乘坐性能优化系统、装置以及相关方法与流程

本发明总体上涉及配置为从远程服务器传输和接收关于表面中不规则的信息的车辆系统。

背景技术：

车辆悬架系统包括配置为吸收诸如道路冲击以及其它振动的力的弹性装置，同时为车辆乘员提供平稳的和舒适的乘坐。车辆可包含主动的或者自适应的悬架系统以主动地控制车辆车轮的垂直运动，而不是允许完全通过与道路表面的相互作用来确定这种运动。

悬架系统可以包括配置为辨认车辆待穿过表面中的不规则(例如，凹坑、隆起物等)的控制系统，并且基于不规则的位置和尺寸来调节悬架特性以提供更加舒适的乘坐。例如，这种系统可包括测绘表面的光学、雷达或者其它探测器或者传感器，或者配置为识别道路表面中存在的不规则并且据此调节一个或者多个悬架响应特性的其它控制系统。

期望提供一种车辆悬架和控制系统，其配置为提供基于关于道路表面中的不规则的信息来调节悬架响应特性的改进的能力。

技术实现要素：

根据各种示例性实施例，一种车辆悬架控制系统包括控制器，该控制器配置为接收与车辆待穿过的表面不规则的位置和严重程序有关的已记录信息、基于信息确定期望的阻尼力以及基于期望的阻尼力发送阻尼器调节信号。车辆悬架控制系统还包括配置为响应于阻尼调节信号而调节车辆悬架系统的阻尼力的可调节阻尼器。

根据本发明的一个实施例，控制器还被配置为当车辆遇到不规则时将与车辆的速度有关的信息传输到信息存储介质。

根据本发明的一个实施例，控制器还被配置为当车辆遇到表面不规则时将与车辆的转向角度有关的信息传输到信息存储介质。

根据各种示例性实施例，一种收集与道路表面中不规则有关的信息的方法包括：在与一个或多个车辆分别有关的一个或多个控制器处接收与由传感器检测的道路表面的不规则有关的信息，该传感器与一个或多个控制器中的相应控制器可操作地连接；将与道路表面的不规则有关的信息从一个或多个车辆的一个或多个控制器传输到远离一个或多个车辆的信息存储介质；并且将与一个或多个车辆中的每个的唯一身份有关的信息从一个或多个车辆的控制器传输到信息存储介质。

根据各种示例性实施例，一种控制车辆的悬架系统的方法包括：传输与车辆的唯一身份、车辆位置以及车辆行驶方向有关的信息；基于车辆的位置和行驶方向接收与接近的道路表面不规则有关的信息；并且基于与接近的道路表面不规则有关的信息来调节悬架系统的阻尼力。

并入并且组成说明书的一部分的附图示出本发明的实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。

根据本发明，提供一种收集与道路表面中不规则有关的信息的方法，包括：

在分别与一个或多个车辆相关的一个或多个控制器处，接收与由传感器检测的道路表面中不规则有关的信息，该传感器与一个或多个控制器中的相应控制器可操作地连接；

将与道路中的不规则有关的信息从一个或多个车辆中的一个或多个控制器传输到远离一个或多个车辆的信息存储介质；以及

将与所述一个或多个车辆中的每一个的唯一身份有关的信息从一个或多个车辆中的控制器传输到信息存储介质。

根据本发明的一个实施例，还包括：

在信息储存介质中记录与道路表面中的不规则有关的信息；以及

将与道路表面中的不规则有关的信息传输到一个或多个车辆的一个或多个控制器。

根据本发明的一个实施例，还包括：在将与不规则有关的信息传输到一个或多个车辆的一个或多个控制器之前，通过接收与一个或多个车辆和道路表面中不规则的至少预先确定数量的遇到有关的信息来确认道路表面中不规则的存在。

根据本发明的一个实施例，从一个或多个车辆的一个或多个控制器接收与一个或多个车辆中的每一个的唯一身份有关的信息包括：接收与一个或多个车辆中的每一个的车辆身份识别号码(vin)有关的信息。

根据本发明的一个实施例，接收与由一个或多个车辆遇到的道路表面中不规则有关的信息包括：当一个或多个车辆遇到不规则时接收与一个或多个车辆的全球定位系统(gps)位置有关的信息。

根据本发明的一个实施例，接收与道路表面中不规则有关的信息包括：接收与道路表面中凹处的深度和长度有关的信息。

根据本发明的一个实施例，还包括：基于凹处的深度和长度在严重程度等级内分类凹处。

根据本发明，还提供一种控制车辆的悬架系统的方法，包括：

传输与车辆的唯一身份、车辆的位置以及车辆的行驶方向有关的信息；

基于车辆的位置和行驶方向来接收与接近的道路表面不规则有关的信息；以及

基于与接近的道路表面不规则有关的信息来调节悬架系统的阻尼力。

根据本发明的一个实施例，还包括：当车辆遇到道路表面不规则时，从车辆的控制器传输存在道路表面不规则的确认。

根据本发明的一个实施例，还包括：当基于车辆的位置和行驶方向预期车辆会遇到道路表面不规则时，将车辆速度与预先确定的速度阈值进行比较。

根据本发明的一个实施例，还包括：当基于车辆的位置和行驶方向预期车辆会遇到道路表面不规则时，将车辆的方向盘角度与预先确定的方向盘角度阈值进行比较。

根据本发明的一个实施例，还包括：如果没有从控制器传输道路表面不规则的确认并且车辆的速度和车辆的方向盘角度低于各个预先确定的阈值，则将该与道路表面不规则有关的信息标记为从远程信息存储介质中移除。

根据本发明的一个实施例，还包括：如果道路表面不规则被标记为移除预先确定的次数，则从远程信息存储介质中移除与该道路表面不规则有关的信息。

根据本发明，还提供一种车辆控制系统，包括：

控制器，该控制器配置为：

接收与由同控制器可操作地连接的传感器检测的道路表面中的不规则有关的信息；

将与道路表面中的不规则有关的信息传输到远离车辆的信息存储介质；以及

将与车辆的唯一身份有关的信息传输到信息存储介质。

根据本发明的一个实施例，控制器被配置为将与车辆的车辆身份识别号码(vin)有关的信息传输到信息存储介质。

根据本发明的一个实施例，控制器被配置为当车辆遇到不规则时将与车辆的位置有关的信息传输到信息存储介质。

根据本发明的一个实施例，与车辆的位置有关的信息包括与全球定位系统(gps)确定的车辆的位置有关的信息。

根据本发明的一个实施例，与道路表面中的不规则有关的信息包括与道路表面中的不规则的长度和深度中的一个或者两个有关的信息。

根据本发明的一个实施例，控制器还被配置为至少部分地基于道路表面中的不规则的长度和深度中的一个或两个按照严重程度级别分类该不规则。

根据本发明，提供一种车辆悬架控制系统，包括：

控制器，该控制器配置为：

传输与车辆的唯一身份、车辆的位置以及车辆的行驶方向有关的信息；

基于车辆位置和行驶方向来接收与接近的道路表面的不规则有关的信息；以及

基于与接近的道路表面不规则有关的信息来调节车辆悬架系统的阻尼力。

根据本发明的一个实施例，控制器还配置为当车辆遇到道路表面不规则时传输道路表面不规则的存在的确认。

根据本发明的一个实施例，控制器还配置为，如果没有从控制器传输道路表面不规则的确认并且车辆的速度和车辆的方向盘角度低于各个预先确定的阈值，则将道路表面不规则有关的信息标记为从远程信息存储介质中移除。

根据本发明的一个实施例，控制器还配置为当基于车辆位置和行驶方向预期车辆会遇到道路表面不规则时将车辆的速度和预先确定的速度阈值比较。

根据本发明的一个实施例，控制器还配置为当基于车辆位置和行驶方向预期车辆会遇到道路表面不规则时将车辆的方向盘角度和预先确定的方向盘角度阈值比较。

附图说明

至少一些特征和优点将从与之相对应的示例性实施例的以下详细描述中变得显而易见，该描述应参照附图来考虑，其中：

图1是车辆、车辆待穿过的表面以及根据本发明的示例性实施例的远程服务器的示意性表示；

图2是示出根据本发明的示例性实施例用于对远程服务器收集和传输与表面中不规则有关的信息的车载控制程序的流程图；

图3是示出根据本发明的示例性实施例用于处理与从车辆中接收的表面中不规则有关的信息的远程服务器的控制程序的流程图；

图4是示出根据本发明的示例性实施例的远程服务器和车辆的控制程序的流程图；以及

图5是示出根据本发明的示例性实施例的远程服务器的控制程序的流程图。

尽管下面详细的描述参考了示出的实施例，但是对于本领域的技术人员来说，很多替换、修改以及变形将是显而易见的。因此，旨在广泛地看待所要求保护的主题。

具体实施方式

现详细的参考各种实施例，其示例在附图中示出。然而，此各种示例性实施例不旨在限制本发明。相反，本发明旨在覆盖各种替换、修改以及等同物。在附图和说明书中，相似的元件设置有相似的附图标记。说明书中单独解释的特征可以以任意技术上方便的方式相互结合并且公开本发明的附加实施例。

本发明涉及配置为在远程服务器和一个或多个车辆之间传输与车辆待穿过的表面中不规则有关的信息。在示例性实施例中，车辆悬架控制系统包括接收来自远程服务器的与表面中不规则的位置和严重程度有关的信息的控制器。车辆悬架控制系统还包括配置为响应于记录信息而改变车辆悬架系统的响应特性的可调节悬架部件(诸如可调节阻尼器)。在遇到不规则之前接收来自远程服务器关于表面中不规则的信息使车辆控制系统使悬架准备用于与不规则接触(例如，改变可调节悬架部件的响应特性)，从而提供改进的乘坐舒适度和车辆操纵。例如，在示例性实施例中，车辆控制系统可以将车辆悬架的阻尼器的阻尼力增加到最大阻尼力以使车辆的车轮“落入”表面中的凹处的垂直距离最小化。根据一些示例性实施例，还可以设想：本发明的车辆控制系统被配置为基于从远程服务器接收的关于车辆待穿过的表面中的不规则或者其它事件的信息来改变车辆的转向系统和制动系统中的一个或两个的一个或多个响应参数。

在示例性实施例中，车辆可包括配置为将与车辆待穿过的表面中的不规则有关的信息提供到控制器的传感器。车辆可以包括与控制器可操作地连接的发送器，并且所述发送器可以被配置为将与车辆遇到的不规则有关的信息传输到远程服务器。

现参考图1，车辆100示出为在方向x中穿过表面102。车辆100包括控制器104，控制器104包括发送器或者与发送器可操作的连接，发送器配置为在车辆100和远程数据服务器108(例如，云数据库或者其它远程数据存储位置或者装置)之间传输关于表面102的不规则106的信息。远程数据服务器108可以表示单个数据存储位置(诸如具有数据存储介质(诸如硬盘驱动器、闪存驱动器或者其它半导体存储器等)的服务器)。在一些示例性实施例中，远程数据服务器108可以表示由有线或者无线网络连接的多个数据存储位置。车辆100和远程数据服务器108之间的通信可以通过使用像例如全球网络、卫星通信等的传统通信协议的射频(rf)电磁信号。也可以使用本领域技术人员理解的其它类型的信号/通信方法。

车辆100包括配置为基于来自控制器104的信号来改变车辆悬架的响应特性的一个或多个可调节悬架部件(未示出)(诸如一个或多个可调节阻尼器)。例如，根据本发明的示例性实施例的车辆可以包括诸如诺顿(norton)等人在2014年12月23日发布的题为“主动悬架系统中的乘坐性能优化”的美国专利8918253中、norton等人在2016年4月26日发布的题为“主动悬架系统中的乘坐性能优化”的美国专利9321320中以及norton等人在2016年2月18日公开的题为“主动悬架系统中的乘坐性能优化”的美国专利申请公开号us2016/0046166中示出和描述的装置和系统，其每一个的内容通过引用的方式全部并入本文。上面文献中描述的系统和方法具有对所有类型的表面不规则的广泛的适应性，但是可具有对包括表面凹处(诸如凹坑)的表面不规则的特定的应用。当本文描述的系统和方法主要在包括表面凹处的不规则的上下文中描述时，本发明的系统和方法具有对不规则而不是凹处(诸如可以潜在地消极影响车辆的乘坐舒适度和/或方向稳定性的隆起物或者任意不规则)的应用。

根据上述参考，在示例性实施例中，当表面102中不规则106包括凹处(诸如凹坑)时，与车辆100的悬架系统连接的传感器当车辆100遇到凹处时将与车辆100的一个或多个车轮110的垂直速度有关的信息提供到控制器104。如果一个或多个车轮110的垂直速度超过一个或多个预先设定的阈值速度，则基于来自控制器104的信号来调节(例如，增加)悬架的阻尼器的阻尼率以当车辆100穿过凹处时减少一个或多个车轮110的垂直速度并且减小一个或多个车轮110在凹处的相对侧的碰撞。

在示例性实施例中，控制器104可以被配置为提供改变车辆悬架的其它响应特性的信号(诸如通过减少阻尼器的阻尼率、单独地改变阻尼器的压缩和/或回弹阻尼、改变可调节弹簧的弹簧刚度等)。这种来自控制器104的信号可以基于来自与车辆100的悬架有关的传感器(诸如车轮高度传感器)收集的信息，或者可以基于来自配置为获得关于表面102及其不规则106的信息的其它传感器(诸如雷达探测器或者激光雷达探测器、光学探测器等)的信息。

因此，根据示例性实施例，控制器104配置为基于在控制器104处从远程数据服务器108接收的信息来调节车辆100的悬架的响应特性。例如，远程数据服务器108可以配置为当车辆穿过表面102并且将关于表面102中不规则(例如，不规则106和/或其它不规则)的信息传输到远程数据服务器108时收集(例如，接收)来自多个车辆(例如，车辆100和/或其它车辆)的信息。远程数据服务器108可以被配置为将关于不规则的信息传输(例如，广播)到多个车辆。

现参考图2，示出了用于传输与车辆100(如图1)穿过的表面102(如图1)中不规则(例如，图1中的不规则106)有关的数据的车载控制程序200。在框202处，车辆100的控制器(例如，控制器104)连续监测表面102的不规则。作为非限制性实施例，控制器104可以包括和/或执行如通过上述引用识别并且并入的美国专利8918253、美国专利9321320和/或美国专利申请公开号2016/0046166所述的控制算法的实施方式。特别地，控制器104可以连续的监测一个或多个车轮(例如，图1所示的车轮110)的车轮高度的变化率，诸如通过计算如由例如车轮高度传感器指示的车轮110的垂直位置的时间导数。控制器104可以基于来自车辆的传感器的信息来对感知的不规则分配严重程度等级。例如，在示例性实施例中，严重程度等级基于车轮高度的变化率(例如车轮110的瞬时垂直速度)分配。在框204处，控制器104确定是否确定的严重程度(例如确定的瞬时垂直速度或其他严重性量度)超过预先确定的阈值严重程度。作为非限制性实施例，依赖于如悬架调谐、车辆速度、车辆轮胎特性等，预先确定的阈值严重程度可以对应于在大约0.2m/s和大约5m/s之间的瞬时垂直速度。

如果控制器104确定车轮110的瞬时垂直速度没有超过预先确定的阈值，则控制程序200返回框202。如果车轮110的瞬时垂直速度确实超过预先确定的速度阈值，则控制程序200从框204前进到框206。

在框206处，控制器104开始递增计时器以确定车轮110的瞬时垂直速度超过预先确定的速度阈值达预先确定的时间周期以上的时间周期。例如，如果车轮110的瞬时垂直速度没有超过预先确定的速度阈值达预先确定的时间周期(诸如25毫秒)，则控制程序200返回框202。在一些示例性实施例中，控制器104可以配置为将车轮110的瞬时垂直速度超过预定速度阈值的时间段与车辆的速度相关联，以确定不规则的长度。在一些实施例中，不规则性的严重程度等级可以至少部分地基于所确定的不规则的长度。如果在整个预先确定的时间周期内车轮110的瞬时垂直速度都超过预先确定的速度阈值，则控制程序200前进到框208。

在框208中，车辆100的控制器104确定与车辆的位置、行驶方向以及身份有关的各种因素。例如，控制器104可以基于例如提供在控制器104确定车轮110的瞬时垂直速度超过预先确定的速度阈值达预先确定的时间周期时关于车辆的纬度坐标和经度坐标的信息的全球定位系统(gps)来确定车辆100的位置。gps信息还可提供关于车辆100的行驶方向的信息。控制器104还可记录车轮的垂直速度超过预先确定的阈值速度并且超出预先确定的时间周期的日期和时间。与车辆100相关联的唯一标识符也可以与由控制器104收集的信息相关联。在示例性实施例中，唯一的标识符包括与车辆100相关的车辆识别号码(vin)的至少一部分。

在框210处，使用任意数量的常规加密算法(诸如本领域技术人员已知的端到端加密算法)加密(例如，编码)由控制器收集的信息的至少一部分。例如，至少与车辆的vin有关的信息由控制器104加密。在一些示例性实施例中，可以加密车辆的附加的信息(诸如位置、方向、速度等)。

在框212处，加密信息经由例如可操作地连接控制器104的发送器从控制器传输到配置为接收来自控制器104的信息的远程数据服务器(例如，图1示出的远程数据服务器108)。

现参考图3，示出了配置为接收并且处理来自至少一个车辆(例如，图1示出的车辆100)的至少一个控制器(例如，图1示出的控制器104)的信息的远程服务器(例如，图1示出的远程服务器108)的控制程序300。在框302处，远程服务器108等待接收来自控制器104的信息。一旦远程服务器108在框304处接收来自车辆100的控制器104的信息，则远程服务器108在框306处解密信息(例如，利用解密钥匙)。

远程服务器108可配置为记录由一个或多个车辆在特定的位置处报告的不规则的次数。远程服务器108还可以被配置为：仅当该不规则通过一个或多个车辆(例如，车辆100)向远程服务器108被报告了预定次数(例如，可调谐阈值n)，才开始传输关于所报告的不规则的信息。换句话说，远程服务器108通过等待接收关于在特定的位置处的不规则的信息达预先确定的次数可确认特定的不规则的存在。例如，远程服务器108可以等待直到在特定位置处的不规则被报道至少10次，然后才将不规则添加到不规则的信息而被散布到各个车辆的不规则数据库。因此，在框308处，远程服务器108递增配置为记录关于在特定位置处不规则被传输到远程服务器108的信息的次数的计数器。在一些实施例中，可调谐阈值n可设定为少于10或者大于10的数量，并且在向各个车辆散布关于特定不规则的信息之前计数器将要求符合该数量n。

在一些情况中，即便当一个或多个车辆遇到相同的不规则时，来自一个或多个车辆报告的信息也可能不同。例如，报告到远程服务器关于相同不规则的信息可以在车辆的精确的纬度和经度位置以及精确的行驶方向等上面而轻微的不同。因此，所报告的不规则的严重程度可能因为车辆的不同而不同和/或在与不规则遇到的相同车辆之间而不同。因此，远程服务器108可以配置为分析和分类可能表示相同的不规则的信息。例如，在框310处，远程服务器108利用配置为根据它们表示相同不规则的报告的可能性将不规则的个人报告分组的k-均值聚类算法(k-meansclusteringalgorithm)或者另一数据分析算法来分析和分类接收的数据。

一旦在框312处计数器达到指示特定不规则存在的预先确定的数量(例如，10)，则在框314处远程服务器108将不规则标记为“已确认的”，并且远程服务器准备好将关于特定不规则的信息传输到接近特定不规则的一个或多个车辆以使一个或多个车辆准备好与不规则接触(例如，调节悬架的响应特性)。在此方式中，远程服务器108利用关于多个不规则的位置和严重程度的信息创建数据库。

现参考图4，示出了用于将关于已记录不规则的信息传输到车辆并且接收来自车辆的关于已记录不规则的存在或者缺少的信息的控制程序400。在框402处，车辆(例如，图1中示出的车辆100)以有规律的时间间隔将车辆的车辆身份(例如，vin)、位置以及方向传输到远程服务器108(如图1)。例如，车辆100可以每五秒钟将其身份(例如，至少一部分与车辆100有关的vin)、位置(例如，由gps确定的纬度和经度)以及行驶的方向传输到远程服务器108。在一些示例性实施例中，车辆100可以比每五秒钟更频繁或更不频繁的将其vin、gps位置以及行驶方向传输到远程服务器108。在框404处，远程服务器108接收车辆身份、位置以及方向，并且在框406处，远程服务器108基于车辆100的位置和方向在数据库扫描数据库内即将到来的不规则。在框408处，如果车辆100没有接近数据库中的不规则，则控制程序400返回框402。如果车辆100正接近数据库中的不规则，则控制程序400继续进行框410，并且远程服务器108确定是否已经确认不规则(例如，是否不规则已经被报告由可调谐阈值n设定的预先确定的次数，诸如10次)。如果由车辆100接近的不规则没有被报告预先确定的次数，则控制程序400返回框402。如果不规则已被报告充足的次数，则在框412处，远程服务器108将不规则的位置(例如，纬度和经度)传输到车辆100的控制器104(如图1)。

在框414处，车辆100的控制器104将信号发送到车辆100的悬架的可调节部件以改变悬架的响应特性，为车辆100的一个或多个车轮110(如图1)与不规则的接触做准备。例如，车辆悬架的一个或多个可调节阻尼器可以响应于来自控制器104的信号来显示增加的阻尼率。在一些示例性实施例中，可调节阻尼器可被配置为响应于来自控制器104的信号而增加或者减少阻尼力，或者其它可调节悬架部件可被配置为响应于来自控制器104的信号而改变悬架的其它响应特性。此外或者可替代的，控制器104可将一个或多个信号发送到一个或多个其它底盘部件以调节一个或多个其它底盘部件的一个或多个响应特性。例如，控制器可将一个或多个信号发送到车辆的制动系统和转向系统中的一个或两个以在车辆遇到不规则之前改变转向系统和/或制动系统的一个或多个响应特性。

在示例性实施例中，在框414处，响应于来自指示远程服务器108已识别即将到来的不规则的控制器104的信号，一个或多个可调节阻尼器被设定为“预加载”阻尼力(从基线阻尼力设置增加但是小于最大阻尼力)，

在框416处，控制器104检测来自车辆100的传感器(例如车轮高度传感器)的信息以确定是否车辆100实际上遇到基于来自远程服务器108的信息预期的不规则。例如，控制器104可监测从车轮高度传感器接收的车轮高度信息以确定是否车辆110的垂直速度超过如上述的预先确定的阈值。

如果车辆110的垂直速度超过预先确定的阈值(即，如果确定了车轮110正落入凹坑或者其它凹处)，则控制程序400前进到框418，其中控制器104发送信号通知一个或多个底盘部件以调节与不规则的相遇。例如，控制器104可发送信号通知可调节阻尼器以显示最大阻尼力。此外或者可替代的，控制器104可发送信号通知其他底盘部件(诸如转向系统和/或制动系统)以调节显示与不规则遇到的特定期望的响应特性。在框420处，车辆控制器104认可来自远程服务器108的指令并且向远程服务器108确认不规则的存在

在框417处，如果从车轮高度传感器报告的车轮110的垂直速度没有超过预先确定的阈值，则控制程序400试图确定为什么没有遇到不规则。例如，在框422处，控制器104确定是否在对应于不规则预期的位置的位置处发生方向盘角度的改变(例如，从低转向角度或者直线向前的位置到增加的转向角度，诸如方向盘角度超过预先确定的方向盘角度阈值)。这种方向盘角度的改变可以指示车辆100的驾驶员转向以避开不规则。如果这种转向角度的改变发生了，则控制程序400继续进行框420并且确认不规则的存在。

如果这种转向角度的改变没有发生，则控制程序400继续进行框424，其中车辆100的控制器104确定是否车辆100在对应不规则的预期位置的位置处超过预先确定的速度阈值。高速可以导致控制104无法识别不规则的存在。例如，如果车辆的速度超过预先确定的速度阈值，则控制器104基于来自传感器(例如车轮高度传感器)的信息可能无法识别不规则的存在，因为车轮110的车轮高度可能变得太慢(例如，基于悬架的阻尼率，诸如上述的“预加载”阻尼率)而不能显著的落入不规则中。作为非限制性实施例，预先确定的速度阈值可以等于60英里/小时。

如果基于来自远程服务器108的信息，车辆速度在预期不规则的位置处超过预先确定的车辆速度，则控制程序400继续进行框420，并且向远处服务器108确认不规则的存在。

如果车辆速度没有超过预先确定的车辆速度，则控制程序400继续进行框426，其中，车辆控制器104向远程服务器108报告：无法确认不规则的存在。

从框426开始，控制程序400前进到图5中示出的控制程序500。控制程序500是在远程服务器108内执行的程序的示例性实施例，其用于当预先确定数量的单独车辆无法确认不规则的存在时，从远程服务器108的数据库中移除已记录的不规则。

在框502处，远程服务器108确定是否从相同的车辆(由唯一标识符(例如，vin)确定)相对于相同的不规则性接收到先前的无法确认。如果相同的车辆先前无法确认不规则，则控制程序500前进到框504，并且当车辆接近每个不规则时，不规则仍然在被传输到车辆的不规则的活跃列表中。如果某一车辆始终避开不规则，则车辆的驾驶员可能擅长在每次车辆行驶通过不规则时避开该不规则。如果无法确认不规则不是从先前相同的车辆接收的，则远程服务器108在框506处递减计数器(例如，图3中在框308处递增的计数器)。一旦在框507处计数器递减到低于特定数值(诸如可调谐的递减阈值m)，则控制程序500前进到框508，其中远程服务器108确定是否不规则存在于待传输的不规则的活跃列表中。可调谐递减阈值m可以是大约10、小于10等的数。在示例性实施例中，可调谐阈值m是5。在框508处，如果不规则仍然处于活跃列表中，则程序前进到框510，其中将不规则从活跃列表中移除。如果不规则先前已从活跃列表中移除，则远程服务器108在框512处确定是否计数器已达到可调谐移除阈值p。在示例性实施例中，可调谐移除阈值p是零。在另一示例性实施例中，可调谐移除阈值可以是例如非零的整数。一旦计数器达到可调谐移除阈值p，则在框514处将不规则从主数据库中移除并且关于不规则的信息在档案数据库中被删除或者存档。

在上面描述中，可参考作为单独部件的控制器(例如ecu(电子控制单元))。然而，此配置仅仅是示例并且从属于各种实施方式特定的变化。例如，在一些实施例中，参考控制器描述的功能可以跨越多个控制器或者在多个控制器的部件之间执行。本文公开的控制器和/或处理器以及本文公开的远程服务器可以包括一个或多个非暂时的、有形的机器可读介质，诸如只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、固态存储器(例如闪存)、软盘、cd-rom(只读光盘存储器)、硬盘驱动器、通用串行总线(usb)驱动器、任意其它计算机可读存储介质或者其任意组合。存储介质可存储编码指令(诸如固件)，其可以通过控制器的控制系统和/或远程服务器执行以操作存在于本文公开的方法中的逻辑或者部分逻辑。例如，在某些实施例中，控制器和/或远程服务器可包括设置在计算机可读存储介质中的计算机代码或者包括这种计算机可读存储介质的过程控制器。计算机代码可包括指令、数据地图(诸如查找表)、算法等。

鉴于本文的公开，进一步修改和替选的实施例将对于本领域的技术人员变得显而易见。例如，该系统和方法可以包括为了清楚的操作而从图表和说明书中省略的附加的部件或者步骤。因此，此说明书仅解释为示例性的并且是为了教导本领域技术人员执行本教导的一般方式。可以理解的是，本文示出的和描述的各种实施例可以被看做示例性的。元件和材料以及这些元件和材料的布置可以替代本文示出和描述的这些，部件和方法可以颠倒、并且本教导的某些特征可以独立的应用，所有这一切对于本领域技术人员在具有本文说明书的益处之后将是显而易见的。在不脱离前述教导和下述权利要求的精神和范围下，在本文描述的元件中可以作出变化。

说明本教导的示例性实施例的说明书和附图不应被认为限制。在不脱离本说明书和权利要求的范围(包括等同物)的情况下，可以进行各种机械、组成、结构、电气和操作变化。在某些情况下，公知的结构和技术没有被详细地示出或描述，以免使本发明变得模糊。两个或更多个图中的相同数字表示相同或相似的元件。此外，参考一个实施例详细描述的元件及其相关特征可以在实践中被包括在未具体示出或描述它们的其它实施例中。例如，如果参考一个实施例详细描述了一个元件，并且未参考第二实施例来描述元件，则可以要求该元件包括在第二实施例中。

为了本说明书和所附权利要求书的目的，除非另有说明，表示数量，百分比或比例的所有数字以及在说明书和权利要求书中使用的其它数值应被理解为在所有情况下被术语“大约”修饰。因此，除非相反的指示，否则在书面说明和权利要求书中陈述的数值参数是可根据本发明寻求获得的期望性质而变化的近似值。至少并不是试图限制等同原则对权利要求的范围的应用，所以每个数值参数至少应该根据报告的有效数字的数和通过应用普通舍入技术来解释。

注意，如本说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”包括复数指示物，除非清楚地且明确地限定于一个指示物。因此，例如，“传感器”的参考包括两个或更多个不同的传感器。如本文所使用的，术语“包括”及其语法变形旨在是非限制性的，使得列表中的项目的叙述不排除可以替换或添加到列出的项目中的其他类似项目。

对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对本发明的系统和方法进行各种修改和变化。应当理解的是，本文陈述的特定示例和实施例是非限制性的，并且在不脱离本教导的范围的情况下，可以对结构、尺寸、材料以及方法进行修改。通过考虑本公开的说明和实践，本发明的其它实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。旨在将本文所述的说明和实施例视为仅仅是示例性的。