技术特征：
技术总结
本发明公开一种大力矩高性能电动变加载装置，所述大力矩高性能电动变加载装置包括扭矩传感器、控制器、加载电机驱动器、加载电机及机械传动轴；扭矩传感器分别连接舵机系统和控制器，用于采集舵机系统的舵轴上的当前力矩信息，并发送至所述控制器；控制器分别连接仿真系统和加载电机驱动器，用于根据仿真系统的力矩指令和当前力矩信息，确定下一时刻的控制量，并发送至加载电机驱动器；加载电机驱动器与加载电机连接，用于在控制量的作用下，驱动加载电机运动，产生对应的力矩；加载电机与机械传动轴和所述舵机系统依次连接，用于通过机械传动轴将所述力矩施加到舵机系统的舵轴上，可实现对舵机系统加载力矩的精确控制。
技术研发人员：刘向东;陈振;付铁;赵静;高聪哲
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2017.08.18