技术特征：
技术总结
本发明涉及机械设备控制领域，更具体的涉及一种机器人与终端设备的软件的通讯框架和通讯方法，其特征在于，包括应用层、中间层和硬件层，所述中间层位于应用层和硬件层之间，以实现应用层与硬件层之间的数据交互；所述应用层包括状态机模块、逻辑控制模块、调试模拟模块和日志化模块，所述中间层包括队列模块和多线程模块，所述硬件层包括硬件接口，所述硬件接口包括网卡模块和/或串口模块和/或并口模块和/或I/O模块，所述网卡模块和/或串口模块和/或并口模块和/或I/O模块通过队列模块和多线程模块实现与状态机模块、逻辑控制模块、调试模拟模块和日志化模块的数据交互。
技术研发人员：叶永权;黄建强
受保护的技术使用者：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
技术研发日：2017.12.07
技术公布日：2018.04.20