自动系统中多路手动优先介入的起停电控调试装置的制作方法

本发明涉及电控调试装置，更具体地说，是一种涉及自动系统中多路手动优先介入的起停电控调试装置。

背景技术：

当前在生产和生活过程中，将各种装备的多个驱动执行终端，通过计算机组成上位机与下位机的通迅系统，进而整合成自动系统装备的现象越来越普遍。由此带来装备的控制系统日益集成化和复杂化，使得手动介入的功能越来越弱化，给维护和调试工作带来了不便，有时为验证下位机的其中的某一路驱动执行终端是否正常，则需要通过上位机发出信号，让下位机的驱动执行终端全部运行后才能加以判定，不但增加了运行维护成本，而且浪费了工作时间。当前在技术市场上，针对某一类型自动系统装备提供一种单路手动优先介入的起停电控调试装置相对比较容易，但缺乏通用性，主要是因为不同的自动系统装备控制逻辑电平不一定相同，控制电压幅值不一定相同。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提供一种自动系统中多路手动优先介入的起停电控调试装置，能够克服现有的自动系统中起停电控调试装置的缺陷。

为了实现上述发明的目的，本发明具体提供自动系统中多路手动优先介入的起停电控调试装置技术方案是，包括一个以上相同的输入光隔离模块、一个手动起动约束模块、一个手动停止约束模块、一个以上相同的控制逻辑模块和一个以上相同的输出光隔离模块，输入光隔离模块、控制逻辑模块和输出光隔离模块对应设置，输入光隔离模块分别与手动起动约束模块和手动停止约束模块连接外，还与对应的控制逻辑模块连接，控制逻辑模块分别与手动起动约束模块和手动停止约束模块连接外，还与对应的输出光隔离模块连接；

其中的一个输入光隔离模块，是根据上位机当中需要进行手动优先介入起停电控调试操作的一个通路自动信号、对应设置的输入手动介入起动信号和对应设置的输入手动介入停止信号，分别获得相应的隔离自动信号、隔离手动起动信号和隔离手动停止信号；

手动起动约束模块，是根据所有的隔离手动起动信号获得手动起动约束的输出信号；

手动停止约束模块，是根据所有的隔离手动停止信号获得手动停止约束的输出信号；

其中的一个控制逻辑模块，是根据手动起动约束的输出信号、手动停止约束的输出信号、对应的隔离自动信号和对应的隔离手动起动信号，获得控制逻辑模块的输出信号；

其中的一个输出光隔离模块，是根据对应的控制逻辑模块的输出信号获得相应的输出隔离信号。

进一步的，上述装置还具有特征是：

（1）当应用于正逻辑信号控制的上位机系统时，对应的输入光隔离模块的输入信号与对应的输出信号的逻辑保持一致；对应的输出信号光隔离模块的输入信号与对应的输出信号的逻辑保持一致；

（2）当应用于负逻辑信号控制的上位机系统时，对应的输入光隔离模块的输入信号与对应的输出信号的逻辑相反；对应的输出光隔离模块的输入信号与对应的输出信号的逻辑相反。

进一步的，上述装置其中的输入光隔离模块1包含光隔离电路11、光隔离电路12和光隔离电路13，进一步，上位机当中需要进行手动优先介入起停电控调试操作的一个通路自动信号Io1，通过光隔离电路11获得隔离自动信号Y11，输入手动介入起动信号Is1通过光隔离电路12获得隔离手动起动信号Y12，输入手动介入停止信号It1通过光隔离电路13获得隔离手动停止信号Y13。

进一步的，上述装置其中所述的手动起动约束模块用以实现等效的或非逻辑功能，是根据所有的隔离手动起动信号，获得手动起动约束的输出信号G2n1。

进一步的，上述装置其中所述的手动停止约束模块用以实现等效的或非逻辑功能，用于根据所有的隔离手动停止信号，获得手动停止约束的输出信号G4n1。

进一步的，上述装置其中的控制逻辑模块1包含与门G11、或门G13和和与门G15，与门G11是根据隔离自动信号Y11和手动起动约束的输出信号G2n1获得输出信号G111，或门G13是根据输出信号G111和隔离手动起动信号Y12获得输出信号G131，与门G15是根据输出信号G131和手动停止约束的输出信号G4n1获得控制逻辑模块的输出信号Y1。

进一步的，上述装置其中的输出光隔离模块1包含光隔离电路，控制逻辑模块的输出信号Y1通过光隔离电路获得输出隔离信号Q1。

进一步的，上述装置还包括一个以上的驱动执行电路，其中驱动执行电路与输出光隔离模块对应设置，且获取相对应的输出隔离信号。

进一步的，上述装置还包括与输入光隔离模块相连的上位机，用以提供需要手动优先介入进行起停电控调试操作的多个通路自动信号。

本发明的有益效果是，提供自动系统中多路手动优先介入的起停电控调试装置，设计简单、结构合理、构建方便，解决了不同自动系统控制逻辑电平转换问题，不但能够克服现有的自动系统中起停电控调试装置通用性不强的缺陷，而且能够降低自动系统的运行维护成本和节约调试时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或技术方案，下面将对实施例或技术方案描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的较典型实施例结构组成或电路图的说明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明自动系统中多路手动优先介入的起停电控调试装置一种典型示意图。

图2是本发明自动系统中多路手动优先介入的起停电控调试装置中输入光隔离模块1的一种典型示意图。

图3是本发明自动系统中多路手动优先介入的起停电控调试装置中手动起动约束模块的一种典型示意图。

图4是本发明自动系统中多路手动优先介入的起停电控调试装置中手动停止约束模块的一种典型示意图。

图5是本发明自动系统中多路手动优先介入的起停电控调试装置中控制逻辑模块1的一种典型示意图。

图6是本发明自动系统中多路手动优先介入的起停电控调试装置中输出光隔离模块1的一种典型示意图。

图7是本发明自动系统中多路手动优先介入的起停电控调试装置一种典型实施例示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明技术组成、技术方案和实施例进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如附图1所示，是本发明自动系统中多路手动优先介入的起停电控调试装置一种典型示意图，包括一个以上相同的输入光隔离模块、一个手动起动约束模块、一个手动停止约束模块、一个以上相同的控制逻辑模块和一个以上相同的输出光隔离模块，输入光隔离模块、控制逻辑模块和输出光隔离模块对应设置，输入光隔离模块分别与手动起动约束模块和手动停止约束模块连接外，还与对应的控制逻辑模块连接，控制逻辑模块分别与手动起动约束模块和手动停止约束模块连接外，还与对应的输出光隔离模块连接；

其中的一个输入光隔离模块，是根据上位机当中需要进行手动优先介入起停电控调试操作的一个通路自动信号、对应设置的输入手动介入起动信号和对应设置的输入手动介入停止信号，分别获得相应的隔离自动信号、隔离手动起动信号和隔离手动停止信号；

手动起动约束模块，是根据所有的隔离手动起动信号获得手动起动约束的输出信号；

手动停止约束模块，是根据所有的隔离手动停止信号获得手动停止约束的输出信号；

其中的一个控制逻辑模块，是根据手动起动约束的输出信号、手动停止约束的输出信号、对应的隔离自动信号和对应的隔离手动起动信号，获得控制逻辑模块的输出信号；

其中的一个输出光隔离模块，是根据对应的控制逻辑模块的输出信号获得相应的输出隔离信号。

进一步的，自动系统中单路手动优先介入的起停电控调试装置还具有以下功能：

（1）当应用于正逻辑信号控制的上位机系统时，对应的输入光隔离模块的输入信号与对应的输出信号的逻辑保持一致；对应的输出信号光隔离模块的输入信号与对应的输出信号的逻辑保持一致；

（2）当应用于负逻辑信号控制的上位机系统时，对应的输入光隔离模块的输入信号与对应的输出信号的逻辑相反；对应的输出光隔离模块的输入信号与对应的输出信号的逻辑相反。

如附图2所示，是本发明自动系统中多路手动优先介入的起停电控调试装置中输入光隔离模块1的一种典型示意图，在附图1的基础上，其中的输入光隔离模块1包含光隔离电路11、光隔离电路12和光隔离电路13，其中，上位机当中需要手动优先介入进行起停电控调试操作的一个通路自动信号Io1，通过光隔离电路11获得隔离自动信号Y11，输入手动介入起动信号Is1通过光隔离电路12获得隔离手动起动信号Y12，输入手动介入停止信号It1通过光隔离电路13获得隔离手动停止信号Y13。

如附图3所示，是本发明自动系统中多路手动优先介入的起停电控调试装置中手动起动约束模块的一种典型示意图，在附图1的基础上，手动起动约束模块是等效的或非逻辑功能模块，根据所有的隔离手动起动信号，获得手动起动约束的输出信号G2n1。

如附图4所示，是本发明自动系统中多路手动优先介入的起停电控调试装置中手动停止约束模块的一种典型示意图，在附图1的基础上，手动停止约束模块是等效的或非逻辑功能模块，根据所有的隔离手动停止信号，获得手动停止约束的输出信号G4n1。

如附图5所示，是本发明自动系统中多路手动优先介入的起停电控调试装置中控制逻辑模块1的一种典型示意图，在附图1的基础上，其中的控制逻辑模块1包含与门G11、或门G13和和与门G15，与门G11是根据隔离自动信号Y11和手动起动约束的输出信号G2n1获得输出信号G111，或门G13是根据输出信号G111和隔离手动起动信号Y12获得输出信号G131，与门G15是根据输出信号G131和手动停止约束的输出信号G4n1获得控制逻辑模块的输出信号Y1。

如附图6所示，是本发明自动系统中多路手动优先介入的起停电控调试装置中输出光隔离模块1的一种典型示意图，在附图1的基础上，其中的输出光隔离模块1包含光隔离电路，控制逻辑模块的输出信号Y1通过光隔离电路获得输出隔离信号Q1。

如附图7所示，是本发明自动系统中多路手动优先介入的起停电控调试装置一种典型实施例示意图，在附图1的基础上，本实施例还增加了与输出信号光隔离模块对应设置的一个以上的驱动执行电路，且获取相对应的输出隔离信号；

进一步的，自动系统中多路手动优先介入的起停电控调试装置还包括与输入光隔离模块相连的上位机，用以提供需要进行手动优先介入起停电控调试操作的多个通路自动信号。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。倘若对本发明实施方式进行各种变形和修改，但尚在本发明的精神和原则之内，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。