技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于预测的人行栈桥主动波浪补偿装置及方法，该装置包括栈桥基座、控制器、伸缩支撑杆、MRU传感器、测距传感器和承载台。通过MRU传感器检测的浮体升沉位移/俯仰角度数据训练抽取出模式预测模型，提前预测浮体在下一时间段内升沉距离/俯仰角度大小，通过控制系统主动调整栈桥基座升降和伸缩支撑杆伸缩动作，补偿下一时刻波浪将引起的变化。本发明有效降低浮体随波浪起伏、俯仰造成的栈桥颠簸，提高人员通行的效率和安全性。
技术研发人员：曾祥绪;杨定裕;沈学东;计春雷
受保护的技术使用者：上海电机学院
技术研发日：2017.12.11
技术公布日：2018.04.20