本发明属于交通智能控制技术领域，尤其涉及一种基于嵌入式技术的智能交通车载系统。
背景技术：
公共交通是城市交通的一个重要组成部分，公交运行管理的智能化、人性化是提高公共交通服务水平的基础，也是提高运营效率、改善公交运营调度机制与企业管理的必要手段。现有技术的车载终端不具备到站位置信息和实时定位监控等功能的一体化，只能通过叠加各个设备模块来实现，其设计复杂、成本较高、操作繁琐、管理难度大，没有形成对城市中大量公交车的网络化管理，不能满足城市发展的需要。
综上所述，现有技术存在的问题是：到站信息的提示还是停留在机械按钮操作，由司机进行按键；或者是预设几个途径站点，按顺序依次播放，但是并不是实时的；站台也没有行车记录的信息；公共交通车没有智能化的管理设备与管理系统；没有利用现代信息技术与基于位置的服务技术来更新公共交通车的电子设备；
传统公共交通车车载系统控制参数有限，基本上停留在运动速度显示、视频监控、车门紧急报警等简单功能方式；功能单一，智能化程度低。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于嵌入式技术的智能交通车载系统，
本发明是这样实现的一种基于嵌入式技术的智能公共交通车载系统，所述基于嵌入式技术的智能公共交通车载系统包括：
电机和测速传感器单元，与车辆运行控制单元连接，用于智能车运行速度的控制和实时位置信息的控制；gps定位模块与车辆运行控制中心地理数据库实时连接，用于智能化提取公共交通车辆的行驶路线更新以及自动定位；ic卡读写模块可以配合站台的读卡器，实时显示到站信息，并且站台与公共交通车之间有实时信息的交互，同时具备语音自动报站功能，提醒乘客到站信息；
循迹传感器单元，与车辆运行控制单元连接，用于智能车循迹自主行驶以及自动蔽障。
进一步，所述基于嵌入式技术的智能交通车载系统还包括：
车辆运行控制单元，用于智能车的行驶轨迹记录和自动规划路径；智能车根据自由设定的行驶路线，自主在城市道路上行驶并实时定位；通过自动识别交通信号指示灯，按照交通信号指示灯的红灯黄灯停驶，绿灯继续行驶的规则进行行驶，遵从红灯黄灯停驶，绿灯继续行驶的规则；智能车在到达公交站牌附近时，车辆运行控制器还用于自动停车并语音报站；
射频控制单元，与车辆运行控制单元连接，用于智能车短距离通信；智能车运行过程中会通过移动通讯模块向控制中心上传当前位置信息，从而在控制中心对车辆进行定位；
lcd显示器单元，与车辆运行控制单元连接，用于显示用户控制界面，以及显示车辆运行状态；
语音播报控制单元，与车辆运行控制单元连接，用于智能车运行过程中，实时信息的播报；
rfid读写器单元和gps模块、移动通讯模块，与车辆运行控制单元连接，用于智能车运行过程中会对自身位置进行定位，并进行信息交换；
电池组件，与车辆运行控制单元连接，用于智能车运行过程中能源的供给。
进一步，所述电机和测速传感器单元包括：
测速传感器，所述测速传感器通过螺栓固定在电机上，用于检测电机的输出速度并通过信号线与车辆运行控制器连接。
进一步，所述循迹传感器单元设置有5组子循迹传感器和重力加速度传感器，所述循迹传感器单元依据与控制中心的地理位置数据库用于提供实时的路径跟踪与设置。
进一步，所述电池组件包括ad按键电路和电池电量检测电路，所述ad按键电路和电池电量检测电路均通过导线连接车辆运行控制单元。
进一步，所述循迹传感器单元包括循迹模块；所述wifi通讯单元与车辆运行控制单元连接。
本发明的优点及积极效果为：
传统公共车载平台控制参数有限，基本上停留在机械操作控制等简单功能方式。本系统采用嵌入式系统技术、通信技术等，设计出一套智能公共车载平台控制系统，即通过利用短距离无线通信技术、网络通信技术、自动控制技术、音视频技术，将车载平台有关的设施集成，构建高效的智能车载平台的管理系统，提升车载平台安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现智能交通的安全环境。具体来说有以下几点优势：利用嵌入式系统等提供一套智能车载平台解决方案，使得公共车辆具有实时位置信息服务功能；可视化操作界面；硬件成本可控；集成编辑开发环境便于扩展升级，适用范围广。
附图说明
图1是本发明实施例提供的基于物联网技术的智能交通车载系统结构示意图。
图中：1、电机和测速传感器单元；2、循迹传感器单元；3、车辆运行控制单元；4、wifi控制单元；5、lcd显示器单元；6、语音播报控制单元；7、rfid读写器单元；8、电池组件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现有技术中，到站信息的提示还是停留在机械按钮操作，由司机进行按键；或者是预设几个途径站点，按顺序依次播放，但是并不是实时的；站台也没有行车记录的信息；公共交通车没有智能化的管理设备与管理系统；没有利用现代信息技术与基于位置的服务技术来更新公共交通车的电子设备。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供的基于物联网技术的智能交通车载系统，包括：电机和测速传感器单元1，与车辆运行控制单元连接，用于智能车运行速度的控制和转弯速度的控制；
循迹传感器单元2，与车辆运行控制单元连接，用于智能车循迹自主行驶以及自动蔽障。
所述基于嵌入式技术的智能公共交通车载系统还包括：
车辆运行控制单元3，用于智能车的自主行驶和自动停车；智能车根据自由设定的行驶路线，自主在城市道路上行驶；通过自动识别交通信号指示灯，按照交通信号指示灯的红灯黄灯停驶，绿灯继续行驶的规则进行行驶，遵从红灯黄灯停驶，绿灯继续行驶的规则；智能车在到达公交站牌附近时，车辆运行控制器还用于自动停车并语音报站；
wifi控制单元4，与车辆运行控制单元连接，用于智能车与站台控制器之间的短距离通信；智能车运行过程中会通过无线通讯模块控制单元向控制中心上传当前位置信息，从而在控制中心对车辆进行定位；
lcd显示器单元5，与车辆运行控制单元连接，用于显示用户控制界面，以及显示车辆运行状态；
语音播报控制单元6，与车辆运行控制单元连接，用于智能车运行过程中，实时信息的播报；
rfid读写器单元7，与车辆运行控制单元连接，用于智能车运行过程中会对自身位置进行定位；
电池组件8，与车辆运行控制单元连接，用于智能车运行过程中能源的供给。所述电池组件包括ad按键电路和电池电量检测电路，所述ad按键电路和电池电量检测电路均通过导线连接车辆运行控制单元。
所述lcd显示器单元为一个128*64点阵的lcd。
所述电机和测速传感器单元1包括：测速传感器，所述测速传感器通过螺栓固定在电机上，用于检测电机的输出速度并通过信号线与车辆运行控制器连接。
所述循迹传感器单元2设置有5组子循迹传感器和重力加速度传感器，依据与控制中心的地理位置数据库提供实时的路径跟踪与设置功能。
所述zigbee控制单元设置有zigbee通讯模块；所述zigbee通讯模块与车辆运行控制单元连接。
传统公共车载平台控制参数有限，基本上停留在机械操作控制等简单功能方式。本系统采用嵌入式系统技术、通信技术等，设计出一套智能公共车载平台控制系统，即通过利用短距离无线通信技术、网络通信技术、自动控制技术、音视频技术，将车载平台有关的设施集成，构建高效的智能车载平台的管理系统，提升车载平台安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现智能交通的安全环境。具体来说有以下几点优势：利用嵌入式系统等提供一套智能车载平台解决方案，使得公共车辆具有实时位置信息服务功能；可视化操作界面；硬件成本可控；集成编辑开发环境便于扩展升级，适用范围广。
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。
实施例：
本发明实施例提供的基于嵌入式技术的智能公共交通车载系统包括：arm微处理器、ic卡读写模块、语音提示模块、lcd液晶显示模块、gprs无线数据传输模块、gps定位模块和电源模块，所述arm微处理器与ic卡读写模块、语音提示模块、lcd液晶显示模块、gprs无线数据传输模块、gps定位模块相连接，所述电源模块和与arm微处理器、ic卡读写模块、语音提示模块、lcd液晶显示模块、gprs无线数据传输模块、gps定位模块连接，所述gprs无线数据传输模块通过因特网与主站远程监控终端连接。所述arm微处理器选用lpc2103作为中央处理器。所述ic卡读写模块采用周立功公司生产的zlg3500a读写卡模块和zy1730语音模块。所述gps定位模块采用的是gstargs-92。所述gprs无线数据传输模块采用simcom公司的gsm/gprs双频模块sim30。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。