技术特征：
技术总结
一种扫地机器人及避障方法、可读存储介质，该扫地机器人包括：摄像头、处理器和驱动器。由于利用摄像头拍摄扫地机器人行驶方向地面的图像，通过对缩放和灰度处理后的图像进行线检测，识别出障碍物，并确定障碍物的世界坐标，使得可以根据障碍物的世界坐标，进行预判，计算扫地机器人下一时刻行驶的方向和速度，驱动扫地机器人避开障碍物，本申请避障目标更准，避障效果更好。
技术研发人员：余祖国;刘少山
受保护的技术使用者：深圳普思英察科技有限公司
技术研发日：2017.06.27
技术公布日：2017.10.24