技术总结
本发明公开了基于模糊变结构的超声速飞行器过载指令快速跟踪方法,测量飞行器纵向过载误差、俯仰角速度与俯仰角加速度;采用纵向过载误差信号,设计过载、角加速度与角速度混合的滑模面信号s;针对滑模面信号s构造非线性滑模控制量δz;构造模糊系统,建立控制律增益与参数的模糊调整规则;飞行器俯仰通道过载控制的建模与数字仿真模拟;确定最终的基于模糊变结构的超声速飞行器过载指令跟踪控制器参数,使得整个飞行器俯仰通道过载控制器具有满意的稳定性与响应速度。
技术研发人员:张友安;王玲玲;刘海峰;孙玉梅;苏凤;王美春;吴华丽
受保护的技术使用者:中国人民解放军海军航空工程学院
文档号码:201710172666
技术研发日:2017.03.21
技术公布日:2017.06.09