基于麦克纳姆轮wifi视频智能小车,涉及一种可以实现直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种运动方式的智能小车,属于机械领域。
背景技术:
现有的普通遥控类玩具,都是在视距范围内进行手动操控,一般都是通过模拟通
信信号,通过操纵杆,注视玩具进行操控。一旦玩具脱离了视线范围,就无法进行联机。小车动作单一,仅可以实现简单直行、拐弯,其普遍的缺点是:
【1】操纵受视距空间限制
旧有的遥控类玩具,在狭小或黑暗空间内,或者被墙壁或其他物体阻隔实现的情况下,受空间限制很大,基本无法进行操作。但实际使用中,每个人都是希望自己所操控的玩具能够进行全方位的控制,即使在自己肉眼视线受阻隔的情况下。
【2】无法适应小车更多的运动方式
小车不能及时的躲开障碍物,动作单一,仅可以实现简单直行、拐弯。例如:要培养小孩的动手能力,就需要进行更多的运动方式,让小孩具有等多的动手能力,这会极大的提高小孩的兴趣。
技术实现要素:
基于麦克纳姆轮wifi视频智能小车,其克服现有玩具的缺点,是一种可实现图像显示的智能小车。玩具能够实现直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种运动方式,提高当前玩具的视觉效果和智能性,这不仅拓展了智能玩具功能和互动性,而且具有更强的可玩性。
为了解决上述问题,本发明提供的智能玩具小车采用了如下的技术方案:
基于麦克纳姆轮的wifi视频智能小车,其特征在于:包括手机模块和玩具小车,所述的手机模块包含通信模块和手机app,所述的玩具小车包含摄像头模组、蓝牙模块、电源模块、麦克纳姆轮、四路电机驱动模块、cpu,所述的cpu通过通信模块与手机app相连,实现数据联通,所述的麦克纳姆轮外形像一个斜齿轮齿轮是能够转动的鼓形辊子,棍子的轴线与轮子的轴线成α角度,这样的特殊结构是的轮体具备了三个自由度。
手机app通过通讯模块给玩具cpu发送移动指令来驱动玩具的车轮电机运转调节方向和速度,麦克纳姆轮轮缘上斜向分布着许多小棍子,故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,各个小滚子的包络线为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合,可以更灵活方便的实现全方位移动功能。再由手机app通过wifi来连接摄像头模组,利用摄像头模组来捕捉周围的环境,并通过wifi回传至手机,在手机app上进行图像显示,让手机app操控者即使在肉眼看不到位置也可实现对周围环境的感知。
本发明的改善在于:1.本系统可以使玩具不受视距限制,在可非视距范围内可通过无线网络进行周围环境的捕捉,并通过wifi回传至手机,在手机app上进行图像显示3.本系统可以使智能玩具通过手机app来控制其实现直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种运动方式。
附图说明
图1系统结构示意图;
图2系统工作流程示意图。
具体实施方式
为了更清楚的理解本发明提供的技术方案,下面结合附图和具体的实施例做进一步的说明。
实施实例
基于麦克纳姆轮的wifi视频智能小车,如图1所示,其特征在于:包括手机模块和玩具小车,所述的手机模块包含通信模块和手机app,所述的玩具小车包含摄像头模组、蓝牙模块、电源模块、麦克纳姆轮、四路电机驱动模块、cpu,所述的cpu通过通信模块与手机app相连,实现数据联通,所述的麦克纳姆轮外形像一个斜齿轮齿轮是能够转动的鼓形辊子,棍子的轴线与轮子的轴线成α角度,这样的特殊结构是的轮体具备了三个自由度
本发明提供的麦克纳姆轮wifi视频智能小车,其配套的手机app通过通讯模块给玩具cpu发送移动指令,来驱动玩具小车的车轮实现直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种运动方式。;再由手机app通过wifi来连接摄像头模组,利用摄像头模组,并通过wifi回传至手机,在手机app上进行图像显示,让手机app操控者即使在肉眼看不到位置也可实现对周围环境的感知。
如图2所示,本发明提供的智能玩具小车,其具体工作步骤如下:
1.手机app通过通讯模块来传递移动指令给智能玩具运动控制中枢,运动控制中枢通
过接收的指令控制直流电机模块,来驱动智能玩具车轮的实现直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种运动方式;
2.随着智能玩具的移动,车载的同步摄像头模组从不同角度捕捉图像视频,记录物
体深度信息,通过wifi回传至手机;
3.手机app通过wifi回传至手机,实现在肉眼看不到位置也可实现对周围环境的感知;
4.与步骤3进行的同时,cpu接受指令,并将指令传递至运动控制中枢,控制直流电机
模块,进一步的控制智能玩具的直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种运动方式。
本发明的有益效果在于:1.本系统可以使玩具不受视距限制,在可非视距范围内可通过无线网络进行周围环境的捕捉,并通过wifi回传至手机,在手机app上进行图像显示3.本系统可以使智能玩具通过手机app来控制其实现直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种运动方式。