一种Ir‑192自动伽马探伤机的精确定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种Ir-192自动伽马探伤机的精确定位装置

背景技术：

此前研发的Ir-192自动伽马探伤机的电机转动定位完全靠机械结构来实现的，但是由于电机的转动惯性和机械机构的误差，使得电机转动的位置并非是源正确曝光的位置，这就直接影响到曝光能量和曝光面积的问题，最终使得检测图片的结果受到很大的影响。为了解决这一问题，此次研发通过增加感应传感器，和定位销装置，用电信号来控制电机的转动位置，不但灵敏度高，而且保证避免了惯性和结构误差带来的负面影响，最终实现了电机的精确转动控制。

技术实现要素：

为克服Ir-192自动伽马探伤机的电机转动位置受电机的转动惯性和机械机构影响这一问题，本实用新型发明解决其技术问题所采用的技术方案是：由传动壳(1)、定位销(2)、连接轴(3)、弹性联轴器(4)、轴承(5)、感应传感器(6)组成，其特征是：定位销(2)通过螺栓固定到连接轴(3)的矩形槽内，弹性联轴器(4)与连接轴(3)通过螺钉固定到D型轴上，再将连接轴(3)与传动壳(1)通过轴承(5)连接配合到一起，最后通过螺母将带有螺纹的感应传感器(6)固定到传动壳(1)的两个弧形槽中，其中轴承(5)主要是起到减小转动阻力和支撑的作用，弹性联轴器(4)起反冲和连接的作用，避免转动过程中电机受到较大的冲击力，定位销(2)在随着连接轴(3)一起转动，给感应传感器(6)提供位置信号的作用，电机带动弹性联轴器(4)转动时，定位销(2)也随之转动，感应传感器(6)在传动壳(1)特定的两个位置处安放，起到采集定位销(2)转动的位置信息，然后将此信息传送给控制系统，控制系统接收到感应传感器(6)传来的信号后会给电机下达停止转动的指令，从而达到精确控制转动位置的目的，这就避免了由于电机转动惯性和机械结构偏差造成的转动位置的误差。

本发明的有益效果是：通过增加感应传感器和定位销两个部件，将其与连接轴同步转动，通过电信号来控制电机的转动位置，使得Ir-192自动伽马探伤机的电机转动位置得以精确的控制，从而使源的曝光位置得以精确控制，这将提高射线底片的合格率，同时也提高了工作效率，此外这种控制方式灵敏度高，保护了电机的寿命，减小了一些外部因素带来的误差。

附图说明

图1.1-1.4：本实用新型的结构示意图；

图2.1-2.4：本实用新型的传动壳结构示意图；

图3.1-3.2：本实用新型的定位销结构示意图；

图4.1-4.2：本实用新型的连接轴结构示意图；

图5.1-5.2：本实用新型的弹性联轴器结构示意图；

图6.1-6.2：本实用新型的轴承结构示意图；

图7.1-7.2：本实用新型的感应传感器结构示意图；

具体实施方式

参见附图1-7本实用新型是一种Ir-192自动伽马探伤机的精确定位装置，下面将结合说明书附图，对本发明作进一步说明。

如图1.1-1.4所示，一种Ir-192自动伽马探伤机的精确定位装置示意图，连接方式为：连接轴和轴承通过过盈配合连接在一起，连接轴上的D型轴和弹性联轴器通过螺栓顶丝固定在一起，连接轴的凹陷部位和定位销通过螺丝钉固定在一起，轴承和传动壳通过过盈配合连接在一起，感应传感器和传动壳通过连栓固定在一起，当电机带动联轴器转动时，联轴器会带动连接轴和定位销一起转动，转动到感应传感器正下方时，电机停止传动，实现精确转动位置的控制功能。

如图2.1-2.2所示，传动壳结构，起到连接和支撑的定位作用，电机和设备的下半部分通过传动壳进行连接，轴承、连接轴、弹性联轴器和感应传感器固定在传动壳相应的位置处；

如图3.1-3.2所示，定位销结构，该Ir-192自动伽马探伤机的精确定位装置通过定位销给控制系统传递某一时刻的转动位置信号；

如图4.1-4.2所示，连接轴结构，该Ir-192自动伽马探伤机的精确定位装置通过连接轴连接定位销、轴承和联轴器；

如图5.1-5.2所示，弹性联轴器结构，该Ir-192自动伽马探伤机的精确定位装置通过弹性联轴器传递电机的动力给连接轴，使其转动，同时还有反冲的作用，保护电机；

如图6.1-6.2所示，轴承结构，该Ir-192自动伽马探伤机的精确定位装置通过轴承减小转动阻力和支撑的作用；

如图7.1-7.2所示，感应传感器结构，该Ir-192自动伽马探伤机的精确定位装置通过感应传感器接收转动信号，并将此信息传递给控制系统。

综上所述，本发明提供的一种Ir-192自动伽马探伤机的精确定位装置，通过定位销的转动和传感器的感应信号，来实现转动位置的精确控制，具有通用性和实用性。