本发明涉及太阳能采集技术领域，尤其涉及一种太阳能自动跟踪机械装置。
背景技术：
太阳光是自然界取之不尽、用之不竭的天然能源，如今人类对太阳光的利用越来越广泛，如太阳能照明、太阳能雨水灌溉、太阳能充电、太阳能热水器等等。对太阳光进行有效采集、合理利用，在现在煤、石油、天然气等常规能源逐渐匮乏的不利情况下，其前景广阔、意义深远。目前用的比较多的太阳能采光装置为固定设置在向阳处的太阳能电池板装置，该装置平铺在某一固定位置，电池板不能随太阳光照射角度的变化而调整采光角度，太阳能利用率低下。
太阳能自动跟踪系统将太阳光照明技术和太阳光发电技术有机结合起来，通过太阳光跟踪传感器感应太阳光的照射位置调整太阳光聚光组件数组，从而达到较高的太阳能利用率，但是传统的太阳能自动跟踪系统自动化程度高，结构复杂，造价昂贵，难以大范围推广应用。
技术实现要素：
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种太阳能自动跟踪机械装置，以解决现有技术的不足。
为实现上述目的，本发明提供了一种太阳能自动跟踪机械装置，其特征在于：包括支座、支柱、电池板支架、销轴、减速箱体、第一主轴、丝杆、横支架、第一电机、减速器、铰链、第一齿轮、第二齿轮、连接轴、第二主轴、蜗轮、蜗杆和第二电机，所述减速箱体内安装由电机、第一齿轮、第二齿轮、蜗轮、蜗杆构成的传动机构，第二齿轮固定在连接轴中部，连接轴通过轴承安装在减速箱体上，蜗轮固定在主轴的上端，主轴通过轴承安装在减速箱体上，第一主轴的下端固定在支座上，支柱的下端固定在上，支柱的上端通过销轴与电池板支架连接，第二电机通过第一齿轮、第二齿轮带动蜗杆转动，并带动减速箱体、电池板支架转动；支柱上设置一个横支架，横支架端部铰接一个减速器。
上述的一种太阳能自动跟踪机械装置，其特征在于：所述减速器中设有减速器蜗杆与电机第一电机相连，减速器蜗杆与设在减速器中的减速器蜗轮啮合，减速器蜗轮中心设有螺孔与丝杆连接配合，丝杆的一端通过铰链与电池板支架连接。
本发明的有益效果是：
本发明操作简单，灵活性好，性能良好，可以实现东西南北四个方向的太阳能自动跟踪，结构简单，成本较低，便于推广使用。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的a-a面结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种太阳能自动跟踪机械装置，其特征在于：包括支座1、支柱2、电池板支架3、销轴4、减速箱体5、第一主轴6、丝杆7、横支架8、第一电机9、减速器10、铰链11、第一齿轮12、第二齿轮13、连接轴14、第二主轴15、蜗轮16、蜗杆17和第二电机18，所述减速箱体5内安装由电机18、第一齿轮12、第二齿轮13、蜗轮16、蜗杆17构成的传动机构，第二齿轮13固定在连接轴14中部，连接轴14通过轴承安装在减速箱体5上，蜗轮16固定在主轴6的上端，主轴通过轴承安装在减速箱体上，第一主轴6的下端固定在支座1上，支柱2的下端固定在5上，支柱2的上端通过销轴4与电池板支架3连接，第二电机18通过第一齿轮12、第二齿轮13带动蜗杆17转动，并带动减速箱体5、电池板支架3转动，完成东西方向的跟踪。
所述支柱2上设置一个横支架8，横支架8端部铰接一个减速器10，所述减速器10中设有减速器蜗杆与电机第一电机9相连，减速器蜗杆与设在减速器10中的减速器蜗轮啮合，减速器蜗轮中心设有螺孔与丝杆7连接配合，丝杆7的一端通过铰链11与电池板支架3连接。第一电机9通过蜗轮蜗杆、丝杆螺孔机构，带动电池板支架3转动，完成南北方向的跟踪。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。