太阳能光伏板安装提升仰摆架的电气控制系统的制作方法

本发明涉及太阳能光伏板安装提升仰摆架的电气控制系统，属于电气技术领域。

背景技术：

太阳储能产业，是一项绿色新能源的产业，对储能设备商业化发展，是环保绿色能源推进的重要的里程，绿色新能源纯电动汽车的市场份额，逐渐提升。随之对充电需求的提高，也逐步体现，市场上充电的方式，仍然受限于国家电网的布局，特别的那些电网尚未送达区域，实现提供便捷的充电方式，国内外的已出现太阳能光伏充电站，仍然是土建，或是钢构工程施工的方式为主，有些采用平衡重的免安装的设备形式。这些方式，存在的局限性，主要是，土建或钢构形式，场施工安装工作量大，缺乏快速便捷的移动性布局能力，而采用平衡重的免安装的设备形式，由于存在的大比例的平衡重的存在，设备自重非常的大，发运的也非常的困难同时的主体结构的仍需要工程性的施工，安装仍然存在一定的难度。

在此背景下，研究一种为太阳能光伏板的安装，同时能提供一部分追日功能的一套平台，能实现整机性的安装方式，大幅减小现场的安装工作量，方便运输，移动能力强，从而能达到快速便捷的充电布局，甚至引导根据区域性的需求，进行移动性设备租赁的商业模式。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种太阳能光伏板安装提升仰摆架的电气控制系统，

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：太阳能光伏板安装提升仰摆架的电气控制系统，包括液压系统、定位检测系统、安全保护系统、plc控制系统和人机交互系统；所述的人机交互系统与所述的plc控制系统连接，所述的plc控制系统与所述的液压系统、定位检测系统和安全保护系统连接；

所述的液压系统为设备提供动力，使设备的升降平台升降，并且使太阳能光伏板进行翻转；

所述的定位检测系统包括太阳能光伏板的角度检测模块；

所述的安全保护系统包括升降平台上限和下限的位置检测模块；

所述的安全保护系统包括控制电路保护模块和设备运行保护模块；

所述的plc控制系统协调各系统之间合理的配合，实现设备自动运行；

所述的人机交互系统通过hmi实现人机交互。

进一步地，所述的液压系统包括液压缸和四个电磁阀；四个电磁阀分别为上升电磁阀、下降电磁阀、伸展电磁阀和收回电磁阀；所述的上升电磁阀和所述的下降电磁阀与所述的升降平台的液压杆连接；升降平台上升时，液压缸电机运行，上升电磁阀打开；升降平台下降时，下降电磁阀打开，液压油压回缸内；所述的伸展电磁阀和所述的收回电磁阀与所述的太阳能光伏板的液压杆连接；太阳能板打开时，液压缸电机运行，配合太阳能板伸展电磁阀，太阳能板打开；太阳能光伏板收回时，液压缸电机运行，配合太阳能板收回电磁阀，太阳能板收回。

进一步地，plc控制系统与液压系统连接的电路包括主电源，所述的主电源包括一条进线l和n，进线l和n上串联第一断路器qf0；进线l在第一断路器qf0的后端连接接触器km1后连接驱动液压系统工作的液压电机；进线l上在接触器km1的后端串联熔断器fu，熔断器fu的后端串联电源模块后再并联有支架上升电路、支架下降电路、太阳能光伏板上升电路和太阳能光伏板下降电路；所述的支架上升电路包括电磁阀d0和串联在电磁阀d0前端的继电器ka0；所述的支架下降电路包括电磁阀d1和串联在电磁阀d1前端的继电器ka1；所述的太阳能光伏板上升电路包括电磁阀d2和串联在电磁阀d2前端的继电器ka2；所述的太阳能光伏板下降电路包括电磁阀d3和串联在电磁阀d3前端的继电器ka3。

进一步地，plc控制系统的输入端设置有急停端口、5°位置开关端口、10°位置开关1端口、10°位置开关2端口、15°位置开关1端口、15°位置开关2端口、20°位置开关1端口、20°位置开关2端口、25°位置开关1端口、25°位置开关2端口；30°位置开关端口、升降下限端口和升降上限端口；所述的急停端口与开关sb0连接；所述的5°位置开关端口与5°位置接近开关连接；所述的10°位置开关1端口和10°位置开关2端口与10°位置接近开关连接，所述的15°位置开关1端口和15°位置开关2端口与15°位置接近开关连接；所述的20°位置开关1端口和20°位置开关2端口与所述的20°位置接近开关连接；所述的25°位置开关1端口和25°位置开关2端口与所述的25°位置接近开关连接；所述的30°位置开关端口与所述的30°位置接近开关连接；所述的升降下限端口与下限行程开关sqd连接，所述的升降上限端口与所述的上限行程开关squ连接；plc控制系统的输出端包括电机接触器端口、支架上升中继端口、支架下降中继端口、太阳能光伏板上升中继端口和太阳能光伏板下降中继端口；所述的电机接触器端口与所述的接触器km1连接，所述的支架上升中继端口与所述的继电器ka1连接，所述的支架下降中继端口与所述的继电器ka0连接；所述的太阳能光伏板上升中继端口与所述的继电器ka2连接；所述的太阳能光伏板下降中继端口与所述的继电器ka3连接。

进一步地，所述的人机交互系统可选择三种设备运行模式，包括手动调试模式、自动运行模式和canopen模式；手动调试模式下，升降台的升降、太阳能光伏板的起落都是点动运行；自动运行模式下，升降台电机上升或者下降，升降台自动运行到上下限位停止；然后人机交互系统的界面输入相应的角度，太阳能光伏板自动运行至该角度停止运行；canopen模式下，设备外接canopen设备，在不需要人员操作的情况下，plc能够根据接收到的外接设备的信息，自动调制太阳能板的位置。

本发明的有益效果：本发明的电气控制系统可控制升降平台的升降，并且控制太阳能光伏板在5°、10°、15°、20°、25°、30°设定角度自动的检测运行，实现部分追日功能。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构框图。

图2为本发明的plc控制系统与液压系统连接的电路图。

图3为本发明的plc控制系统的电气原理图。

图4为人机交互系统的界面进入自动运行的画面。

图5为人机交互系统的界面进入手动调试的画面。

图6为人机交互系统的界面进入故障代码查看画面。

图7为人机交互系统的界面进入canopen模式的画面。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，为本发明的太阳能光伏板安装提升仰摆架的电气控制系统，包括液压系统、定位检测系统、安全保护系统、plc控制系统和人机交互系统；所述的人机交互系统与所述的plc控制系统连接，所述的plc控制系统与所述的液压系统、定位检测系统和安全保护系统连接；液压系统为设备提供动力，使设备的升降平台升降，并且使太阳能光伏板进行翻转；定位检测系统包括太阳能光伏板5°、10°、15°、20°、25°和30°的角度检测模块和升降平台上限和下限的位置检测模块；安全保护系统包括控制电路保护模块和设备运行保护模块；plc控制系统协调各系统之间合理的配合，实现设备自动运行；人机交互系统通过hmi实现人机交互。

如图3所示，为本发明的plc控制系统电气原理图，包括主电源，所述的主电源包括一条进线l和n，进线l和n上串联第一断路器qf0；进线l在第一断路器qf0的后端连接接触器km1后连接驱动液压系统工作的液压电机m1；进线l上在接触器km1的后端串联熔断器fu，熔断器fu的后端串联电源模块后再并联有支架上升电路、支架下降电路、太阳能光伏板上升电路和太阳能光伏板下降电路；所述的支架上升电路包括电磁阀d0和串联在电磁阀d0前端的继电器ka0；所述的支架下降电路包括电磁阀d1和串联在电磁阀d1前端的继电器ka1；所述的太阳能光伏板上升电路包括电磁阀d2和串联在电磁阀d2前端的继电器ka2；所述的太阳能光伏板下降电路包括电磁阀d3和串联在电磁阀d3前端的继电器ka3。

本发明的升降平台上限和下限的位置检测模块包括开关撞板和上限行程开关和下限行程开关，太阳能光伏板5°、10°、15°、20°、25°和30°的角度检测模块包括位置检测板、5°位置接近开关、10°位置接近开关、15°位置接近开关、20°位置接近开关、25°位置接近开关和30°位置接近开关；

如图3所示，plc控制系统的输入端设置有急停端口、5°位置开关端口、10°位置开关1端口、10°位置开关2端口、15°位置开关1端口、15°位置开关2端口、20°位置开关1端口、20°位置开关2端口、25°位置开关1端口、25°位置开关2端口；30°位置开关端口、升降下限端口和升降上限端口；所述的急停端口与开关sb0连接；所述的5°位置开关端口与5°位置接近开关连接；所述的10°位置开关1端口和10°位置开关2端口与10°位置接近开关连接，所述的15°位置开关1端口和15°位置开关2端口与15°位置接近开关连接；所述的20°位置开关1端口和20°位置开关2端口与所述的20°位置接近开关连接；所述的25°位置开关1端口和25°位置开关2端口与所述的25°位置接近开关连接；所述的30°位置开关端口与所述的30°位置接近开关连接；所述的升降下限端口与下限行程开关sqd连接，所述的升降上限端口与所述的上限行程开关squ连接。

plc控制系统采用施耐德m241plc，通过对各输入信号处理，判断设备所处状态。图2为本发明的plc控制系统与液压系统连接的电路图。plc控制系统的输出端包括电机接触器端口、支架上升中继端口、支架下降中继端口、太阳能光伏板上升中继端口和太阳能光伏板下降中继端口；所述的电机接触器端口与所述的接触器km1连接，所述的支架上升中继端口与所述的继电器ka1连接，所述的支架下降中继端口与所述的继电器ka0连接；所述的太阳能光伏板上升中继端口与所述的继电器ka2连接；所述的太阳能光伏板下降中继端口与所述的继电器ka3连接。

本发明的液压系统包括一台液压缸，配四个电磁阀，四个电磁阀分别为上升电磁阀、下降电磁阀、伸展电磁阀和收回电磁阀；所述的上升电磁阀和所述的下降电磁阀与所述的升降平台的液压杆连接；升降平台上升时，液压缸电机运行，上升电磁阀打开；升降平台下降时，下降电磁阀打开，液压油压回缸内；所述的伸展电磁阀和所述的收回电磁阀与所述的太阳能光伏板的液压杆连接；太阳能板打开时，液压缸电机运行，配合太阳能板伸展电磁阀，太阳能板打开；太阳能光伏板收回时，液压缸电机运行，配合太阳能板收回电磁阀，太阳能板收回。

人机交互系统可选择三种设备运行模式，包括手动调试模式、自动运行模式和canopen模式；手动调试模式下，升降台的升降、太阳能光伏板的起落都是点动运行；自动运行模式下，升降台电机上升或者下降，升降台自动运行到上下限位停止；然后人机交互系统的界面输入相应的角度，太阳能光伏板自动运行至该角度停止运行；canopen模式下，设备外接canopen设备，在不需要人员操作的情况下，plc能够根据接收到的外接设备的信息，自动调制太阳能板的位置。

如图4所示，为人机交互系统的界面进入自动运行的画面，当设备上电之后默认进入此画面；设备出现运行故障时，右上角显示故障代码并有查看图标，可查看对应故障；画面左上角“模式切换”可以切换自动/手动状态；画面左侧“设备状态”包括升降平台上下限位状态，太阳能板角度状态；画面右边“设备操作”，“can”按钮可以启动canopen功能，并切换至相应画面；点击升降平台升降，可以实现升降平台自动升降，点击太阳能板升降，可实现太阳能板升降，每到一个角度位置就会停止；点击复位按钮，设备停止运行。

如图5所示，为人机交互系统的界面进入手动调试的画面，在自动运行画面下点击右上角模式切换即进入此画面；升降平台和太阳能光伏板在手动调试下均为点动操作；增加泄压功能，请在太阳能板和升降平台均在下限位时点击“泄压”按钮，可以适当减少油管压力方便拆卸。

如图6所示，为人机交互系统的界面进入故障代码查看画面。

如图7所示，为人机交互系统的界面进入canopen模式的画面。自动运行画面下点击“can”按钮可以切换至此画面；可以直接与plc通讯，写入数值，设备将自动运行至对应角度；也可以选择画面对应的角度，模拟太阳能板自动调节状态。

上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。