本发明属于注射泵控制技术领域，尤其是一种注射泵多泵多因素集成控制系统。
背景技术：
如今注射泵主要用于化学、生物学的科研以及临床医学实验，研发人员在使用注射泵时，需要操作泵上面的按钮来实现功能，但泵自身的操作较为繁琐，且一次只能控制一台注射泵；使用者不能自主控制注射泵的运行，且不具备多数据分析处理功能。
技术实现要素：
为解决现有技术存在一次只能控制一台注射泵，使用者不能自主控制注射泵的运行，以及不具备多数据分析处理功能的缺陷，本发明提供一种注射泵多泵多因素集成控制系统，可以同时控制多台注射泵，大大提高了使用者使用注射泵的效率，同时也帮助使用者自动记录操作历史，可以根据用户的需求量身定做特殊功能。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种注射泵多泵多因素集成控制系统，它包括云端中控部分、多泵协同工作部分和多信号协同工作部分，云端中控部分包括云端数据库、控制终端和中控模块，云端数据库用于存储仪器运行日志，控制终端为控制整个系统的软件，中控模块用于发送和接收信号；
控制终端与中控模块进行数据交换，并进行数据处理与计算；
多泵协同工作部分包括分线器和多台注射泵，用于多台注射泵的集中调速及一台或多台注射泵的编程运行；
多信号协同工作部分用于检测多台注射泵中流体状态和监测整个系统工作环境。
进一步地，控制终端包括移动应用程序及pc端应用程序；
控制终端进行的数据处理与计算包括在不同工作模式下的推进速度计算、命令倒计时计算和编程化波形计算。
进一步地，集中调速为多台注射泵在统一操作界面下调整流速及其他运行状态，其调速方式为控制终端将指令发送到中控模块，中控模块通过串口将指令发送到各台注射泵；
指令为十六进制码，包括注射泵的编号以及需要更改的参数信息；
编程运行为一台或多台注射泵的自定义运行模式，配合控制终端的编程化波形计算；
编程运行是在一定的时间规律下，由控制终端经过中控模块向某编号的注射泵发送指令来实现的，其中触发条件以及指令内容由使用者自定义；
触发条件是以下逻辑量的任意布尔运算(逻辑运算)：注射泵的运行状态(任意注射泵是否处于启停状态，速度和运行时间是否达到某上下限数值)、流体状态(流体流速、压力等是否达到某上下限数值)、工作环境(温度、湿度及亮度是否达到某上下限数值)。
进一步地，流体状态包括流体压力大小以及流动相的流动状态，其流体压力大小采用恒压泵测量，恒压泵将测量数据通过串口发送给中控模块，中控模块发送到控制终端，进而上传云端数据库；
流动相的流动状态采用显微镜相机及高速摄像机进行图像采集，采集到的信息与流体压力大小的上传方式相同。
工作环境包括温度、湿度及亮度，分别采用温度传感器、湿度传感器及亮度传感器进行测量，测量到的数据与流体状态的上传方式相同。
进一步地，控制终端与中控模块的连接方式包括有线的usb数据线连接，以及无线的wi-fi、蓝牙、4g、zigbee、红外连接；
中控模块与分线器连接，分线器通过串口rs485或串口rs232与多台注射泵连接。
有益效果：
1.本发明可以同时控制多台注射泵，大大提高了使用者使用注射泵的效率，同时云端数据库帮助使用者自动记录操作历史，编程运行可以根据用户的需求量身定做特殊功能。
2.本发明通过控制终端进行多数据同时分析处理，配合注射泵生成完备的实验结果。
附图说明
图1是本发明一实施例的系统组成示意图；
图中：2-多泵协同工作部分、3-多信号协同工作部分、11-云端数据库、12-控制终端、13-中控模块、21-分线器、22-多台注射泵、31-恒压泵、32-图像采集、33-温度传感器、34-湿度传感器、35-亮度传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
本实施例公开了一种注射泵多泵多因素集成控制系统，如图1所示，它包括云端中控部分、多泵协同工作部分2和多信号协同工作部分3，云端中控部分包括云端数据库11、控制终端12和中控模块13，控制终端12包括移动应用程序及pc端应用程序，控制终端12与中控模块13的连接方式包括有线的usb数据线连接，以及无线的wi-fi、蓝牙、4g、zigbee、红外连接；多泵协同工作部分2包括分线器21和多台注射泵22，中控模块13与分线器21连接，分线器21通过串口rs485或串口rs232与多台注射泵22连接；多信号协同工作部分3包括恒压泵31、图像采集32、温度传感器33、湿度传感器34和亮度传感器35，均与中控模块13连接。
如图1所示，本发明的云端数据库11用于存储仪器运行日志，控制终端12为控制整个系统的软件，中控模块13用于发送和接收信号；控制终端12与中控模块13进行数据交换，并进行数据处理与计算，包括在不同工作模式下的推进速度计算、命令倒计时计算和编程化波形计算，如用户设定10s内，注射速度从10ml/min上升到50ml/min，则控制终端12自动计算出加速度，并自动每隔单位时间发送一次速度设定指令，来实现速度线性变化功能；多泵协同工作部分2用于多台注射泵22的集中调速及一台或多台注射泵22的编程运行；多信号协同工作部分3用于检测多台注射泵22中流体状态和监测整个系统工作环境。
控制终端12将指令发送到中控模块13，中控模块13通过串口将十六进制码的指令，包括注射泵22的编号以及需要更改的参数信息，发送到各台注射泵22，使各台注射泵22集中在统一操作界面下调整流速及其他运行状态。
在使用者自定义的时间规律下，由控制终端12经过中控模块13向某编号的注射泵22发送内容由使用者自定义的指令来实现注射泵22的编程运行，使一台或多台注射泵22处于自定义运行模式，再配合控制终端12的编程化波形计算。
恒压泵31测量注射泵22中流体压力大小，将测量到的数据通过串口发送给中控模块13，中控模块13发送到控制终端12，进而上传云端数据库11。
图像采集32通过显微镜相机及高速摄像机采集注射泵22中流动相的流动状态，将采集到的信息通过串口发送给中控模块13，中控模块13发送到控制终端12，进而上传云端数据库11。
温度传感器33、湿度传感器34及亮度传感器35分别对工作环境中的温度、湿度及亮度进行测量，将测量到的数据通过串口发送给中控模块13，中控模块13发送到控制终端12，进而上传云端数据库11。
云端中控部分、多泵协同工作部分2和多信号协同工作部分3三个部分协同工作，构成注射泵多泵多因素集成控制系统。
对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。