一种物联网便利型收外卖装置的制作方法

本发明涉及一种收外卖装置，尤其涉及一种物联网便利型收外卖装置。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。

随着经济的发展和科技的发展，网络运用于生活中的衣食住行，就食而言，网络点外卖越来越普遍。当上班族父母由于没有时间中午回来做午餐给上学回家吃饭的的孩子时，她们会选择给孩子点外卖，但是孩子上学放学后回到家的时间不确定，而且送外卖到达时间也不确定，这时家里就会造成无人接收外卖的现象，这种情况通常是递送员催促点餐人回来签收，这样会使上班族造成不必要的困扰，降低它的工作效率，给生活造成不便，因此亟需研发一种可以减免上班族不必要的困扰、不影响其工作、给其生活带来便利的物联网便利型收外卖装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服上班族家中无人接收外卖时，递送员催促点餐人回来签收，使上班族造成不必要的困扰，降低它的工作效率，给生活造成不便的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种物联网便利型收外卖装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种物联网便利型收外卖装置，包括有墙体、电动推杆、开关门装置、放置装置、导杆、滑套、固定块、支杆、控制器、无线接收器和终端，墙体前侧右方设置有无线接收器，无线接收器外方设置有终端，墙体上从上至下依次设置有凹槽、移动孔和腔体，凹槽和腔体通过移动孔连通，凹槽位于无线接收器下方，凹槽内顶部右方设置有控制器，控制器与电动推杆和无线接收器连接，腔体内设置有开关门装置，开关门装置与凹槽配合，腔体内方设置有电动推杆，电动推杆前端设置有支杆，移动孔内前侧和后侧之间连接有导杆，导杆上设置有滑套，滑套顶部设置有固定块，固定块顶部设置有放置装置，放置装置位于凹槽内。

优选地，开关门装置包括有第一挡门、第二挡门、第一转轴、第一轴承座、从动轮、平皮带、齿轮、齿条、主动轮、第二转轴和第二轴承座，支杆左右两侧对称设置有齿条，腔体内底部中间对称式设置有第二轴承座，第二轴承座上安装有第二转轴，第二转轴上设置有主动轮与齿轮，齿轮位于主动轮上方，左侧的齿轮与左侧的齿条啮合，右侧的齿轮与右侧的齿条啮合，腔体内底部前侧和凹槽上方均对称式设置有第一轴承座，第一轴承座上安装有第一转轴，第一转轴底端设置有从动轮，左侧的从动轮与左侧的主动轮之间、右侧的从动轮与右侧的主动轮之间均绕有平皮带，左侧的第一转轴右侧设置有第一挡门，右侧的第一转轴左侧设置有第二挡门，第二挡门与第一挡门均位于凹槽内前侧，第二挡门与第一挡门配合。

优选地，放置装置包括有放置槽、弹簧、海绵层和夹板，固定块顶部设置有放置槽，放置槽顶部左侧、右侧、前侧和后侧均铰接连接有夹板，夹板内侧面上设置有海绵层，放置槽顶部左侧、右侧、前侧和后侧均均匀设置有放置槽顶部左侧、右侧、前侧和后侧均弹簧，弹簧末端与夹板连接。

优选地，还包括有摄像装置，凹槽内顶部中间设置有摄像装置，摄像装置包括有等径凸轮、电机、接触轮、曲形杆、第三转轴、连杆、摄像机和第三轴承座，凹槽内顶部设置有电机和第三轴承座，第三轴承座位于电机的前方，第三轴承座上安装有第三转轴，第三转轴底端设置有曲形杆，曲形杆前侧设置有连杆，连杆前端设置有摄像机，摄像机与控制器连接，曲形杆的后端左右两侧均设置有接触轮，电机与控制器连接，电机底部设置有等径凸轮，等径凸轮位于接触轮之间，等径凸轮与接触轮接触。

优选地，还包括有遮盖、橡胶垫和拉环，夹板上方设置有遮盖，遮盖底部设置有橡胶垫，橡胶垫与夹板顶部接触，遮盖顶部中间设置有拉环。

优选地，还包括有缓冲垫，放置槽内设置有缓冲垫，缓冲垫的形状为长方体形。

工作原理：蓄电池为本装置提供电源。当家里没人接收外卖时，人利用终端发送信号给控制器，控制器电动推杆伸长一定长度，在此过程中，控制器控制开关门装置工作，开关门装置打开凹槽的入口，支杆和固定块向前运动至合适位置，使放置装置向前运动至合适位置，递送员可以将外卖放置在放置装置上，然后控制器控制电动推杆缩短一定长度复位，使支杆和固定块向后运动至复位，带动放置装置向后运动至凹槽内合适位置，使开关门装置将凹槽的入口关闭，这样就可以实现接收外卖的便利化，智能化。

因为开关门装置包括有第一挡门、第二挡门、第一转轴、第一轴承座、从动轮、平皮带、齿轮、齿条、主动轮、第二转轴和第二轴承座，支杆左右两侧对称设置有齿条，腔体内底部中间对称式设置有第二轴承座，第二轴承座上安装有第二转轴，第二转轴上设置有主动轮与齿轮，齿轮位于主动轮上方，左侧的齿轮与左侧的齿条啮合，右侧的齿轮与右侧的齿条啮合，腔体内底部前侧和凹槽上方均对称式设置有第一轴承座，第一轴承座上安装有第一转轴，第一转轴底端设置有从动轮，左侧的从动轮与左侧的主动轮之间、右侧的从动轮与右侧的主动轮之间均绕有平皮带，左侧的第一转轴右侧设置有第一挡门，右侧的第一转轴左侧设置有第二挡门，第二挡门与第一挡门均位于凹槽内前侧，第二挡门与第一挡门配合，所以当电动推杆向前运动时，齿条随着支杆向前运动，带动左侧的齿轮顺时针转动，右侧的齿轮逆时针转动，主动轮随之转动，从动轮在平皮带的带动作用下随之转动，使左侧的第一转轴顺时针转动，右侧的第一转轴逆时针转动，当第一挡门顺时针转动90°和第二挡门逆时针转动90°时，电动推杆停止工作，使凹槽的入口打开，这样递送员就可以将外卖放入凹槽内的放置装置上了，当电动推杆向后运动时，同理，齿条向后运动，带动左侧的齿轮逆时针转动至复位，右侧的齿轮顺时针转动至复位，主动轮随之转动，从动轮在平皮带的带动作用下随之转动，使左侧的第一转轴逆时针转动，右侧的第一转轴顺时针转动，从而使第一挡门逆时针转动，第二挡门顺时针转动，当第一挡门和第二挡门转动90°后，第一挡门和第二挡门配合将凹槽入口关闭，电动推杆停止工作。

因为放置装置包括有放置槽、弹簧、海绵层和夹板，固定块顶部设置有放置槽，放置槽顶部左侧、右侧、前侧和后侧均铰接连接有夹板，夹板内侧面上设置有海绵层，放置槽顶部左侧、右侧、前侧和后侧均均匀设置有放置槽顶部左侧、右侧、前侧和后侧均弹簧，弹簧末端与夹板连接，所以递送员将外卖放置在放置槽时，夹板和海绵层会将外卖盒子包围，使外卖的饭菜散热慢，这样就可以使家里人吃上热腾腾的饭菜。

因为还包括有摄像装置，凹槽内顶部中间设置有摄像装置，摄像装置包括有等径凸轮、电机、接触轮、曲形杆、第三转轴、连杆、摄像机和第三轴承座，凹槽内顶部设置有电机和第三轴承座，第三轴承座位于电机的前方，第三轴承座上安装有第三转轴，第三转轴底端设置有曲形杆，曲形杆前侧设置有连杆，连杆前端设置有摄像机，摄像机与控制器连接，曲形杆的后端左右两侧均设置有接触轮，电机与控制器连接，电机底部设置有等径凸轮，等径凸轮位于接触轮之间，等径凸轮与接触轮接触，所以控制器控制电机转动，带动等径凸轮转动，使接触轮在等径凸轮上滚动，带动曲形杆摆动，使连杆摆动，带动摄像机摆动，此时，控制器控制摄像机打开，可以对放置外卖的情况进行监控，监控完毕后，控制器控制摄像机和电机停止工作。

因为还包括有遮盖、橡胶垫和拉环，夹板上方设置有遮盖，遮盖底部设置有橡胶垫，橡胶垫与夹板顶部接触，遮盖顶部中间设置有拉环，所以将遮盖盖在外卖盒子上，可以增强保温效果的作用。

因为还包括有缓冲垫，放置槽内设置有缓冲垫，缓冲垫的形状为长方体形，所以当外卖放置在放置装置上时，在放置装置移动过程中，外卖盒不会随意晃动。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为s24s0t型plc控制器，主机外部24vdc供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：x0为启动开关，x1为停止开关，x2为无线接收器；y0为电动推杆，y1为电机，y2为摄像机。根据图8所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

（3）有益效果

本发明达到了可以减免上班族不必要的困扰、不影响其工作、给其生活带来便利的效果，本装置利用终端控制控制器工作，使上班族可以远程接收外卖，在接收时，开关门装置智能化，使接收保存安全可靠，递送员将外卖盒放置在放置装置上，起到保温的作用，不会影响就餐，非常便利。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的开关门装置的俯视结构示意图。

图3为本发明的第一种放置装置的俯视结构示意图。

图4为本发明的第一种部分主视结构示意图。

图5为本发明的摄像装置的俯视结构示意图。

图6为本发明的第二种主视结构示意图。

图7为本发明的第二种放置装置的俯视结构示意图。

图8为本发明的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-墙体，2-腔体，3-电动推杆，4-开关门装置，401-第一挡门，402-第二挡门，403-第一转轴，404-第一轴承座，405-从动轮，406-平皮带，407-齿轮，408-齿条，409-主动轮，410-第二转轴，411-第二轴承座，5-放置装置，501-放置槽，502-弹簧，503-海绵层，504-夹板，6-导杆，7-滑套，8-固定块，9-支杆，10-移动孔，11-控制器，12-无线接收器，13-终端，14-凹槽，15-摄像装置，151-等径凸轮，152-电机，153-接触轮，154-曲形杆，155-第三转轴，156-连杆，157-摄像机，158-第三轴承座，16-遮盖，17-橡胶垫，18-拉环，19-缓冲垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种物联网便利型收外卖装置，如图1-8所示，包括有墙体1、电动推杆3、开关门装置4、放置装置5、导杆6、滑套7、固定块8、支杆9、控制器11、无线接收器12和终端13，墙体1前侧右方设置有无线接收器12，无线接收器12外方设置有终端13，墙体1上从上至下依次设置有凹槽14、移动孔10和腔体2，凹槽14和腔体2通过移动孔10连通，凹槽14位于无线接收器12下方，凹槽14内顶部右方设置有控制器11，控制器11与电动推杆3和无线接收器12连接，腔体2内设置有开关门装置4，开关门装置4与凹槽14配合，腔体2内方设置有电动推杆3，电动推杆3前端设置有支杆9，移动孔10内前侧和后侧之间连接有导杆6，导杆6上设置有滑套7，滑套7顶部设置有固定块8，固定块8顶部设置有放置装置5，放置装置5位于凹槽14内。

实施例2

一种物联网便利型收外卖装置，如图1-8所示，包括有墙体1、电动推杆3、开关门装置4、放置装置5、导杆6、滑套7、固定块8、支杆9、控制器11、无线接收器12和终端13，墙体1前侧右方设置有无线接收器12，无线接收器12外方设置有终端13，墙体1上从上至下依次设置有凹槽14、移动孔10和腔体2，凹槽14和腔体2通过移动孔10连通，凹槽14位于无线接收器12下方，凹槽14内顶部右方设置有控制器11，控制器11与电动推杆3和无线接收器12连接，腔体2内设置有开关门装置4，开关门装置4与凹槽14配合，腔体2内方设置有电动推杆3，电动推杆3前端设置有支杆9，移动孔10内前侧和后侧之间连接有导杆6，导杆6上设置有滑套7，滑套7顶部设置有固定块8，固定块8顶部设置有放置装置5，放置装置5位于凹槽14内。

开关门装置4包括有第一挡门401、第二挡门402、第一转轴403、第一轴承座404、从动轮405、平皮带406、齿轮407、齿条408、主动轮409、第二转轴410和第二轴承座411，支杆9左右两侧对称设置有齿条408，腔体2内底部中间对称式设置有第二轴承座411，第二轴承座411上安装有第二转轴410，第二转轴410上设置有主动轮409与齿轮407，齿轮407位于主动轮409上方，左侧的齿轮407与左侧的齿条408啮合，右侧的齿轮407与右侧的齿条408啮合，腔体2内底部前侧和凹槽14上方均对称式设置有第一轴承座404，第一轴承座404上安装有第一转轴403，第一转轴403底端设置有从动轮405，左侧的从动轮405与左侧的主动轮409之间、右侧的从动轮405与右侧的主动轮409之间均绕有平皮带406，左侧的第一转轴403右侧设置有第一挡门401，右侧的第一转轴403左侧设置有第二挡门402，第二挡门402与第一挡门401均位于凹槽14内前侧，第二挡门402与第一挡门401配合。

实施例3

一种物联网便利型收外卖装置，如图1-8所示，包括有墙体1、电动推杆3、开关门装置4、放置装置5、导杆6、滑套7、固定块8、支杆9、控制器11、无线接收器12和终端13，墙体1前侧右方设置有无线接收器12，无线接收器12外方设置有终端13，墙体1上从上至下依次设置有凹槽14、移动孔10和腔体2，凹槽14和腔体2通过移动孔10连通，凹槽14位于无线接收器12下方，凹槽14内顶部右方设置有控制器11，控制器11与电动推杆3和无线接收器12连接，腔体2内设置有开关门装置4，开关门装置4与凹槽14配合，腔体2内方设置有电动推杆3，电动推杆3前端设置有支杆9，移动孔10内前侧和后侧之间连接有导杆6，导杆6上设置有滑套7，滑套7顶部设置有固定块8，固定块8顶部设置有放置装置5，放置装置5位于凹槽14内。

开关门装置4包括有第一挡门401、第二挡门402、第一转轴403、第一轴承座404、从动轮405、平皮带406、齿轮407、齿条408、主动轮409、第二转轴410和第二轴承座411，支杆9左右两侧对称设置有齿条408，腔体2内底部中间对称式设置有第二轴承座411，第二轴承座411上安装有第二转轴410，第二转轴410上设置有主动轮409与齿轮407，齿轮407位于主动轮409上方，左侧的齿轮407与左侧的齿条408啮合，右侧的齿轮407与右侧的齿条408啮合，腔体2内底部前侧和凹槽14上方均对称式设置有第一轴承座404，第一轴承座404上安装有第一转轴403，第一转轴403底端设置有从动轮405，左侧的从动轮405与左侧的主动轮409之间、右侧的从动轮405与右侧的主动轮409之间均绕有平皮带406，左侧的第一转轴403右侧设置有第一挡门401，右侧的第一转轴403左侧设置有第二挡门402，第二挡门402与第一挡门401均位于凹槽14内前侧，第二挡门402与第一挡门401配合。

放置装置5包括有放置槽501、弹簧502、海绵层503和夹板504，固定块8顶部设置有放置槽501，放置槽501顶部左侧、右侧、前侧和后侧均铰接连接有夹板504，夹板504内侧面上设置有海绵层503，放置槽501顶部左侧、右侧、前侧和后侧均均匀设置有放置槽501顶部左侧、右侧、前侧和后侧均弹簧502，弹簧502末端与夹板504连接。

实施例4

一种物联网便利型收外卖装置，如图1-8所示，包括有墙体1、电动推杆3、开关门装置4、放置装置5、导杆6、滑套7、固定块8、支杆9、控制器11、无线接收器12和终端13，墙体1前侧右方设置有无线接收器12，无线接收器12外方设置有终端13，墙体1上从上至下依次设置有凹槽14、移动孔10和腔体2，凹槽14和腔体2通过移动孔10连通，凹槽14位于无线接收器12下方，凹槽14内顶部右方设置有控制器11，控制器11与电动推杆3和无线接收器12连接，腔体2内设置有开关门装置4，开关门装置4与凹槽14配合，腔体2内方设置有电动推杆3，电动推杆3前端设置有支杆9，移动孔10内前侧和后侧之间连接有导杆6，导杆6上设置有滑套7，滑套7顶部设置有固定块8，固定块8顶部设置有放置装置5，放置装置5位于凹槽14内。

开关门装置4包括有第一挡门401、第二挡门402、第一转轴403、第一轴承座404、从动轮405、平皮带406、齿轮407、齿条408、主动轮409、第二转轴410和第二轴承座411，支杆9左右两侧对称设置有齿条408，腔体2内底部中间对称式设置有第二轴承座411，第二轴承座411上安装有第二转轴410，第二转轴410上设置有主动轮409与齿轮407，齿轮407位于主动轮409上方，左侧的齿轮407与左侧的齿条408啮合，右侧的齿轮407与右侧的齿条408啮合，腔体2内底部前侧和凹槽14上方均对称式设置有第一轴承座404，第一轴承座404上安装有第一转轴403，第一转轴403底端设置有从动轮405，左侧的从动轮405与左侧的主动轮409之间、右侧的从动轮405与右侧的主动轮409之间均绕有平皮带406，左侧的第一转轴403右侧设置有第一挡门401，右侧的第一转轴403左侧设置有第二挡门402，第二挡门402与第一挡门401均位于凹槽14内前侧，第二挡门402与第一挡门401配合。

放置装置5包括有放置槽501、弹簧502、海绵层503和夹板504，固定块8顶部设置有放置槽501，放置槽501顶部左侧、右侧、前侧和后侧均铰接连接有夹板504，夹板504内侧面上设置有海绵层503，放置槽501顶部左侧、右侧、前侧和后侧均均匀设置有放置槽501顶部左侧、右侧、前侧和后侧均弹簧502，弹簧502末端与夹板504连接。

还包括有摄像装置15，凹槽14内顶部中间设置有摄像装置15，摄像装置15包括有等径凸轮151、电机152、接触轮153、曲形杆154、第三转轴155、连杆156、摄像机157和第三轴承座158，凹槽14内顶部设置有电机152和第三轴承座158，第三轴承座158位于电机152的前方，第三轴承座158上安装有第三转轴155，第三转轴155底端设置有曲形杆154，曲形杆154前侧设置有连杆156，连杆156前端设置有摄像机157，摄像机157与控制器11连接，曲形杆154的后端左右两侧均设置有接触轮153，电机152与控制器11连接，电机152底部设置有等径凸轮151，等径凸轮151位于接触轮153之间，等径凸轮151与接触轮153接触。

还包括有遮盖16、橡胶垫17和拉环18，夹板504上方设置有遮盖16，遮盖16底部设置有橡胶垫17，橡胶垫17与夹板504顶部接触，遮盖16顶部中间设置有拉环18。

还包括有缓冲垫19，放置槽501内设置有缓冲垫19，缓冲垫19的形状为长方体形。

工作原理：蓄电池为本装置提供电源。当家里没人接收外卖时，人利用终端13发送信号给控制器11，控制器11电动推杆3伸长一定长度，在此过程中，控制器11控制开关门装置4工作，开关门装置4打开凹槽14的入口，支杆9和固定块8向前运动至合适位置，使放置装置5向前运动至合适位置，递送员可以将外卖放置在放置装置5上，然后控制器11控制电动推杆3缩短一定长度复位，使支杆9和固定块8向后运动至复位，带动放置装置5向后运动至凹槽14内合适位置，使开关门装置4将凹槽14的入口关闭，这样就可以实现接收外卖的便利化，智能化。

因为开关门装置4包括有第一挡门401、第二挡门402、第一转轴403、第一轴承座404、从动轮405、平皮带406、齿轮407、齿条408、主动轮409、第二转轴410和第二轴承座411，支杆9左右两侧对称设置有齿条408，腔体2内底部中间对称式设置有第二轴承座411，第二轴承座411上安装有第二转轴410，第二转轴410上设置有主动轮409与齿轮407，齿轮407位于主动轮409上方，左侧的齿轮407与左侧的齿条408啮合，右侧的齿轮407与右侧的齿条408啮合，腔体2内底部前侧和凹槽14上方均对称式设置有第一轴承座404，第一轴承座404上安装有第一转轴403，第一转轴403底端设置有从动轮405，左侧的从动轮405与左侧的主动轮409之间、右侧的从动轮405与右侧的主动轮409之间均绕有平皮带406，左侧的第一转轴403右侧设置有第一挡门401，右侧的第一转轴403左侧设置有第二挡门402，第二挡门402与第一挡门401均位于凹槽14内前侧，第二挡门402与第一挡门401配合，所以当电动推杆3向前运动时，齿条408随着支杆9向前运动，带动左侧的齿轮407顺时针转动，右侧的齿轮407逆时针转动，主动轮409随之转动，从动轮405在平皮带406的带动作用下随之转动，使左侧的第一转轴403顺时针转动，右侧的第一转轴403逆时针转动，当第一挡门401顺时针转动90°和第二挡门402逆时针转动90°时，电动推杆3停止工作，使凹槽14的入口打开，这样递送员就可以将外卖放入凹槽14内的放置装置5上了，当电动推杆3向后运动时，同理，齿条408向后运动，带动左侧的齿轮407逆时针转动至复位，右侧的齿轮407顺时针转动至复位，主动轮409随之转动，从动轮405在平皮带406的带动作用下随之转动，使左侧的第一转轴403逆时针转动，右侧的第一转轴403顺时针转动，从而使第一挡门401逆时针转动，第二挡门402顺时针转动，当第一挡门401和第二挡门402转动90°后，第一挡门401和第二挡门402配合将凹槽14入口关闭，电动推杆3停止工作。

因为放置装置5包括有放置槽501、弹簧502、海绵层503和夹板504，固定块8顶部设置有放置槽501，放置槽501顶部左侧、右侧、前侧和后侧均铰接连接有夹板504，夹板504内侧面上设置有海绵层503，放置槽501顶部左侧、右侧、前侧和后侧均均匀设置有放置槽501顶部左侧、右侧、前侧和后侧均弹簧502，弹簧502末端与夹板504连接，所以递送员将外卖放置在放置槽501时，夹板504和海绵层503会将外卖盒子包围，使外卖的饭菜散热慢，这样就可以使家里人吃上热腾腾的饭菜。

因为还包括有摄像装置15，凹槽14内顶部中间设置有摄像装置15，摄像装置15包括有等径凸轮151、电机152、接触轮153、曲形杆154、第三转轴155、连杆156、摄像机157和第三轴承座158，凹槽14内顶部设置有电机152和第三轴承座158，第三轴承座158位于电机152的前方，第三轴承座158上安装有第三转轴155，第三转轴155底端设置有曲形杆154，曲形杆154前侧设置有连杆156，连杆156前端设置有摄像机157，摄像机157与控制器11连接，曲形杆154的后端左右两侧均设置有接触轮153，电机152与控制器11连接，电机152底部设置有等径凸轮151，等径凸轮151位于接触轮153之间，等径凸轮151与接触轮153接触，所以控制器11控制电机152转动，带动等径凸轮151转动，使接触轮153在等径凸轮151上滚动，带动曲形杆154摆动，使连杆156摆动，带动摄像机157摆动，此时，控制器11控制摄像机157打开，可以对放置外卖的情况进行监控，监控完毕后，控制器11控制摄像机157和电机152停止工作。

因为还包括有遮盖16、橡胶垫17和拉环18，夹板504上方设置有遮盖16，遮盖16底部设置有橡胶垫17，橡胶垫17与夹板504顶部接触，遮盖16顶部中间设置有拉环18，所以将遮盖16盖在外卖盒子上，可以增强保温效果的作用。

因为还包括有缓冲垫19，放置槽501内设置有缓冲垫19，缓冲垫19的形状为长方体形，所以当外卖放置在放置装置5上时，在放置装置5移动过程中，外卖盒不会随意晃动。

控制器11选择厦门海为科技有限公司生产的海为s24s0t型plc控制器11，主机外部24vdc供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：x0为启动开关，x1为停止开关，x2为无线接收器12；y0为电动推杆3，y1为电机152，y2为摄像机157。根据图8所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器11控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。