技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于视觉跟踪的误差观测前馈控制方法，针对当前快反镜前馈存在的误差抑制带宽不足问题，提出一种能用于提升系统误差抑制带宽的方法，让系统能适应较高机动目标的跟踪。本方法的核心思想是改变估计位置的获取路径和前馈节点，利用CCD提供的视觉误差和位置控制器的直接输出融合得到一个观测位置，然后把该位置量通过前馈控制器，进而直接前馈到驱动输出量，以进一步抑制跟踪误差。由于此方法的外部输入数据为CCD传感器，因此本发明不受外部其他传感器的延时和噪声的影响。同时，正是由于该方法依靠视觉误差作为输入，从而该方法不仅针对目标跟踪有效，同时也对基于CCD的快反镜扰动抑制有效，使用范围较广。
技术研发人员：邓超;任维;毛耀;刘琼;张超
受保护的技术使用者：中国科学院光电技术研究所
技术研发日：2017.07.11
技术公布日：2017.11.24