本发明属于医疗实验设备领域，具体涉及一种基于plc控制的医用多点接种仪数控设备。
背景技术：
传统的细菌接种环容易造成采菌液量准确性、重复性差，这是由于接种环的结构以及每个接种环之间的差异引起的。在采菌液量准确性、重复性差的影响下，造成测定药物抗菌活性的不正确。
技术实现要素：
本发明提供一种基于plc控制的医用多点接种仪数控设备，实现细菌快速均匀的分布在含有营养液的培养皿中，操作方便，适用于各种细菌接种培养，实现了医用器械自动化。
本发明的技术方案如下：
一种基于plc控制的医用多点接种仪数控设备，包括箱体、箱盖、x轴导轨、x轴滑块一、x轴滑块二、连接板、丝杠、丝杠螺母、z轴导轨、z轴滑块、联轴器、传动件一、传动件二、x轴电机、z轴电机、含细菌培养皿、含营养液培养皿、探针、可编程控制器plc、x轴电机驱动器和z轴电机驱动器，所述x轴导轨和丝杠互相平行且固定安装在所述箱体内，x轴滑块一和x轴滑块二安装在所述x轴导轨上，x轴滑块一和x轴滑块二固定设置在所述连接板上，所述丝杠螺母套装在所述丝杠上，所述丝杠螺母与所述连接板固定连接在一起；z轴滑块固定安装在所述箱体内，z轴导轨安装在z轴滑块上，z轴导轨与x轴导轨呈垂直状态；x轴电机通过所述联轴器与所述丝杠连接在一起；z轴电机通过传动件一和传动件二驱动z轴导轨上下移动；所述箱盖上设有滑槽，所述含细菌培养皿和含营养液培养皿通过所述滑槽分别安装在x轴滑块一和x轴滑块二上，所述探针通过支架安装在z轴导轨的上端；可编程控制器plc通过x轴电机驱动器和z轴电机驱动器分别控制x轴电机和z轴电机。
所述的基于plc控制的医用多点接种仪数控设备，其优选方案为，所述传动件一上设有轴一，所述传动件二上设有轴二和孔一，所述z轴导轨设有孔二，轴一插入孔一，轴二插入孔二，所述传动件一与z轴电机的输出端固定连接在一起，传动件一、传动件二和z轴导轨形成曲柄连杆机构。
所述的基于plc控制的医用多点接种仪数控设备，其优选方案为，所述x轴电机和z轴电机为步进电机。
所述的基于plc控制的医用多点接种仪数控设备，其优选方案为，所述丝杠的两端分别设有x轴右极限限位开关和x轴左极限限位开关，所述z轴导轨旁设有z轴上极限限位开关和z轴下极限限位开关。
所述的基于plc控制的医用多点接种仪数控设备，其优选方案为，所述箱体上设有电机正常指示灯和电机故障指示灯。
所述的基于plc控制的医用多点接种仪数控设备，其优选方案为，所述x轴电机通过支撑件一固定安装在所述箱体上，所述z轴电机通过支撑件二固定安装在所述箱体上。
本发明的有益效果为：可编程控制器plc通过x轴电机驱动器和z轴电机驱动器分别控制x轴电机和z轴电机的正反转和速度，x轴电机和z轴电机为步进电机，x轴电机通过联轴器连接丝杠，使丝杠上的丝杠螺母实现x轴方向的运动，z轴电机通过曲柄连杆机构使z轴导轨实现z轴方向的上下往复运动，从而实现含细菌培养皿和含营养液培养皿沿x轴方向的运动，探针沿z轴方向的上下往复运动，完成使细菌快速均匀的分布在含营养液的培养皿中的工作，减轻工作强度并避免操作误差。
附图说明
图1为基于plc控制的医用多点接种仪数控设备内部结构图；
图2为基于plc控制的医用多点接种仪数控设备外部结构图；
图3为z轴电机、传动件一、传动件二、z轴导轨和z轴滑块安装状态图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种基于plc控制的医用多点接种仪数控设备，包括箱体32、箱盖31、x轴导轨27、x轴滑块一21、x轴滑块二22、连接板28、丝杠19、丝杠螺母20、z轴导轨23、z轴滑块24、联轴器16、传动件一33、传动件二34、x轴电机4、z轴电机5、含细菌培养皿29、含营养液培养皿30、探针25、可编程控制器plc1、x轴电机驱动器3和z轴电机驱动器2，所述x轴导轨27和丝杠19互相平行且固定安装在所述箱体32内，x轴滑块一21和x轴滑块二22安装在所述x轴导轨27上，x轴滑块一21和x轴滑块二22固定设置在所述连接板28上，所述丝杠螺母20套装在所述丝杠19上，所述丝杠螺母20与所述连接板28固定连接在一起；z轴滑块24固定安装在所述箱体32内，z轴导轨23安装在z轴滑块24上，z轴导轨23与x轴导轨27呈垂直状态；所述x轴电机4通过支撑件一17固定安装在所述箱体32上，所述z轴电机5通过支撑件二18固定安装在所述箱体32上；x轴电机4通过所述联轴器16与所述丝杠19连接在一起；所述传动件一33上设有轴一，所述传动件二34上设有轴二和孔一，所述z轴导轨23设有孔二，轴一插入孔一，轴二插入孔二，所述传动件一33与z轴电机5的输出端固定连接在一起，传动件一33、传动件二34和z轴导轨23形成曲柄连杆机构，z轴电机5带动传动件一33做圆周运动，传动件一33通过传动件二34驱动z轴导轨23上下移动；所述箱盖31上设有滑槽，所述含细菌培养皿29和含营养液培养皿30通过所述滑槽分别安装在x轴滑块一21和x轴滑块二22上，所述探针25通过支架26安装在z轴导轨23的上端；可编程控制器plc1采用西门子的s7-200plc的cpu226，拥有24路24dc输入和16路24dc输出，满足实现脉冲输出、控制信号输入、信号反馈、操作指示、操作指令发送等功能，可编程控制器plc1输出两组脉冲信号通过x轴电机驱动器3和z轴电机驱动器2分别控制x轴电机4和z轴电机5；所述x轴电机4和z轴电机5为步进电机；所述丝杠19的两端分别设有x轴右极限限位开关6和x轴左极限限位开关7来控制丝杠螺母20的运动行程，所述z轴导轨23旁设有z轴上极限限位开关8和z轴下极限限位开关9控制z轴导轨23的上下极限，从而实现探针25的沾取和投放；所述箱体32上设有电机正常指示灯12和电机故障指示灯13；可编程控制器plc1对x轴右极限限位开关6、x轴左极限限位开关7、z轴上极限限位开关8、z轴下极限限位开关9、电机正常指示灯12和电机故障指示灯13实施管控。