一种精确定位落料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿石原料均化落料装置，特别是一种精确定位落料装置。
【背景技术】
[0002]对矿石原料进行均化是保证产品质量恒定的关键，规模化生产通常采用圆堆取料机进行均化。圆堆取料机在正常的堆料工艺过程中，堆料机的回转和悬臂的变幅是合成运动，在可编程控制系统的控制下，堆料机按设计的程序实施CHEVC0N堆料法，即“连续合成堆料”法。堆料区域内堆顶曲线呈抛物线状的料堆按顺时针方向连续堆成。堆料区域120°，达到堆顶高度后堆料臂水平顺时针回转移位3°，再次进行120°回转往复式堆料。
[0003]为实现上述堆料效果，堆料臂做水平往复回转和上下变幅合成运动，合成运动主要靠编码器完成，其原理是可以通过PLC将编码器输入的格雷码转变成BCD码，再转成角度值，送操作台显示。也可以用某个角度所对应的BCD码直接参与控制。自动堆料时(对于某一堆料方式)，工艺要求接到某个信号回转一定角度后自动停止;俯仰机构接到料位信号上仰一定角度后自动停止。二者的程序是一样的。自动取料时，工艺对回转的要求一般为12°?72° (因料场而定)。
[0004]因此为满足上述要求，本公司自行研制了矿石原料均化装置，并且对取料机的回转机构和俯仰机构进行了改进。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、操作方便和使用寿命长的精确定位落料装置。
[0006]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种精确定位落料装置，它包括位于一密闭空间内的中心立柱1、堆料机3和设置在取料机4上的耙料组件2，所述的中心立柱I的下端还安装有一中心落料斗5，所述的中心立柱I上设置有一驱动堆料机回转的驱动电机，驱动电机上设置有一回转平台10，所述回转平台10内设置有一中心集电器6，所述的中心集电器6与驱动电机连接，所述的中心集电器6上端设置有一转轴7，转轴7通过连接轴套8与一输出轴9连接，所述的输出轴上设置有一减速器13，所述的减速器13连接有一编码器14，所述的编码器14和驱动电机均与控制器电连接，所述的堆料机3下端设置有一铰接座12，在回转平台1上设置有与铰接座铰接的支撑架11。
[0007]所述的中心集电器6上端设置有一轴套端盖15，所述的连接轴套8位于轴套端盖15内，且输出轴9穿过轴套端盖15。
[0008]所述的回转平台1上设置有一俯仰机构。
[0009]所述的俯仰机构包括伸缩气缸16，伸缩气缸16铰接安装在回转平台10上，且伸缩气缸16的活塞杆与堆料机3下端铰接。
[0010]本实用新型具有以下优点:本实用新型的落料装置，设置有中心集电器和驱动电机，在驱动电机的驱动作用下，可实现堆料机的回转往复式堆料，并且设置有俯仰机构，可调整矿石原料的高度，从而满足矿石均化的要求;设置有行星减速器和编码器，可实现堆料机精确定位落料;设置有轴套端盖，能够防止矿石颗粒进入到中心集电器和连接轴套内，从而保证了中心集电器和连接轴套之间的使用寿命，延长了该装置的使用寿命。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图
[0012]图2为编码器的安装示意图
[0013]图中，1-中心立柱，2-耙料组件，3-堆料机，4-取料机，5-中心落料斗，6_中心集电器，7-转轴，8-连接轴套，9-输出轴，I O-回转平台，11 -支撑架，12-铰接座，13-减速器，14-编码器，15-轴套端盖，16-伸缩气缸。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述:
[0015]如图1和图2所示，一种精确定位落料装置，它包括位于一密闭空间内的中心立柱
1、堆料机3和设置在取料机4上的耙料组件2，所述的中心立柱I的下端还安装有一中心落料斗5，所述的中心立柱I上设置有一驱动堆料机回转的驱动电机，驱动电机上设置有一回转平台10，所述回转平台10内设置有一中心集电器6，所述的中心集电器6与驱动电机连接，所述的中心集电器6上端设置有一转轴7，转轴7通过连接轴套8与一输出轴9连接，所述的输出轴上设置有一减速器13，所述的减速器13连接有一编码器14，所述的编码器14和驱动电机均与控制器电连接，所述的堆料机3下端设置有一铰接座12，在回转平台10上设置有与铰接座铰接的支撑架11。
[0016]在本实施例中，所述的中心集电器6上端设置有一轴套端盖15，所述的连接轴套8位于轴套端盖15内，且输出轴9穿过轴套端盖15，轴套端盖15使得矿石原料不会掉入连接轴套8以及中心集电器6内，从而保证了连接轴套8和中心集电器6的使用寿命。
[0017]在本实施例中，所述的回转平台10上设置有一俯仰机构，进一步的，所述的俯仰机构包括伸缩气缸16，伸缩气缸16铰接安装在回转平台10上，且伸缩气缸16的活塞杆与堆料机3下端铰接，伸缩气缸16工作，可调整堆料机3的仰角，从而实现矿石原料堆料高度的调整。
[0018]本实用新型的工作过程如下:控制器控制驱动电机工作，驱动电机驱动堆料机3旋转，同时带动中心集电器6转动，中心集电器6带动减速器13和编码器14转动，编码器14将得到的信息传输至控制器，控制器再根据编码器所转动的角度控制驱动电机的启动和停止，从而使得堆料机3可360°的旋转，实现任何位置的落料，且可在编码器中设定转动的角度，从而使得堆料机3可回转往复式定点落料，并且还可控制堆料机3的仰角，调整矿石原料的堆料高度，使其堆料极为方便，从而便于矿石原料的均化。
【主权项】
1.一种精确定位落料装置，它包括位于一密闭空间内的中心立柱(I)、堆料机(3)和设置在取料机(4)上的耙料组件(2)，所述的中心立柱(I)的下端还安装有一中心落料斗(5)，其特征在于:所述的中心立柱(I)上设置有一驱动堆料机回转的驱动电机，驱动电机上设置有一回转平台(10)，所述回转平台(10)内设置有一中心集电器(6)，所述的中心集电器(6)与驱动电机连接，所述的中心集电器(6)上端设置有一转轴(7)，转轴(7)通过连接轴套(8)与一输出轴(9 )连接，所述的输出轴上设置有一减速器(13)，所述的减速器(13 )连接有一编码器(14)，所述的编码器(14)和驱动电机均与控制器电连接，所述的堆料机(3)下端设置有一铰接座(12)，在回转平台(10)上设置有与铰接座铰接的支撑架(11)。2.根据权利要求1所述的一种精确定位落料装置，其特征在于:所述的中心集电器(6)上端设置有一轴套端盖(15)，所述的连接轴套(8)位于轴套端盖(15)内，且输出轴(9)穿过轴套端盖(15)。3.根据权利要求2所述的一种精确定位落料装置，其特征在于:所述的回转平台(10)上设置有一俯仰机构。4.根据权利要求3所述的一种精确定位落料装置，其特征在于:所述的俯仰机构包括伸缩气缸(16)，伸缩气缸(16)铰接安装在回转平台(10)上，且伸缩气缸(16)的活塞杆与堆料机(3)下端铰接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种精确定位落料装置，它包括位于一密闭空间内的中心立柱（1）、堆料机（3）和耙料组件（2），中心立柱（1）的下端还安装有一中心落料斗（5），中心立柱（1）上设置有驱动电机，驱动电机上设置有一回转平台（10），回转平台（10）内设置有一中心集电器（6），中心集电器（6）上端设置有一转轴（7），转轴（7）通过连接轴套（8）与一输出轴（9）连接，输出轴上设置有一减速器（13），减速器（13）连接有一编码器（14），编码器（14）和驱动电机均与控制器电连接。本实用新型的有益效果是：它具有结构简单、操作方便和使用寿命长的优点。
【IPC分类】B65G65/28
【公开号】CN205204291
【申请号】CN201521008426
【发明人】彭贵明, 陈华平, 雷礼强, 李林富, 王晓洪
【申请人】四川亿欣新材料有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月8日