本发明涉及墓葬管理技术领域，具体涉及到一种石葬墓园的管理系统。
背景技术：
随着我国城市化进程的发展，城市人口的比重越来越大，特别是近几年我国人口加速进入老龄化，老年人口越来越多，死亡人口逐年增加，导致墓葬用地日益紧张，据了解，截至目前，多数城市现有墓穴将在十年内用完，“死墓危机”一触即发，而且墓价比房价更昂贵的现状越演越烈，各种各样的墓葬形式杂乱无序，占用了我国大量的土地，严重影响了城市的发展和建设。
现有墓葬不仅管理方式落后，人们祭祀先人往往要到埋葬处，祭祀高峰期各地墓园常常需要投入大量的人力物力来维持安全和次序，而且墓葬形式杂乱无序，不能从根本上解决用地紧张、节约城市空间的目的，不符合”节地生态”的公墓建设理念。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种利用荒山、废弃采石场、废弃矿山等地建造的既环保又生态、符合”节地生态”理念的集成化式山体石葬方式的石葬墓园的管理系统。
本发明是通过以下技术方案实现的，一种石葬墓园的管理系统，其特征在于，包括控制中心、石葬墓园系统和rfid智慧分发系统；所述控制中心包括监控管理中心、机器人控制器、rfid伺服工作站、rfid初始化工作站和智慧分发系统工作站，所述机器人控制器、rfid伺服工作站、rfid初始化工作站和智慧分发系统工作站分别与所述监控管理中心电连接；所述控制中心分别与所述石葬墓园系统和rfid智慧分发系统相互连接。
进一步的，所述石葬墓园系统包括若干墓穴、若干三维运动机械臂系统、若干水平皮带输送机和垂直升降机构；所述墓穴为设置在山体坡面上阶梯状石梯上的矩形腔体墓穴，骨灰盒存放在位于所述墓穴中的矩形保护盒内，所述保护盒上设置有rfid标签；所述三维运动机械臂系统与所述机器人控制器电连接，所述三维运动机械臂系统根据所述机器人控制器内设置的空间定位程序来进行取放骨灰盒的操作；所述rfid伺服工作站分别与所述水平皮带输送机的控制器ⅰ和所述垂直升降机构的控制器ⅱ相互电连接；所述水平皮带输送机用于水平运送骨灰盒，当骨灰盒放置在所述水平皮带输送机上后，其内部设置的压力传感器接收信号并运行；所述垂直升降机构内设置有承载平台，所述承载平台搭载骨灰盒垂直运送至水平皮带输送机或所述rfid智慧分发系统。
进一步的，所述rfid智慧分发系统包括若干存取窗口、骨灰识别卡和分发机构；所述存取窗口与所述rfid初始化工作站电连接且设置有骨灰识别卡扫描仪；所述rfid初始化工作站将设置在所述保护盒上的rfid标签初始化设置后与所述骨灰识别卡绑定；所述分发机构的控制器ⅲ与所述智慧分发系统工作站电连接，所述智慧分发系统工作站用于判断骨灰识别卡用户所在的存取窗口并控制所述分发机构将接收的骨灰盒进行分发或存取工作。
进一步的，所述监控管理中心包括以太网交换机、系统控制服务器和rfid标签服务器，所述系统控制服务器和rfid标签服务器分别与所述以太网交换机相互电连接，所述机器人控制器、rfid伺服工作站、rfid初始化工作站和智慧分发系统工作站分别与所述以太网交换机相互电连接。
进一步的，所述骨灰识别卡上设置一维条形码或二维码，所述一维条形码或二维码与所述rfid标签绑定。
本发明提供的石葬墓园的管理系统的有益效果为：实现了对石葬墓园的自动化和集成化管理，通过将墓葬和祭祀分开，人们无需进入墓园，大大减轻了墓园管理者的管理压力，生态又环保，符合”节地生态”的公墓建设理念的同时，也遵从了人们传统的祭祀方式。
附图说明
图1为本发明提供的石葬墓园的管理系统的结构示意图。
图中：1-控制中心，10-监控管理中心，101-系统控制服务器，102-以太网交换机，103-rfid标签服务器，11-机器人控制器，12-rfid伺服工作站，13-rfid初始化工作站，14-智慧分发系统工作站，2-石葬墓园系统，20-三维运动机械臂系统，21-控制器ⅰ，22-控制器ⅱ，23-rfid标签，3-rfid智慧分发系统，30-骨灰识别卡，31-存取窗口，32-控制器ⅲ。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
具体实施方式
请参见图1，本发明提供的石葬墓园的管理系统，包括控制中心1、石葬墓园系统2和rfid智慧分发系统3，所述控制中,1包括监控管理中心10、机器人控制器11、rfid伺服工作站12、rfid初始化工作站13和智慧分发系统工作站14，所述机器人控制器11、rfid伺服工作站12、rfid初始化工作站13和智慧分发系统工作站14分别与所述监控管理中心10电连接。所述控制中心1分别与所述石葬墓园系统2和rfid智慧分发系统3相互连接，以实现石葬墓园的自动化管理。具体地，所述监控管理中心10包括以太网交换机102、系统控制服务器101和rfid标签服务器103，所述系统控制服务器101和rfid标签服务器103分别与所述以太网交换机102相互电连接，所述机器人控制器11、rfid伺服工作站12、rfid初始化工作站13和智慧分发系统工作站14分别与所述以太网交换机102相互电连接。
石葬墓园系统2包括若干墓穴、若干三维运动机械臂系统20、若干水平皮带输送机和垂直升降机构，所述墓穴为设置在山体坡面上阶梯状石梯上的矩形腔体墓穴，骨灰盒存放在位于所述墓穴中的矩形保护盒内，所述保护盒上设置有rfid标签23。三维运动机械臂系统20与所述机器人控制器11电连接，所述三维运动机械臂系统20根据所述机器人控制器11内设置的空间定位程序来进行取放骨灰盒的操作。rfid伺服工作站12分别与水平皮带输送机的控制器ⅰ21和垂直升降机构的控制器ⅱ22相互电连接，所述水平皮带输送机用于水平运送骨灰盒，当骨灰盒放置在所述水平皮带输送机上后，其内部设置的压力传感器接收信号并运行，所述垂直升降机构内设置有承载平台，所述承载平台搭载骨灰盒垂直运送至水平皮带输送机或所述rfid智慧分发系统3。要取骨灰盒时，三维运动机械臂系统20在机器人控制器11的控制下将骨灰盒取出并放入所述水平皮带输送机上，此时，水平皮带输送机内的压力传感器接收信号并运行，将骨灰盒水平传送至所述垂直升降机构的承载平台上，承载平台搭载骨灰盒垂直运送至所述rfid智慧分发系统3。
具体地，rfid智慧分发系统3包括若干存取窗口31、骨灰识别卡30和分发机构，所述存取窗口31与所述rfid初始化工作站13电连接且设置有骨灰识别卡扫描仪，所述rfid初始化工作站13将设置在所述保护盒上的rfid标签23初始化设置后与所述骨灰识别卡30绑定，骨灰识别卡30上设置一维条形码或二维码，将骨灰识别卡30上的一维条形码或二维码与所述rfid标签23绑定，即完成死者身份信息与骨灰盒所在保护盒上的rfid标签的一一对应绑定，用户将骨灰识别卡30放在存取窗口31的骨灰识别卡扫描仪下，在骨灰识别卡扫描仪对骨灰识别卡30扫描认证后提出存取要求，分发机构的控制器ⅲ32与所述智慧分发系统工作站14电连接，所述智慧分发系统工作站14用于判断骨灰识别卡用户所在的存取窗口31并控制所述分发机构将接收的骨灰盒进行分发或存取工作。
具体操作过程为，祭祀时，用户携带骨灰识别卡30放在所述存取窗口31的骨灰识别卡扫描仪下，在骨灰识别卡扫描仪对骨灰识别卡30扫描认证后提出提取要求，所述智慧分发系统工作站14判定骨灰识别卡用户所在的存取窗口31后，分发机构将从垂直升降机构输送来的骨灰盒分发至该存取窗口31，用户即可提取骨灰盒，用户即可将亲人的骨灰盒带至专门设立祭祀区进行祭拜等活动，不仅方便快捷，而且遵从了人们传统的祭祀方式。祭祀完毕，用户携带骨灰识别卡30在所述存取窗口31的骨灰识别卡扫描仪下进行扫描认证后提出存储要求，所述智慧分发系统工作站14判定骨灰识别卡用户所在的存取窗口31，所述分发机构将该存取窗口31放入的骨灰盒分发至垂直升降机构，垂直升降机构的承载平台搭载骨灰盒垂直往上运动，将骨灰盒送至其所在层的阶梯状石梯后，由水平皮带输送机将骨灰盒送至其所在墓穴的位置，再由三维运动机械臂系统在机器人控制器11的控制下将所述骨灰盒送回该死者所在墓穴内的带有rfid标签的保护盒内。
显然，本发明提供的石葬墓园的管理系统实现了对石葬墓园的自动化和集成化管理，通过将墓葬和祭祀分开，人们无需进入墓园，大大减轻了墓园管理者的管理压力，生态又环保，符合”节地生态”的公墓建设理念的同时，也遵从了人们传统的祭祀方式。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。