一种用于物料配送的搬运车控制系统的制作方法

本发明涉及自动化生产线领域，尤其是一种用于物料配送的搬运车控制系统。

背景技术：

生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。

生产线的物料配送很大程度上会影响生产线的运行效率，只有当物品配送效率与机床生产效率相适配，才能保证生产线的连续运行。

现有的物料运送多为人工推动搬运车运输，即一台设备至少需要两个人员，一个操作设备并监控设备运行状态，另一个运送物料，而库房管理人员难以及时知晓各处所要物料的种类及数目，配合起来较为困难，这样的方式很难保证物料准确、及时的送达。

技术实现要素：

发明目的：解决上述技术问题，提供一种快速、准确运送物料的方案，本发明提出一种用于物料配送的搬运车控制系统。

技术方案：为实现上述技术效果，本发明提出的技术方案为：

一种用于物料配送的搬运车控制系统，包括：

任务分析处理器、左前轮驱动电机、左后轮驱动电机、右前轮驱动电机、右后轮驱动电机、gps模块、导航模块、通信模块和显示模块；其中，左前轮驱动电机、左后轮驱动电机、右前轮驱动电机、右后轮驱动电机分别用于驱动搬运小车的左前轮、左后轮、右前轮和右后轮，四个驱动电机均与任务分析处理器相连；gps模块与任务分析处理器相连，用于实现小车位置定位，并将小车位置坐标发送给任务分析处理器；任务分析处理器通过通信模块与任务部署控制室交互，获取任务部署控制室下达的搬运任务，搬运任务包括：物料所在地地址、目的地址、物品种类和物品数量；任务分析处理器将物品种类和数量通过显示模块显示，同时将目的地址和小车坐标信息发送给导航模块，导航模块根据目的地址和小车坐标信息生成导航数据并反馈给任务分析处理器；任务分析处理器根据导航数据生成四个车轮的速度控制指令，并分别发送给对应的驱动电机。

进一步的，所述任务分析处理器为加载有相应程序的微处理器芯片。

进一步的，所述通信模块为无线通信模块，用于构建搬运车控制系统与任务部署控制室交互的通信链路。

进一步的，所述通信链路为3g通信链路或蓝牙通信链路或wifi通信链路。

进一步的，还包括可拆卸的蓄电池组，蓄电池组用于给搬运车控制系统供电。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优势：

本发明取消人力运送物料，而采用搬运小车运送，节约劳动力资源；

本发明可实现搬运车自动搬运货物并实现搬运车自动导航，避免人工推车前进，节省人工劳动资源。

各搬运车可与任务部署控制室交互，快速响应任务控制室的工作人员下发的任务指令，并根据任务指令快速生成导航数据，避免人工找路，提高搬运效率。

附图说明

图1所示为本发明搬运车控制系统的架构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

图1所示为本发明提出的一种用于物料配送的搬运车控制系统的架构图，包括：

任务分析处理器、左前轮驱动电机、左后轮驱动电机、右前轮驱动电机、右后轮驱动电机、gps模块、导航模块、通信模块和显示模块；其中，左前轮驱动电机、左后轮驱动电机、右前轮驱动电机、右后轮驱动电机的输出端分别与左前轮、左后轮、右前轮、右后轮的驱动端连接，而左前轮驱动电机、左后轮驱动电机、右前轮驱动电机、右后轮驱动电机的输入端分别与任务分析处理器相连；gps模块、导航模块、显示模块分别与任务分析处理器相连，任务分析处理器通过通信模块与任务部署控制室交互。

上述搬运车控制系统的工作流程如下：

任务部署控制室下达的搬运任务，任务分析处理器通过通信模块与任务部署控制室交互，接收搬运任务，搬运任务包括：物料所在地地址、目的地址、物品种类和物品数量；

gps模块用于实现小车位置定位，并将小车位置坐标发送给任务分析处理器；

任务分析处理器将物品种类和数量通过显示模块显示，同时将物料所在地地址和小车坐标信息发送给导航模块；

导航模块首先根据物料所在地地址和小车坐标信息生成导航数据并反馈给任务分析处理器；任务分析处理器根据导航数据生成四个车轮的速度控制指令，并分别发送给对应的驱动电机，四个驱动电机根据速度控制指令分别驱动对应的车轮，实现搬运小车的转向、前进和后退动作，使搬运小车运行至物料所在地地址。位于物料所在地地址的工作人员可根据显示模块显示的物料信息装载物料至小车上。

物料装载后，gps模块重新获取小车坐标并发送至任务分析处理器，任务分析处理器将目的地址和小车坐标发送给导航模块，导航模块根据目的地址和小车坐标重新生成导航数据并发送给任务分析处理器；任务分析处理器根据新的导航数据生成四个车轮的速度控制指令，并分别发送给对应的驱动电机，四个驱动电机根据速度控制指令分别驱动对应的车轮，使搬运小车运行至目的地址。

上述技术方案中，所述任务分析处理器为加载有相应程序的微处理器芯片；所述通信模块为无线通信模块，用于构建搬运车控制系统与任务部署控制室交互的通信链路。所述通信链路为3g通信链路或蓝牙通信链路或wifi通信链路。

进一步的，上述搬运小车控制系统还包括可拆卸的蓄电池组，蓄电池组用于给搬运车控制系统供电。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
一种用于物料配送的搬运车控制系统，包括：任务分析处理器、四个驱动电机、GPS模块、导航模块、通信模块和显示模块；GPS模块与任务分析处理器相连，用于实现小车位置定位，并将小车位置坐标发送给任务分析处理器；任务分析处理器通过通信模块与任务部署控制室交互，获取任务部署控制室下达的搬运任务；任务分析处理器将物品种类和数量通过显示模块显示，同时将目的地址、物料所在地地址和小车坐标信息发送给导航模块，导航模块生成往返的导航数据并反馈给任务分析处理器；任务分析处理器根据导航数据生成四个车轮的速度控制指令，并分别发送给对应的驱动电机，四个驱动电机驱动对应车轮转动。本发明可实现搬运车自动搬运货物，节省人工劳动资源。

技术研发人员：邢鸿明
受保护的技术使用者：南京加瑞尔自动化设备有限公司
技术研发日：2017.09.20
技术公布日：2019.03.26