一种探伤机系统安全防护方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动化控制领域，尤其涉及一种用于热轧钢板探伤检测的探伤机系统安全防护方法。
【背景技术】
[0002]目前，热轧钢板探伤检测所用的探伤机普遍采用的是钢板下表面探伤方式，在钢板走行过程中极易撞、刮探伤机探头，给探伤机造成致命伤害，既严重影响生产节奏，直接影响产品质量。在钢板进入探伤机A车时，通过各个通道的探头光栅检测钢板到位，连锁控制各个通道的对应探头抬起，对钢板下表面进行探伤，由于钢板的实际情况复杂多样，例如扣头、未切头等现象，加之探头由各个通道的气缸单独控制且气压不稳定，现场环境复杂等因素，容易出现探头抬起过早或过多，探头极容易被钢板刮坏。同理，钢板离开探伤机B车结束探伤时，容易出现落下过晚或过多现象，钢板容易刮坏探头。首先，需要依靠辊道位置控制及光栅配合定位控制钢板走行，定位与探伤机前光栅位，下达探伤命令后走行至探伤机本体探头之上，本体光栅检测到钢板，探头抬起，直接接触钢板下表，进行钢板探伤，至尾部离开本体光栅，探头下降，完成探伤，整个探伤过程中如果光栅与辊道配合不到位，致使定位不准，发出提前抬升命令，钢板就会直接撞在探头上，造成探头损坏；如果定位不准，光栅信号错误，探头提前下降，则将会出现漏探问题，不仅直接影响产品质量，而且对探伤机也会造成致命伤害，严重影响生产的顺利进行。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种可大幅度提高探伤精度，避免保护探头损坏，延长探头使用寿命，使探伤过程更加快速稳定的探伤机系统安全防护方法。
[0004]为此，本发明所采取的解决方案是:
[0005]一种探伤机系统安全防护方法，通过调整探伤过程中探头的升降时间，实现辊道光栅与本体光栅的配合辊道定位，通过光栅和测量轮编码器的信号来检测钢板位置，调节辊道电机的起停，控制钢板的走行。
[0006]1、通过调整探伤机系统压力控制探头气缸的起升时间，更改探伤定位光栅，采用带反光板的光栅和两组限高光栅。
[0007]2、更换编码器接手，采用具有固定螺丝口的编码器接手，使编码器与测量轮配合紧密；在编码器线路接收端与计数器接收端中间的电器柜中增加编码器脉冲放大板，以得到稳定准确的脉冲信号，同时增加内部有转化字符的功能块，将脉冲信号数值转化为具体长度值，接收处理放大板的信号，并与辊道变频器计算的数值加以比较，判断编码器是否存在丢转现象。
[0008]3、在探伤机程序中增加延时控制模块及触发器，控制探伤机探头的升降时机:探伤初期，延时2秒后，使钢板走过200mm后再抬起探头；探伤后期，控制模块提前2秒触发，使钢板走到距尾部200mm处时提前将探头落下。
[0009]4、在WINCC画面中增加位置安全连锁显示，实现探伤机在安全位、工作位及走行位各个位置的显示，并增加各个位置的互锁、连锁，防止探头因误动作而造成撞坏。
[0010]5、增加气动压力控制，在探头抬起气动系统总管路中增加压力表，精确调节探头气缸抬起压力，控制通过气缸抬起探头的钢板温度，进行高温报警；增加测量轮表面吹扫装置，将压缩空气由一路铜管引至测量轮表面进行吹扫除尘，保证测量轮与钢板表面接触效果O
[0011]本发明的有益效果为:
[0012]本发明可加快探伤速度，大幅度提高探伤精度，使探伤机的探伤过程更加安全稳定。同时，可提高探头使用的安全性，避免探头的意外损坏，延长探头使用寿命，减少备件消耗和经济损失，保证钢板质量和生产的顺利进行。
【具体实施方式】
[0013]本发明探伤机系统安全防护方法，主要是通过调整探伤过程中探头的升降时间，实现辊道光栅与本体光栅的配合辊道定位，通过光栅和测量轮编码器的信号来检测钢板位置，调节辊道电机的起停，控制钢板的走行。其具体方法为:
[0014]1、调整系统压力，控制探头气缸起升时间，使探头起升时间由原来的I秒升起更改为2秒升起，确保升起速度不过快，以减少气缸升起过快对探头的冲击，减小探头的磨损，并且保持原来探伤标准，不漏探，更改探伤定位光栅，由原来的漫反射光栅更改为带反光板的光栅，减少由特别环境(水、气)影响光栅检测进而影响辊道对待检钢板的定位，消除因辊道定位不准，钢板对设备的撞击伤害。多增加一组限高光栅(原为一组，现为两组)，更能确保瓢曲过大的钢板不能通过，减少对探头等设备的伤害。
[0015]2、更换编码器接手，原设计接手依靠与编码器旋转口紧密配合来实现机械测量轮与编码器旋转同步的，现场工作中极易出现不能紧密配合使编码不能实现与测量轮同步而丢转，后制作新编码器接，增加了固定螺丝口，由螺丝固定编码器，使编码器与测量轮紧密配合不丢转，使编码器与测量轮配合紧密；同时在编码器线路接收端与计数器接收端中间的电器柜中增加编码器脉冲放大板，以得到稳定准确的脉冲信号，同时增加FC33 (序号为33的功能块，内部有转化字符的功能块，将脉冲信号数值转化为具体长度值)功能块，接收处理放大板的信号，并与辊道变频器计算的数值加以比较，判断编码器是否存在丢转现象，使计数器工作更加稳定精确，辊道定位更加精确。
[0016]3、在探伤机程序中增加延时控制模块及触发器，控制探伤机探头的升降时机:探伤初期，延时2秒后，使钢板走过200mm后再抬起探头，通过钢板走行计算长度，减少探头的磨损；探伤后期，控制模块提前2秒触发，使钢板走到距尾部200mm处时提前将探头落下，以减少探头的磨损。
[0017]4、在WINCC画面中增加位置安全连锁显示，实现探伤机在安全位、工作位及走行位各个位置的显示，并增加各个位置的互锁、连锁，防止探头因误动作而造成撞坏。
[0018]5、增加气动压力控制,在探头抬起气动系统总管路中增加压力表，精确调节探头气缸抬起压力，控制通过气缸抬起探头的钢板温度，进行高温报警；增加测量轮表面吹扫装置，将压缩空气由一路铜管引至测量轮表面进行吹扫除尘，保证测量轮与钢板表面接触效果O
【主权项】
1.一种探伤机系统安全防护方法，其特征在于，通过调整探伤过程中探头的升降时间，实现辊道光栅与本体光栅的配合辊道定位，通过光栅和测量轮编码器的信号来检测钢板位置，调节辊道电机的起停，控制钢板的走行； (1)、通过调整探伤机系统压力控制探头气缸的起升时间，更改探伤定位光栅，采用带反光板的光栅和两组限高光栅； (2)、更换编码器接手，采用具有固定螺丝口的编码器接手，使编码器与测量轮配合紧密；在编码器线路接收端与计数器接收端中间的电器柜中增加编码器脉冲放大板，以得到稳定准确的脉冲信号，同时增加内部有转化字符的功能块，将脉冲信号数值转化为具体长度值，接收处理放大板的信号，并与辊道变频器计算的数值加以比较，判断编码器是否存在丢转现象； (3)、在探伤机程序中增加延时控制模块及触发器，控制探伤机探头的升降时机:探伤初期，延时2秒后，使钢板走过200mm后再抬起探头；探伤后期，控制|吴块提如2秒触发，使钢板走到距尾部200mm处时提前将探头落下； (4)、在WINCC画面中增加位置安全连锁显示，实现探伤机在安全位、工作位及走行位各个位置的显示，并增加各个位置的互锁、连锁，防止探头因误动作而造成撞坏； (5)、增加气动压力控制，在探头抬起气动系统总管路中增加压力表，精确调节探头气缸抬起压力，控制通过气缸抬起探头的钢板温度，进行高温报警；增加测量轮表面吹扫装置，将压缩空气由一路铜管引至测量轮表面进行吹扫除尘，保证测量轮与钢板表面接触效果O
【专利摘要】本发明提供一种探伤机系统安全防护方法，通过更改探伤定位光栅，采用带反光板的光栅，更换编码器接手和编码器脉冲放大板，增加FC33功能块，在探伤程序中增加延时控制模块及触发器，探伤初期采取延时抬起探头；探伤后期采取提前2秒触发，在WINCC画面中增加位置安全连锁显示；从而实现辊道光栅与本体光栅的配合辊道定位，通过光栅和测量轮编码器的信号来检测钢板位置，调节辊道电机的起停，控制钢板的走行。本发明可加快探伤速度，提高探伤精度，避免探头的意外损坏，延长探头使用寿命，减少备件消耗和经济损失，保证钢板质量和生产的顺利进行。
【IPC分类】B21B38/00
【公开号】CN104889177
【申请号】CN201410079268
【发明人】赵立军, 王威, 卜凯军, 常福刚
【申请人】鞍钢股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年3月5日