用于机械手的安全防护系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械安全领域，尤其涉及一种用于机械手的安全防护系统。
【背景技术】
[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，是按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手的运动机构需要完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作以改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。机械手在完成各种动作的过程中，如何避免人机交互时发生安全问题变得尤为重要，而现有的生产流水线通常是规划出相应的安全区域，却没有相应的安全防护措施，安全防护系数低，由于工人疏忽或机械故障依然会不可避免的发生安全事故。
[0004]鉴于以上问题，有必要提出一种能适用于机械手生产领域的安全防护系统。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种用于机械手的安全防护系统，其目的是:将生产设备与外界进行物理隔离，能自动感应工作人员进入危险区域并及时作出反馈处理，从而保障工作人员的安全。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种用于机械手的安全防护系统，包括红外探测器、控制回路系统、自动感应锁、报警装置、前侧防护网、右侧防护网、后侧防护网和左侧防护网；
[0007]各侧防护网围成一封闭的矩形形状；
[0008]各侧防护网的上部和下部均设有横杆，处在同一个防护网上的两根横杆之间设有至少三根立柱，立柱与横杆相垂直，每两根相邻的立柱之间的距离相等；
[0009]靠近横杆末端的立柱上设有相适配的连接耳板和紧固螺栓；
[0010]在横杆和立柱之间的对角线方向设置加强筋板；
[0011]右侧防护网和左侧防护网上部的横杆上设有装配孔；
[0012]前侧防护网设有安全门，所述自动感应锁设于安全门上。
[0013]优选的，所述红外探测器装设于各侧防护网所围成的矩形框的四个直角的上部。
[0014]优选的，所述报警装置装设于其中一侧防护网上。
[0015]优选的，所述控制回路系统包括气动电磁阀、气缸、继电器和连接线路，气动电磁阀、气缸、继电器、红外探测器、报警装置和自动感应锁电连接。
[0016]优选的，所述防护网的网孔为正方形，网孔边长为7cm?15cm。
[0017]由于本实用新型通过红外探测器和控制回路系统进行实时监控并自动进行反馈处理，可以有效地解决机械手运作过程中出现的安全问题，从而保障工作人员的安全。
【附图说明】
[0018]附图1为一种用于机械手的安全防护系统的结构示意图；
[0019]附图2为前侧防护网的放大示意图；
[0020]附图3为防护网网孔的局部放大示意图；
[0021]其中，1.红外探测器2.控制回路系统3.自动感应锁4.报警装置5.前侧防护网6.右侧防护网7.后侧防护网8.左侧防护网9.横杆10.立柱11.连接耳板12.加强筋板13.装配孔
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明:
[0023]如图1至3所示，一种用于机械手的安全防护系统，包括红外探测器1、控制回路系统2、自动感应锁3、报警装置4、前侧防护网5、右侧防护网6、后侧防护网7和左侧防护网8，各侧防护网围成一封闭的矩形形状，各侧防护网的网孔为正方形，网孔边长为10cm。设备位于矩形框内部，各侧防护网的上部和下部均设有横杆9，处在同一个防护网上的两根横杆9之间设有三根立柱10，立柱10与横杆9相垂直，每两根相邻的立柱10之间的距离相等，靠近横杆9末端的立柱上设有相适配的连接耳板11和紧固螺栓，通过连接耳板11和紧固螺栓可以将相邻两个防护网相固定，在横杆9和立柱10之间的对角线方向设置加强筋板12，从而增加防护网的强度，右侧防护网6和左侧防护网8上部的横杆9上设有装配孔13，通过装配孔13和相适配的螺栓可将防护网与设备紧固，前侧防护网5设有安全门，所述自动感应锁3设于安全门上，红外探测器I装设于各侧防护网所围成的矩形框的四个直角的上部，报警装置4装设于其中一侧防护网上，所述控制回路系统2包括气动电磁阀、气缸、继电器和连接线路，气动电磁阀、气缸、继电器、红外探测I器、报警装置2和自动感应锁3电连接。
[0024]机械手运作时，自动感应锁3自动关闭，从而将设备与外界隔离，机械手停止时，自动感应锁3打开，从而有利于工作人员进入防护网内部进行检修或其它操作。在接近安全防护网的四围外部设有安全警戒线，在机械手运作时，若有工作人员踏入安全警戒线内部，则红外探测器I接收信号并传送至控制回路系统2，控制回路系统2发出信号至报警装置4并发出报警鸣笛。
[0025]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于机械手的安全防护系统，其特征在于，包括红外探测器(I)、控制回路系统(2)、自动感应锁(3)、报警装置(4)、前侧防护网(5)、右侧防护网(6)、后侧防护网(7)和左侧防护网(8); 各侧防护网围成一封闭的矩形形状； 各侧防护网的上部和下部均设有横杆(9)，处在同一个防护网上的两根横杆(9)之间设有至少三根立柱(10)，立柱(10)与横杆(9)相垂直，每两根相邻的立柱(10)之间的距离相等; 靠近横杆(9)末端的立柱(10)上设有相适配的连接耳板(11)和紧固螺栓； 在横杆(9)和立柱(10)之间的对角线方向设置加强筋板(12); 右侧防护网(6)和左侧防护网(8)上部的横杆(9)上设有装配孔(13); 前侧防护网(5)设有安全门，所述自动感应锁(3)设于安全门上。2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的安全防护系统，其特征在于:所述红外探测器(I)装设于各侧防护网所围成的矩形框的四个直角的上部。3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的安全防护系统，其特征在于:所述报警装置(4)装设于其中一侧防护网上。4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的安全防护系统，其特征在于:所述控制回路系统(2)包括气动电磁阀、气缸、继电器和连接线路，气动电磁阀、气缸、继电器、红外探测器(I)、报警装置(4)和自动感应锁(3)电连接。5.根据权利要求4所述的一种用于机械手的安全防护系统，其特征在于:所述防护网的网孔为正方形，网孔边长为7cm?15cm ο
【专利摘要】本实用新型涉及机械安全领域，具体公开了一种用于机械手的安全防护系统，包括红外探测器、控制回路系统、自动感应锁、报警装置、前侧防护网、右侧防护网、后侧防护网和左侧防护网，各侧防护网围成一封闭的矩形形状，各侧防护网的上部和下部均设有横杆，各侧防护网与横杆垂直方向的中部及两个侧边均设有立柱，相邻侧边的立柱上设有相适配的连接耳板和紧固螺栓，在横杆和立柱之间的对角线方向设置加强筋板，右侧防护网和左侧防护网上部的横杆上设有装配孔，前侧防护网设有安全门，所述自动感应锁设于安全门上，通过以上装置，可以有效地解决机械手运作过程中出现的安全问题，从而保障工作人员的安全。
【IPC分类】B25J9/18, B25J19/06
【公开号】CN205219160
【申请号】CN201520849792
【发明人】钱光武
【申请人】昆山吉展工业自动化有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年10月29日