控制。
8.根据权利要求1-4任一项所述的可编程控制模块，其特征在于，还被配置为：对一人机对话界面控制器的控制、信号处理，
可编程控制模块作为处理单元，在人机对话界面控制器中，用以通过CAN总线的指令与人机界面、按键信号输入输出做中继处理；
可编程控制模块通过串口，将显示器扫描单元的触控信号进行解析，然后通过总线发送到其他执行器件；
按键按下或抬起信号也将被核心模块进行预处理并按逻辑要求解析，解析完毕后同样按功能转换为指令，发送到其他总线执行器件。
9.具有可编程控制模块的系统，其特征在于，包括：上位机，CAN协议总线以及如权利要求1-4任一项所述的可编程控制模块，
所述上位机通过所述CAN协议总线与所述可编程控制模块连接，
所述可编程控制模块与CAN协议总线连接，用以接收总线通讯信号，并在所述微控制器中进行调节、控制，以及通过2条线CAN协议总线完成CAN组网进行分布式网络控制；
所述可编程控制模块与一功能模块连接，用以执行至少一种运动和/或则开关量的控制功能；
所述功能模块通过一接口板与终端设备连接，用以与外部接线端子和/或通讯接口建立连接；
所述可编程控制模块还包括一无线传输模块，用以建立无线自组网。
10.一种控制方法，使用在所述权利要求9所述的具有可编程控制模块的系统，其特征在于包括步骤：
预处理：配置功能板和接口板，
S1系统自检
检查显示电路是否显示正常，
检查工作电源是否正常，
检查模块周边温度环境是否符号调节，
S2网络检查
检查CAN通讯是否正常，
检查在线子模块是否可以建立握手信息，
通过CAN总线发送全局复位待命信息，
S3功能检查
执行网络上的所有模块按热身条件运动，
带开关模块、ADC、编码器的模块进行反馈检查，
预先执行功能逻辑，
S4执行逻辑功能运行
按用户程序执行输入输出控制，
S5异常处理
出现异常后按异常逻辑执行命令。