技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于EtherCAT的通信冗余控制系统，包括：主控模块、通信模块、从站模块和背板，所述主控模块与通信模块之间通过至少两条以太网电缆、光纤线缆或无线通信连接，所述通信模块与从站模块通过至少两条设置于所述背板上的连接线连接，并经通信模块实现主控模块与从站模块之间的数据冗余通信。本发明能够通过在主控模块和通讯模块之间采用以太网电缆、光纤线缆或无线通信方式连接，降低背板通信传输压力，提高了所述系统的整体传输效率，同时还提高了所述系统的可拓展性，进而使得所述通信冗余控制系统能够更好的适应生产需求。
技术研发人员：黄兵;刘骏;董岩;姚旺君;郑儿;韩庆敏;霍玉鲜;张敏;赵英宝
受保护的技术使用者：中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
技术研发日：2017.06.26
技术公布日：2017.09.15