1.一种基于电力载波通信的光伏跟踪控制装置，其特征在于：包括设置于光伏电站中控室的中央控制模块，设置于光伏跟踪支架上的远程执行模块，所述的中央控制模块与所述的远程执行模块相通过电源供电线路连接；设置于电源供电线路一端的电力载波通信处理器与中央控制模块相连，设置于电源供电线路另一端的电力载波通信处理器与远程执行模块相连，所述的两个电力载波通信处理器与电源供电线路一起组成电力载波通信网络。
2.根据权利要求1所述的一种基于电力载波通信的光伏跟踪控制装置，其特征在于：所述的中央控制模块包括：中央控制器，供电电源，电力载波通信处理器；所述的中央控制器与供电电源和电力载波通信处理机相连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于电力载波通信的光伏跟踪控制装置，其特征在于：所述的远程执行模块包括：本地控制器，电机驱动器，电力载波通信处理器；所述的本地控制器与电机驱动器和通信处理机相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于电力载波通信的光伏跟踪控制装置，其特征在于：所述的中央控制模块所连接的远程执行模块，其数量可以是2个或2个以上，组成集群控制网络。
5.根据权利要求1所述的一种基于电力载波通信的光伏跟踪控制装置，其特征在于：所述的中央控制模块所连接的远程执行模块，其数量可以是2个或2个以上，组成集群控制网络。
6.一种基于电力载波通信的光伏跟踪控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)中央控制模块自检，确保本机控制功能、电源输入与输出电压、电力载波通信处理机及通信网络正常；
(2)远程执行模块进行自检，搜集所在的光伏跟踪支架的状态，检查电机驱动器功能和通信功能，对故障设备进行标记；
(3)中央控制模块与远程执行模块发起通信握手，并且在本地对的远程执行模块的状态进行备份；
(4)中央控制模块开始协调远程执行模块完成光伏支架跟踪太阳的运行动作，同时在本地持续备份远程执行模块的运行情况。
7.根据权利要求6所述的一种基于电力载波通信的光伏跟踪控制方法，其特征在于，所述的中央控制模块与远程执行模块进行通信握手的方法是：中央控制模块的电力载波通信处理机启动发送模式，向电力载波通信网络发送本模块专属代码，并将电力载波通信处理机的工作状态设置为侦听模式；处于同一个电力载波通信网络上的远程执行模块通过自己的电力载波通信处理机进行实时侦听，一旦收到中央控制模块发来的专属代码，就立刻切换为发送模式，发出本模块的专属代码，作为响应；当中央控制模块接收到远程控制模块发来的专属代码时，与预设的远程控制模块专属代码列表进行比较；如果结果一致则通信握手结束，否则将不一致的远程执行模块标记为异常，通信握手结束。