一种用于卫星测试和发射的电连接器断开控制装置的制作方法

本发明涉及一种用于卫星测试和发射的脱落电连接器和分离电连接器的高可靠断开控制装置。

背景技术

卫星脱落电连接器用于卫星与地面供配电设备之间的连接或断开；分离电连接器用于卫星与运载火箭连接或断开。卫星脱落电连接器能否正常脱落将影响卫星发射时时机；卫星分离电连接器能否正常分离关系到卫星发射任务成败。因此，需要对卫星脱落电连接器和分离电连接器进行高可靠断开控制，实现卫星发射时脱落电连接器正常脱落以保证卫星发射时机；实现卫星的分离电连接器正常分离，确保卫星断分离控制电路的正确性，为星箭正常分离打下坚实基础。目前，卫星脱落电连接器和分离电连接器分离控制控制装置，主要存在以下明显的不足：

一、卫星脱落电连接器脱落控制接口和分离电连接器分离控制接口设计一般是单一控制通路，缺乏冗余控制手段，控制可靠性有待进一步提高；

二、没有对连接器断开时的电压、电流进行测试，尤其是脱落和分离时间的测试，缺少对测试数据进行统计分析，难以发现电连接器性能变化的趋势；

三、缺少防止误操作的手段，尤其是硬件链路故障、卫星飞行插头误插或漏插情况的自动判断以及卫星发射时进行分离电连接器分离控制；

四、缺少自适应控制策略，难以实现一键自动自适应脱落和分离控制；

五、难以适应卫星发射时，超远距离脱落电连接器脱落远程控制及脱落过程远程实时监视；

六、缺乏原始测试数据的存储，难以无失真地重现测试数据和过程。

技术实现要素：

为有效提高卫星测试时脱落电连接器脱落控制和分离电连接器分离控制的可靠性、自适应性以及防误操作性以及卫星发射时，发射区人员全部撤离后的超远距离卫星脱落电连接器断开控制能力，本发明提供了一种用于卫星测试和发射的脱落电连接器和分离电连接器的高可靠断开控制装置，该装置实现了卫星脱落电连接器脱落控制和分离电连接器分离控制的自适应控制，对脱落和分离时的电压、电流、断开时间、断开次数等测试数据进行统计分析，以表格和曲线的形式给出电连接器性能变化趋势；同时具备防误操作措施、冗余设计手段，提高了脱落电连接器脱落控制和分离电连接器分离控制的安全性、可靠性和容错性。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种用于卫星测试和发射的电连接器断开控制装置，所述电连接器包括脱落电连接器和分离电连接器，包括工控机、转接电缆、星地长电缆、程控电源、不间断电源、光电转换器、光纤、交换机、开关模块、信号调理模块、多路复用器模块、万用表模块、模拟量采集模块、状态采集模块和控制软件、总控终端计算机、测试服务器、监视终端计算机。

其中：

所述工控机是控制核心，工控机包含嵌入式控制器模块，可通过网络接口接收远程的总控终端计算机控制命令，然后解析控制命令，可通过网络设置程控电源的供电参数并控制程控电源升电和断电；可通过内部总线控制各功能模块完成脱落电连接器脱落控制和分离电连接器分离控制动作以及脱落或分离控制时的电压电流参数的采集。

具体为：

所述嵌入式控制器模块通过内部总线控制开关模块控制程控电源的供电通路以及脱落电连接器脱落和分离电连接器分离动作以及发射塔架机械强脱系统供气通路通断控制。

所述嵌入式控制器模块通过内部总线控制多路复用器模块和万用表模块、开关模块时分复用采集脱落电连接器脱落和分离电连接器分离前功率链路阻抗进行测量。

所述嵌入式控制器模块通过内部总线控制模拟量采集模块在脱落控制和分离控制时采集电压电流参数并得到电脱落和电分离时间参数。

所述嵌入式控制器模块通过内部总线控制状态量采集模块对飞行插头和脱落电连接器和分离电连接器状态进行采集并获得脱落电连接器机械强制脱落时间参数。

所述转接电缆用于连接程控电源和脱落电连接器、分离电连接器以及开关模块，实现程控电源和脱落电连接器、分离电连接器以及开关模块之间的接口匹配，也是脱落控制和分离控制电功率传输媒介。

所述星地长电缆用于适应发射场发射时，卫星脱落电连接器所在脱插电缆与开关模块之间电脱落以及发射塔架机械强脱系统供气控制开关与开关模块之间机械脱落发射塔架长距离信号传输要求，也是电脱落控制和机械强脱供气通路通断控制所需的电功率信号传输媒介。

所述程控电源通过网络接口接收工控机的控制命令，可对脱落电连接器和分离电连接器断开控制以及发射塔架机械强脱系统供气通路通断控制所需的电功率参数进行设置，并可按控制指令输出或关断电功率信号。

所述不间断电源为测试服务器、总控终端计算机、光电转换器、交换机、监视终端计算机、工控机、程控电源供电，在供电故障的情况下，自动快速切换为内部蓄电池供电，仍然可以完成卫星在发射场技术区测试时，脱插脱落控制和分插分离控制不耽误测试进度；可在发射场发射区供电故障的情况下，仍然可以完成卫星在发射场发射区发射时，进行发射区脱落电连接器脱落控制，不影响卫星发射任务。

所述的光电转换器将网线的电信号转换为光信号，光电转换器分布于发射场技术区的电测间和发射区地堡中，采用光纤连接两个光电转换器，实现卫星发射时，全部人员撤离发射区后，技术区和发射区远距离(数公里甚至数十公里)可靠有线通信控制和数据交互。

所述的开关模块用于程控电源与脱落电连接器和分离电连接器之间的供电通路通断控制、脱落电连接器脱落控制、分离电连接器分离控制、发射塔架机械强脱系统供气通路通断控制。

所述信号调理模块用于模拟量信号调理、状态量信号调理以便送给模拟量采集模块、状态量采集模块采集相关参数；其中，对模拟量信号的调理是采用霍尔传感器将控制链路中的电流信号转换为电压信号后经射随电路后供模拟量采集模块采集；对于状态量信号的调理是通过上拉电阻接电源将卫星飞行插头的无源状态量信号转换为电压信号经光耦隔离后供状态量采集模块采集。

所述的多路复用器模块和数字万用表模块、开关模块进行配合，采用时分复用的扫描模式进行功率链路阻抗的测量。

所述嵌入式控制器模块通过内部总线控制模拟量采集模块在脱落控制和分离控制时采集电压电流参数并得到电脱落和电分离时间参数。

所述嵌入式控制器模块通过内部总线控制状态量采集模块，用于飞行插头和脱落电连接器和分离电连接器状态进行采集并获得脱落电连接器机械强制脱落时间参数。

所述的总控终端计算机是所有控制命令的发送，即发送程控电源模块工作参数设置、脱落电连接器脱落控制或分离电连接器分离控制命令等命令。

所述的测试服务器用于控制命令的转发和测试数据的解析和转发，其中，采用tcp/ip协议控制命令转发；测试数据解析后并以udp组播转发给各个监视终端计算机以便多个监视终端计算机可同时监视测试过程。

所述的监视终端计算机用于脱落电连接器脱落控制或分离电连接器分离控制整个试验所有参数和试验场景的显示，对试验数据进行保存并可无失真地全复现。

所述的嵌入式控制器模块具备脉宽测试模块，用于卫星脱落电连接器脱落和分离电连接器分离时间测试；嵌入式控制器中有同步控制模块，用于控制开关模块同时动作以完全模拟卫星与运载火箭在星箭分离时，所有分离电连接器同时分离，以考核分离电连接器分离电路设计的正确性；嵌入式控制器模块具备网络故障检测和修复模块，用于嵌入式模块通过网络控制程控电源时，控制网络的故障检测和修复。

所述的程控电源，具备内部主备冗余供电子模块，增加了本装置的冗余可靠性；所述的程控电源具备过压、过流和过温保护功能子模块，当出现过压过压或过流或过温时，程控电源将自动关断供电功率输出，避免卫星脱落电连接器和分离电连接器受损，确保电连接器安全。

控制软件用于接收远程总控计算机的控制命令，解析控制命令，并通过所述的嵌入式控制器模块将具体控制命令通过内部总线发送给开关模块、信号调理模块、多路复用器模块、万用表模块、模拟量采集模块、状态采集模块，控制相应功能模块完成相应的控制或采集功能，对脱落和分离时的电压、电流、断开时间、断开次数等测试数据进行统计分析，以表格和曲线的形式给出电连接器性能变化趋势；同时将测试数据和统计数据发送给测试服务器，由服务器转发给各监视终端计算机进行统一监视。

所述控制软件运行在所述的嵌入式控制器之上，控制软件含有自适应冗余控制算法，该算法高可靠地分别实现卫星脱落电连接器自动化脱落控制和分离电连接器自动化分离控制；控制软件含有防误操作逻辑判断算法，避免在供电通路出现断路或短路的异常情况下进行脱落电连接器脱落控制和分离点连接器分离控制导致控制失败；同时采集卫星飞行插头的状态避免在卫星飞行插头漏插或误插为保护插头的异常情况下进行脱落电连接器脱落控制，造成卫星上天后相关功能失效；避免在卫星发射时进行分离电连接器分离控制操作，导致卫星发射时机延误。

本发明采用光电转换器和光纤作为发射场技术区和发射区之间数公里甚至数十公里远距离可靠脱落电连接器脱落控制的通信手段，使该装置适应于卫星发射时，所有人员撤离发射区后的超远距离可靠脱落电连接器电脱落和机械强脱控制能力。

本发明具备脱落电连接器电脱落和机械强脱控制能力，兼备分离电连接器同时电分离能力。脱落和分离控制均采用控制准备和控制两步操作，既保证故障的及时发现不影响测试进度和卫星发射时机，也保证控制的快速性。其中，控制准备为防误操作的手段(包括卫星处于发射状态/测试状态判断、控制链路阻抗测试、程控电源是否正常的判断，飞行插头状态的判断)；控制包括电脱落和机械强脱控制、同时电分离控制。实现卫星脱落电连接器脱落和分离电连接器分离的高可靠控制。

本发明首次实现发射场发射区脱落电连接器脱落控制均由卫星方进行控制。该装置首先通过程控电源给脱落电连接器提供足够的电功率进行脱落电连接器的脱落控制，在卫星脱落电连接器电脱落失效的情况下，通过控制发射场塔架强脱系统中供气通路的电磁阀开关实现执行机械强脱控制，确保在脱落电连接器高可靠脱落，不影响卫星发射任务。

本发明具备测试链路各环节均具备测试数据保存和测试场景无失真重现功能，如果出现故障可借助重现功能迅速定位故障点。

所述的总控终端计算机用于控制命令的远程发送；所述的测试服务器用于控制命令和测试数据的转发以及测试数据的备份；所述的监视终端计算机用于测试数据的监视和测试场景的无失真复现。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明断开控制装置的组成示意图；

图2为本发明在卫星测试时组成示意图；

图3为本发明脱落电连接器脱落控制相关的原理图；

图4为本发明分离电连接器脱落控制相关的原理图；

图5为本发明的控制流程总图；

图6为本发明的卫星脱落电连接器脱落控制流程图；

图7为本发明的卫星分离电连接器分离控制流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

图1所示为本发明卫星脱落电连接器和分离电连接器高可靠断开控制装置的组成示意图，该图也是本发明在卫星发射时的组成示意图。由图可知，本发明包括工控机、转接电缆、星地长电缆、程控电源、不间断电源、光电转换器、光纤、交换机、开关模块、信号调理模块、多路复用器模块、万用表模块、模拟量采集模块、状态采集模块和控制软件、总控终端计算机、测试服务器、监视终端计算机。其中：

本发明中工控机采用pxie-1065，工控机是控制核心，工控机包含嵌入式控制器模块pxie-8133，可通过网络接口接收远程的总控终端计算机控制命令，然后解析控制命令，可通过网络设置程控电源的供电参数并控制程控电源升电和断电；可通过内部总线控制各功能模块完成脱落电连接器脱落控制和分离电连接器分离控制动作以及脱落或分离控制时的电压电流参数的采集。具体为：

嵌入式控制器模块通过内部总线控制开关模块实现程控电源的供电通路控制以及脱落电连接器脱落和分离电连接器分离控制动作以及发射塔架机械强脱系统供气通路通断控制；嵌入式控制器模块通过内部总线控制多路复用器模块和万用表模块、开关模块配合，时分复用采集脱落电连接器脱落和分离电连接器分离前功率链路阻抗进行测量；嵌入式控制器模块通过内部总线控制模拟量采集模块在脱落控制和分离控制时采集电压电流参数并得到电脱落和电分离时间参数；嵌入式控制器模块通过内部总线控制状态量采集模块对飞行插头状态、脱落电连接器和分离电连接器状态进行采集并获得脱落电连接器机械强制脱落时间参数；嵌入式控制器模块具备脉宽测试模块，用于卫星脱落电连接器脱落和分离电连接器分离时间测试；嵌入式控制器中有同步控制模块，用于控制开关模块同时动作以完全模拟卫星与运载火箭在星箭分离时，所有分离电连接器同时分离，以考核分离电连接器分离电路设计的正确性；嵌入式控制器模块其特征在于，嵌入式控制器模块具备网络故障检测和修复模块，用于嵌入式模块通过网络控制程控电源时，控制网络的故障检测和修复；

转接电缆用于连接程控电源和脱落电连接器、分离电连接器以及开关模块，实现程控电源和脱落电连接器、分离电连接器以及信号调理模块之间的接口匹配，也是脱落控制和分离控制电功率传输媒介；

星地长电缆用于适应发射场发射时，卫星脱落电连接器所在脱插电缆与开关模块之间电脱落以及发射塔架机械强脱系统供气控制开关与开关模块之间机械脱落发射塔架长距离信号传输要求，也是电脱落控制和机械强脱供气通路通断控制所需的电功率信号传输媒介；

本发明中程控电源采用是德科技公司的e4361a电源，程控电源通过网络接口接收工控机的控制命令，可对脱落电连接器和分离电连接器断开控制以及发射塔架机械强脱系统供气通路通断控制所需的电功率参数进行设置，并可按控制指令输出或关断电功率信号；程控电源，具备内部主备冗余供电子模块，增加了本装置的冗余可靠性；所述的程控电源具备过压、过流和过温保护功能子模块，当出现过压过压或过流或过温时，程控电源将自动关断供电功率输出，避免卫星脱落电连接器和分离电连接器受损，确保电连接器安全；

本发明中不间断电源采用apc公司smart-ups3000va，不间断电源为测试服务器、总控终端计算机、光电转换器、交换机、监视终端计算机、工控机、程控电源供电，在供电故障的情况下，自动快速切换为内部蓄电池供电，仍然可以完成卫星在发射场技术区测试时，脱插脱落控制和分插分离控制不耽误测试进度；可在发射场发射区供电故障的情况下，仍然可以完成卫星在发射场发射区发射时，进行发射区脱落电连接器脱落控制，不影响卫星发射任务；

本发明中光电转换器采用fibercom公司fge110s，光电转换器将网线的电信号转换为光信号，光电转换器分布于发射场技术区的电测间和发射区地堡中，采用光纤连接两个光电转换器，实现卫星发射时，全部人员撤离发射区后，技术区和发射区远距离(数公里甚至数十公里)可靠有线通信控制和数据交互；

本发明中开关模块采用pxi-2586，用于程控电源与脱落电连接器和分离电连接器之间的供电通路通断控制、脱落电连接器脱落控制、分离电连接器分离控制、发射塔架机械强脱系统供气通路通断控制；

本发明中信号调理模块为自研模块，用于模拟量信号调理、状态量信号调理。其中对于模拟量信号的调理是采用霍尔传感器将控制链路中的电流信号转换为电压信号后经射随电路后供模拟量采集模块采集；其中对于状态量信号的调理是通过上拉电阻接电源将卫星飞行插头的无源状态量信号转换为电压信号经光耦隔离后供状态量采集模块采集；

本发明中多路复用器模块采用pxie-2527和数字万用表模块pxi-4070、开关模块pxi-2586进行配合，采用时分复用的扫描模式进行功率链路阻抗的测量；

本发明中模拟量采集模块采用pxie-4300，模拟量采集模块用于采集脱落电连接器脱落和分离电连接器分离时的电压电流参数，根据执行脱插脱落控制动作的时刻(精确到1ms)与电连接器断开时刻(电流值为0a)，两个时刻之差即为电连接器分离时间；

本发明中状态量采集模块采用pxi-6511，状态量采集模块与信号调理模块配合，用于卫星飞行插头状态采集避免在卫星飞行插头漏插或误插为保护插头的异常情况下进行脱落电连接器脱落控制，防止误操作；同时可在脱落电连接器机械强脱控制时，根据执行脱插脱落控制动作的时刻(精确到1ms)与电连接器断开时刻(脱落电连接器插头状态为断开状态)，两个时刻之差即为电连接器分离时间。

总控终端计算机是所有控制命令的发送，即发送程控电源模块工作参数设置、脱落电连接器脱落控制或分离电连接器分离控制命令等命令；

测试服务器用于控制命令的转发和测试数据的解析和转发，其中，采用tcp/ip协议控制命令转发；测试数据解析后并以udp组播转发给各个监视终端计算机以便多个监视终端计算机均可同时监视测试过程；

监视终端计算机用于脱落电连接器脱落控制或分离电连接器分离控制整个试验所有参数和试验场景的显示，对试验数据进行保存并可无失真地全复现；

控制软件运行在所述的嵌入式控制器之上，用于接收远程总控计算机的控制命令，解析控制命令，并通过所述的嵌入式控制器模块将具体控制命令通过内部总线发送给开关模块、信号调理模块、多路复用器模块、万用表模块、模拟量采集模块、状态采集模块，控制相应功能模块完成相应的控制或采集功能，对脱落和分离时的电压、电流、断开时间、断开次数等测试数据进行统计分析，以表格和曲线的形式给出电连接器性能变化趋势，完成卫星脱落电连接器脱落和分离电连接器分离试验全部测试数据显示、记录和全景重现；同时将测试数据和统计数据发送给测试服务器，由服务器转发给各监视终端计算机进行统一监视；

采用光电转换器和光纤作为发射场技术区和发射区之间数公里甚至数十公里远距离可靠脱落电连接器脱落控制的通信手段，使该装置适应于卫星发射时，所有人员撤离发射区后的超远距离可靠脱落电连接器电脱落和机械强脱控制能力；

该装置具备脱落电连接器电脱落和机械强脱控制能力，兼备分离电连接器同时电分离能力，实现脱落和分离的高可靠控制；

该装置首次实现发射场发射区脱落电连接器脱落控制均由卫星方进行控制。该装置首先通过程控电源给脱落电连接器提供足够的电功率进行脱落电连接器的脱落控制，在卫星脱落电连接器电脱落失效的情况下，通过控制发射场塔架强脱系统中供气通路的电磁阀开关(如低压二位五通电磁阀，d2/5dcf6-0-h)实现执行机械强脱控制，确保在脱落电连接器高可靠脱落，不影响卫星发射任务；

本发明具备测试链路各环节均具备测试数据保存和测试场景无失真重现功能，如果出现故障可借助重现功能迅速定位故障点；

图2所示为本发明在卫星测试时组成示意图。相比在卫星发射时，组成上无发射塔架机械强脱机构和光电转换器以及光纤；可进行卫星脱落电连接器电脱落以考核电脱落控制电路的正确性以及脱落电连接器的性能是否正常；进行卫星分离电连接器的同时电分离控制以完全模拟卫星与运载火箭在星箭分离时，所有分离电连接器同时分离，以考核分离电连接器分离电路设计的正确性以及分离电连接器的性能是否正常。

图3所示为本发明脱落电连接器脱落控制相关的原理图。下面对其进行详细描述：

程控电源1和程控电源2内部均有2个供电子模块，模块均并联，实现电源内部供电子模块互为主备且程控电源1和程控电源2也互为备份；

开关模块控制程控电源的供电通路以及脱落电连接器脱落和分离电连接器分离动作以及发射塔架机械强脱系统供气通路通断控制。脱落电连接器电脱落或发射塔架机械强脱系统供气通路通断控制(即机械强脱)包括程控电源的供电通路以及脱落电连接器脱落或机械强脱两级控制，仅控制正线，每级控制均为2个继电器开关同时控制，达到控制开关冗余硬件备份，增加控制的可靠性；其中，脱落电连接器的电脱落控制是脱落电连接器提供相应的电功率，不同型号的脱落电连接器提供的电功率是不同的；脱落电连接器的机械强脱是向控制塔架发射塔架机械强脱系统供气通路的电磁阀提供相应的电功率使电磁阀接通一定时间，发射塔架机械强脱系统产生相应的控制力，塔架摆杆上的钢丝绳拉动脱落电连接器，使其机械分离；控制顺序及策略为先进行脱落电连接器的电脱落，在电脱落控制失效的情况下控制发射塔架机械强脱系统；电脱落控制时先接通供电电源通断开关(图中为k1、k2继电器)，控制程控电源上电，然后短暂(时间一般为1s)接通电脱落控制开关(图中为k1’、k2’继电器)，脱落成功后程控电源退电，断开供电电源通断开关；机械强脱控制时先接通供电电源通断开关(图中为k3、k4继电器)，控制程控电源上电，然后短暂(时间一般为1s)接通电脱落控制开关(图中为k3’、k4’继电器)，脱落成功后程控电源退电，断开供电电源通断开关；

信号调理模块用于模拟量信号调理、状态量信号调理以便送给模拟量采集模块、状态量采集模块采集相关参数；其中，对模拟量信号的调理是采用霍尔传感器将控制链路中的电流信号转换为电压信号后经射随电路后供模拟量采集模块采集，由控制软件根据标定的处理公式和系数反演得到电流信号；对于状态量信号的调理是通过上拉电阻接电源将卫星飞行插头的无源状态量信号转换为电压信号经光耦隔离后供状态量采集模块采集；

多路复用器模块和数字万用表模块、开关模块进行配合，采用时分复用的扫描模式进行功率链路的阻抗测量，避免在供电通路出现断路或短路的异常情况下进行脱落电连接器脱落控制和分离点连接器分离控制导致控制失败；

模拟量采集模块用于采集脱落电连接器脱落和分离电连接器分离时的电压电流参数，配合控制软件根据执行脱插脱落控制动作的时刻(精确到1ms)与电连接器断开时刻(电流值为0a)，两个时刻之差即为电连接器分离时间；

状态量采集模块与信号调理模块配合，采集卫星飞行插头的状态避免在卫星飞行插头漏插或误插为保护插头的异常情况下进行脱落电连接器脱落控制，造成卫星上天后相关功能失效；同时可在脱落电连接器机械强脱控制时，根据执行脱插脱落控制动作的时刻(精确到1ms)与电连接器断开时刻(脱落电连接器插头状态为断开状态)进行脱落时间参数的测试。

图4所示为本发明分离电连接器分离控制相关的原理图，其与本发明分离电连接器分离控制相关的原理图基本一致，差别为控制范围和控制策略，控制范围方面为电路中正负线均控制且所有分离插头(图中为n个，一般n≤3)同时控制；控制策略上是先接通电源负线控制继电器(图中为k5、k6、k7、k8…继电器)，然后接通正线控制继电器(图中为k1、k2、k3、k4…继电器)，程控电源上电，然后短暂(时间一般为1s)同时接通电分离控制开关(图中为k1’、k2’、k3’、k4’…继电器)，分离成功后程控电源退电，断开供电电源通断开关；

图5为采用本发明的控制流程总图，结合图5，以卫星脱落电连接器脱落控制为例，讲述本发明装置的控制流程，其操作包括以下顺序步骤：确保卫星断电的情况下，(1)卫星断电(内电外电均需要断电)，(2)完成控制装置的连接，即先将卫星脱插电缆和发射塔架机械强脱系统(卫星测试时可忽略)通过星地长电缆连接至工控机对应转接电缆，连接网线和交换机、光纤和交换机(卫星测试时可忽略)、连接各组成部分对应电源线；(3)控制装置加电并开启相关软件；(4)测试人员手扶电连接器(卫星发射时塔架机械强脱系统有防回弹机构，可忽略本步骤)；(5)卫星外电断电的情况下，执行脱落电连接器脱落控制并监视。(6)装置状态的恢复，包括脱落成功后程控电源退电，断开供电电源通断开关；(7)观察脱落的各参数及细节特征，可对脱落控制的波形细节图片保存、打印；(8)退出装置相关软件并断电；(9)测试结束。整个测试过程中，控制流程为自动化控制且包含防误操作控制，在测试链路出现供电通路出现断路或短路的异常情况下进行脱落电连接器脱落控制和分离点连接器分离控制导致控制失败；同时采集卫星飞行插头的状态避免在卫星飞行插头漏插或误插为保护插头的异常情况下进行脱落电连接器脱落控制，造成卫星上天后相关功能失效。卫星分离电连接器分离控制与此类似，讲述本发明装置的控制流程本装置操作简单、便捷。

图6为本发明的卫星脱落电连接器脱落控制流程图。包括控制准备和脱落控制两部分，其中控制准备包括步骤(1)、(2)；脱落控制包括(3)～(8)。具体操作包括以下顺序步骤：确保卫星外电断电的情况下，当测试人员远程发送脱落控制准备命令后，(1)首先本发明装置的控制软件判断卫星是否处于发射状态(该状态由装置开机后，测试人员远程发指令选择)，如果判断卫星处于发射状态，装置将会判断卫星飞行插头的状态，只有在卫星全部飞行插头插上的情况下，才能进行脱落电连接器脱落控制避免在卫星飞行插头漏插或误插为保护插头的异常情况下进行脱落电连接器脱落控制，造成卫星上天后相关功能失效。如果卫星处于测试模式的情况下，则自动忽略本步骤。(2)对电脱落控制功率链路的阻抗进行测量，避免在供电通路出现断路或短路的异常情况下进行脱落电连接器脱落控制导致控制失败，只有在功率链路正常的情况下，才能进行脱落电连接器的脱落控制。(3)程控电源供电接通；(4)脱落控制主电源，即程控电源1供电模块1和供电模块2均升电；(5)判断程控电源的供电子模块是否正常，如果正常则自动继续下一步，否则自动改为脱落控制备份电源(即程控电源2)，采用脱落控制备份电源执行电脱落控制与采用主电源进行均是相同的控制流程；(6)通过控制开关模块中的电脱落动作继电器进行脱落电连接器电脱落控制；(7)判断脱落插头是否正常脱落，如果正脱落则完成脱落电连接器的电脱落控制，如果脱落不成功，则需要执行强脱控制流程；(8)强脱控制流程。只有在脱落电连接器电脱落控制失效的情况下，才执行该强脱控制流程：首先进入主份强脱控制流程，程控电源1的供电模块2升电，自动判断程控电源的供电子模块是否正常，如果正常则控制发射塔架机械强脱系统供气的电磁阀开关进行脱落电连接器机械强脱控制，接着自动判断脱落插头是否正常脱落，如果正常则控制结束；如果异常则进入备份强脱控制流程；备份强脱控制与主份强脱控制流程一致，区别在于采用程控电源2的供电模块2升电，如果强脱控制成功则脱落控制结束，如果强脱控制失败则脱落控制结束并排查问题，如果脱落电连接器正常脱落则完成机械强脱控制，控制结束；如果强落不成功，则控制结束，排查问题。

图7为本发明的卫星分离电连接器分离控制流程图。本发明的卫星分离电连接器分离控制流程包括控制准备和分离控制两部分，其中控制准备包括步骤(1)、(2)；分离控制包括(3)～(8)。具体操作包括以下顺序步骤：确保卫星外电断电的情况下，当测试人员远程发送脱落控制准备命令后，(1)首先本发明装置的控制软件判断卫星是否处于发射状态(该状态由装置开机后，测试人员远程发指令选择)，如果判断卫星处于发射状态，则禁止执行分插分离操作，防止误操作，只有在卫星处于测试的情况下，才能进行分离电连接器分离控制。(2)对所有电分离控制的功率链路的阻抗进行测量，避免在供电通路出现断路或短路的异常情况下进行电连接器分离控制导致控制失败，只有在功率链路正常的情况下，才能进行分离电连接器的分离控制。(3)程控电源供电接通；(4)分离控制主电源，即程控电源1供电模块1和供电模块2均升电；(5)判断程控电源的供电子模块是否正常，如果正常则自动继续下一步，否则自动改为分离控制备份电源(即程控电源2)，采用分离控制备份电源执行电分离控制与采用主电源进行均是相同的控制流程；(6)通过控制开关模块中的电分离动作继电器进行分离电连接器同时电分离控制；(7)判断分离插头是否正常分离，如果正分离则完成分离电连接器的电分离控制，如果分离不成功，则控制结束，排查问题。(8)分离控制备份电源分离控制流程。与主份电源分离控制流程相同。如果分离电连接器正常分离则完成分离控制，控制结束；如果分离控制不成功，则控制结束，排查问题。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。