本发明涉及光伏发电系统控制
技术领域：
，特别是指一种基于mpp电压规律与梯度寻优的光伏mppt控制方法。
背景技术：
：光伏电池的输出特性具有复杂非线性特点，在外界环境变化时会随之改变，其最大功率点跟踪(mppt)控制决定了系统的发电效率。mppt控制方法多种多样，控制过程也各不相同。根据控制方法的特征和理论依据的不同，可将mppt策略分为：1)基于数学模型优化的开环控制策略。开路电压法、短路电流法分别需要周期性断开、短路电池板，检测断路电压或短路电流，根据mpp点电压、电流与开路电压或短路电流的比例关系控制。这种方法控制稳定但精度低，并没有实现真正意义上的mppt跟踪。2)基于参数选择的间接控制策略。主要有曲线拟合法、查表法等，这种控制策略在实际控制中运用不方便，在工程中应用不多。3)基于智能控制与近代先进控制理论的mppt控制策略。具体有：遗传算法、粒子群算法、模糊控制法、神经网络法和滑模控制法等。这类控制策略稳态时稳定且mpp点跟踪准确，但算法复杂、动态性能差。4)基于电压采样的扰动寻优直接控制策略。爬山法与扰动观察法分别对功率开关管的占空比和电池输出电压进行扰动自寻优，实现mppt控制，二者殊途同归。这两种方法简单、实现方便，但是有“误判”与稳态性能较差、易震荡的问题。电导增量法根据p-u曲线特征来控制电压大小，使系统运行在峰值点，不会发生“误判”，跟踪精度较高，但难以兼顾动态响应速度与稳态性能。针对电导增量法难以兼顾动态响应速度与稳态性能的缺点，fangruil、shanxud、feil等学者提出了一种基于p-u曲线斜率变化规律的变步长电导增量方法，能够实现稳态无振荡，被国内外许多学者引用，在国际上获得了广泛认可，但该方法的适用条件具有局限性，在光照强度突变时，动态性能或者稳态性能会变差。技术实现要素：本发明要解决的技术问题是提供一种基于mpp电压规律与梯度寻优的光伏mppt控制方法。该方法包括如下步骤：(1)采集光伏电池阵列的输出电流与输出电压，将输出电压与光伏电池阵列在标准条件(辐照强度1000w/m2、温度25℃)下的开路电压进行比较，并根据比较结果确定选取输出电压的扰动步长；(2)当步骤(1)中光伏电池阵列输出电压位于标准条件下开路电压的60％与94％之间时，采用梯度寻优的方法计算扰动步长；(3)将步骤(1)或步骤(2)中计算得到的扰动步长施加到采集到的输出电压上得到期望电压值，再将期望电压值与输出电压值作差，并将差值输入到pi控制器；(4)pi控制器的输出值经脉冲宽度调制器后得到开关信号，通过开关信号控制boost电路功率开关器件的开断。其中，步骤(1)中输出电压的扰动步长选取方法如下：当输出电压小于标准条件下开路电压的60％时，以固定步长δu1增加电压；当输出电压大于标准条件下开路电压的94％时，以固定步长δu3减小电压；当输出电压位于标准条件下开路电压的60％与94％之间时，若前后两次采样电压无变化但电流有变化时以固定步长δu2增加或减小电压，否则，以梯度寻优的方法获取扰动步长，进行mppt控制，步骤(2)中梯度寻优计算扰动步长的方法，具体过程如下：以正梯度方向为步长迭代方向，逐步迭代逼近光伏电池p-u曲线的最大值，以光伏电池阵列输出电压u作为自变量，则迭代算法为：uk+1＝uk+akgk，其中，gk为梯度，ak为增量系数，uk-1、uk分别为上一时刻与这一时刻的采样电压值。梯度增量系数其中，ik为采样时刻电流值。迭代算法中，若增量系数ak＝0，则以固定步长δu2按照电流变化的方向扰动；若ak≠0，则用上述梯度寻优的方法进行mppt控制。本发明的上述技术方案的有益效果如下：本发明与现有的光伏mppt控制方法相比，所述方法在输出电压值较高与较低的情况下直接采用固定的扰动步长，并采用梯度寻优的方法捕获到最大功率点，使系统能够兼顾动态响应速度与稳态稳定性，并在光照突变的情况下依然能获得良好的动、稳态性能。附图说明图1为本发明的基于mpp电压规律与梯度寻优的光伏mppt控制方法的mppt控制电路的结构示意图；图2为本发明不同外界条件下光伏电池的p-u曲线图，其中，(a)为0℃不同光照p-u特性曲线，(b)为25℃不同光照p-u特性曲线，(c)为50℃不同光照p-u特性曲线，(d)为300w/m2不同温度p-u特性曲线，(e)为1000w/m2不同温度p-u特性曲线，(f)为1500w/m2不同温度p-u特性曲线；图3为本发明基于mpp电压规律与梯度寻优的光伏mppt控制方法流程图；图4为本发明实施例光照突变情况下的功率与电压仿真波形图；图5为本发明实施例正弦波光照下的功率与电压仿真波形图，其中，(a)为不同时间光照强度正弦波形图，(b)为不同时间功率和电压波形图；图6为本发明实施例梯形波光照下的功率与电压仿真波形图，其中，(a)为不同时间光照强度梯形波形图，(b)为不同时间功率和电压波形图。具体实施方式为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本发明提供一种基于mpp电压规律与梯度寻优的光伏mppt控制方法。该方法包括如下步骤：(1)采集光伏电池阵列的输出电流与输出电压，将输出电压与光伏电池阵列在标准条件(辐照强度1000w/m2、温度25℃)下的开路电压进行比较，并根据比较结果确定选取输出电压的扰动步长；(2)当步骤(1)中光伏电池阵列输出电压位于标准条件下开路电压的60％与94％之间时，采用梯度寻优的方法计算扰动步长；(3)将步骤(1)或步骤(2)中计算得到的扰动步长施加到采集到的输出电压上得到期望电压值，再将期望电压值与输出电压值作差，并将差值输入到pi控制器；(4)pi控制器的输出值经脉冲宽度调制器后得到开关信号，通过开关信号控制boost电路功率开关器件的开断。其中，步骤(1)中输出电压的扰动步长选取方法如下：当输出电压小于标准条件下开路电压的60％时，以固定步长δu1增加电压；当输出电压大于标准条件下开路电压的94％时，以固定步长δu3减小电压；当输出电压位于标准条件下开路电压的60％与94％之间时，若前后两次采样电压无变化但电流有变化时以固定步长δu2增加或减小电压，否则，以梯度寻优的方法获取扰动步长，进行mppt控制，步骤(2)中梯度寻优计算扰动步长的方法，具体过程如下：以正梯度方向为步长迭代方向，逐步迭代逼近光伏电池p-u曲线的最大值，以光伏电池阵列输出电压u作为自变量，则迭代算法为：uk+1＝uk+akgk，其中，gk为梯度，ak为增量系数，uk-1、uk分别为上一时刻与这一时刻的采样电压值。梯度增量系数其中，ik为采样时刻电流值。迭代算法中，若增量系数ak＝0，则以固定步长δu2按照电流变化的方向扰动；若ak≠0，则用上述梯度寻优的方法进行mppt控制。在具体控制过程中，采用的光伏mppt控制电路的结构如图1所示，主要包括光伏电池板、boost电路、mppt控制器、pi控制器和pwm驱动电路。boost电路中c1为输入滤波电容，l为储能电感，vd为单向导通的二极管，vt为功率开关管，c2为输出滤波电容，r为负载。ipv与upv分别为光伏电池的输出电流与输出电压，采集后传送给mppt控制器；mppt控制器将输出电压与其标准条件下的开路电压进行比较，并根据比较结果确定输出电压的扰动步长；然后将扰动步长施加到采集到的输出电压上得到期望电压值，再与输出电压值作差，并将差值输入到pi控制器；pi控制器的输出值经脉冲宽度调制器后得到开关信号，通过开关信号控制boost电路功率开关器件的开断，实现最大功率点跟踪控制。光伏电池的输出特性表现为复杂非线性，最大功率点(mpp)电压um随着环境的变化而变化，为了探寻不同条件下的光伏电池最大功率点电压与标准条件下的开路电压的关系，分别在环境温度0℃与(300、600、1000、1500w/m2)光照强度、环境温度25℃与(300、600、1000、1500w/m2)光照强度、环境温度50℃与(300、600、1000、1500w/m2)光照强度、光照强度300w/m2与(0、10、25、50℃)环境温度、光照强度1000w/m2与(0、10、25、50℃)环境温度、光照强度1500w/m2与(0、10、25、50℃)环境温度6组外界条件下仿真，得到图2所示的6组光伏电池p-u曲线图。从图2中的p-u曲线收集不同环境条件下的光伏电池最大功率点电压，然后除以标准条件下的开路电压，得到的比值结果如表1所示：表1a组0.73520.78470.83190.9125b组0.67820.73190.80560.8407c组0.64350.68940.74580.7843d组0.73520.70370.67820.6435e组0.83190.81670.80560.7458f组0.91250.89310.84070.7843分析表1中不同环境条件下的光伏电池最大功率点电压与标准条件下开路电压的比值数据，考虑到误差冗余量，本发明得出结论：在不同的外界条件下，电池运行在mpp点时的电压位于标准条件(25℃、1000w/m2)下断路电压的60％—94％之间。因此，本发明基于mpp电压规律与梯度寻优的mppt控制方法如下：当输出电压小于标准条件下开路电压的60％时，以固定步长δu1增加电压；当输出电压大于标准条件下开路电压的94％时，以固定步长δu3减小电压；当输出电压位于标准条件下开路电压的60％与94％之间时，若前后两次采样电压无变化但电流有变化时以固定步长δu2增加或减小电压，否则，以梯度寻优的方法获取扰动步长，进行mppt控制。本发明的控制方法流程图如图3所示。在matlab/simulink环境下搭建仿真模型，采用图1所示结构与图3所示mppt方法，参数如下：输入滤波电容c1为350μf，储能电感l为22mh，输出滤波电容c2为330μf，负载电阻r为15ω，扰动步长δu1＝0.6v，δu3＝0.2v，δu2＝0.05v。设定初始条件为700w/m2的辐照强度与25℃的温度，0时刻系统启动，在0.1s时辐照强度变为1000w/m2，在0.2s时变回700w/m2，所述mppt控制方法的仿真结果图4所示，仿真结果显示所述mppt控制方法动态响应速度快，稳态几乎无振荡，并且在光照突变时依然能保持优良的动、稳态性能。为进一步验证所述方法能适用于不同光照条件，将光照强度分别设置成正弦波、梯形波变化形式，仿真波形图分别如图5、图6所示。从图5可以看出，在光照呈正弦波形式连续变化的情况下，输出功率能够紧紧跟随光照的变化而变化、呈现出正弦波形，在光照强度前、后两次达到峰值的同时也达到最大值，且两次的输出功率值相同，与理论结果一致，在整个仿真过程中，功率波动非常小，说明了该方法在光照连续变化时能够迅速、准确地寻找到系统的mpp点。从图6可以看出，输出功率紧随光照变化表现为梯形波，当光照在0.3s、0.5s、0.7s、0.9s分别达到700、900、800、1000w/m2并保持稳定时，输出功率也分别在0.3s、0.5s、0.7s、0.9s达到相应的最大功率点并保持稳定，整个仿真过程功率波动非常小，说明该方法在不同的光照情况下都能迅速跟踪到最大功率并平稳运行。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本
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的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。当前第1页12