本发明属于无线控制领域，尤其涉及一种智能的航行器系统。
背景技术：
随着科技的不断进步，越来越多的智能电子设备进入到了人们的生活中，给人们的生活带来了极大的方便，在各个领域中的应用涉及面越来越广。伴随着近年来能源危机的不断出现，人们对于海洋能源的开发利用在急剧扩大，对于适应的电子智能探测装置就提出了新的更高的要求；同时在地震、泥石流等自然灾害发生时，对于人员暂时无法进入的高危地带，智能设备的使用就非常的必要，且对智能系统的要求也越来越高。因此，需要开发一款集成度较高的智能的监测平台。
技术实现要素：
本发明旨在解决上述问题，提供一种智能的航行器系统。
一种智能的航行器系统，其特征在于包括gps模块、电子罗盘、测距模块、电动驱动、无线控制器、数据采集装置、无线模块、传感器、加速度表、电池管理模块和控制终端；其中gps模块与无线控制器相连接；电子罗盘、测距模块、控制终端、电池管理模块、传感器、加速度表和无线控制器均与数据采集装置相连接；无线模块和电动驱动均与无线控制相连接。
本发明所述的一种智能的航行器系统，其特征在于所述控制器采用dspic30f4011单片机芯片。
本发明所述的一种智能的航行器系统，其特征在于所述传感器包括风速风向传感器、温度传感器、湿度传感器和气压传感器。
本发明所述的一种智能的航行器系统，其特征在于所述风速风向传感器为ph100sx传感器。
本发明所述的一种智能的航行器系统，其特征在于所述风速风向传感器的频率为1khz。
本发明所述的一种智能的航行器系统，其特征在于所述温度传感器为ds1820数字温度传感器。
本发明所述的一种智能的航行器系统，其特征在于所述气压传感器为ms5561集成气压传感器。
本发明所述的一种智能的航行器系统，其特征在于所述湿度传感器为syhs220传感器。
本发明所述的一种智能的航行器系统，其特征在于所述无线模块采用rfc30f无线通信模块。
本发明所述的一种智能的航行器系统，通过智能控制系统的应用，结合多种数据采集装置以及定位装置，利用无线传输实现远距离的数据监测与遥控，本系统稳定性高，操作简单，功能完善，适合在多领域内推广使用。
具体实施方式
一种智能的航行器系统，其特征在于包括gps模块、电子罗盘、测距模块、电动驱动、无线控制器、数据采集装置、无线模块、传感器、加速度表、电池管理模块和控制终端；其中gps模块与无线控制器相连接；电子罗盘、测距模块、控制终端、电池管理模块、传感器、加速度表和无线控制器均与数据采集装置相连接；无线模块和电动驱动均与无线控制相连接。
本发明所述的一种智能的航行器系统，所述控制器采用dspic30f4011单片机芯片，内部带有dsp引擎，能进行大规模、高速的数据处理，并内置a/d转换模块、spi总线模块、can总线模块、uart模块等，利用这些模块可以简化外围电路的设计，增强系统的可靠性，缩短开发周期。所述传感器包括风速风向传感器、温度传感器、湿度传感器和气压传感器。所述风速风向传感器为ph100sx传感器。所述风速风向传感器的频率为1khz，采用单片机的输入捕捉来测量。每当风速传感器频率信号上升沿到来时输入捕捉就会产生中断，此时记下定时器中的数值，通过两次中断记下的两个数值相减，同时根据定时器周期，就可以算出风速信号的频率值，计算出风速。风向传感器的变换器采用精密导电塑料电位器，从而在电位器的活动端产生变化的电阻信号输出，经过单片机的a/d采样转换为10位数字信号，然后计算出风向值。把数字罗盘的正方向、智能平台的正方向、风向传感器的定北点规定在一条直线上，用航向角来修正风向，得到实际的风向数值，即偏离地理北的角度。经过协议转换后，将这些风速、风向、加速度以及罗盘数据gps数据发送到can总线上。所述温度传感器为ds1820数字温度传感器，，提供了9位温度读数指示器件的温度，测量范围从-55~+125℃，增量值为0.5℃。所述气压传感器为ms5561集成气压传感器，它是一款集成有压阻式压力传感器和adc接口的smd混合集成电路，可提供依赖于压力和温度的16位数据字，可通过3线串行接口与微处理器进行通信。。所述湿度传感器为syhs220传感器，只需通过单线接口与单片机相连，再通过a/d转换，算法处理即可获得湿度值。所述无线模块采用rfc-30f无线通信模块，rfc-30f单片无线收发器工作在433mhz的ism频段。本发明所述的航行器系统通过自身定位与地图的构建，并且通过一些传感器将周围环境的参数通过平台传递给远程的控制平台获取环境的信息，从而实现数据的监测与信息采集。