本发明属于无人船技术领域，具体涉及一种无人船控制系统。
背景技术：
近年来，由于海洋气候变化异常，海啸、台风活动频繁，海洋能源危机，环境污染严重，海上现场作业的危险也逐渐增多，为保证海事人员的生命安全，无人船(unmandedsurfacevehicles,usa)研究已逐渐成为船舶行业的一个研究热点。
在无人船平台中，船载中控系统和岸端远程监控系统是无人船控制和远程控制、显示的重要组成部分。船载中控系统实现无人船的航行控制、信息采集、动力驱动、船岸通信等功能。岸端远程监控系统实现无人船的监控视频的实时显示，实现基于视频对无人船的实时远程操控，无人船各种工作参数、状态的实时监控。然而，现有的无人船控制系统补够完善，无法对系统模块进行扩充、维护较为困难，而且与视频模块、语音模块等存在系统兼容性和适配性的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提出一种无人船控制系统。
本发明的技术方案是这样实现的：一种无人船控制系统，包括无人船端和远程监控系统，所述无人船端和远程监控系统通过通信模块连接，所述无人船端包括动力驱动模块、信息采集模块和航行控制模块；所述远程控制中心包括数据处理模块、遥控操作、自航设置模块和地图显示模块。
进一步的，所述动力驱动模块包括油门控制模块和方向控制模块。
进一步的，所述信息采集模块包括航向信息模块、位置信息模块和其他信息模块。
进一步的，所述航行控制模块包括遥控航行模块和自主航向模块。
进一步的，所述数据处理模块包括数据显示模块和数据存储模块，所述遥控操作模块包括航速遥控模块和舵角遥控模块。
进一步的，所述自航设置模块包括航速设定模块、航向设定模块、目标设定模块和路径设定模块。
进一步的，地图显示模块包括船舶实时轨迹模块、船舶设定轨迹模块、虚拟设障模块和历史轨迹查询模块。
进一步的，所述通信模块可分为视频语音信息传递和数据报文通信传递。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明解决系统的环境防护、抗振、安全、系统模块扩充、快速维护等问题；针对无人船远程监控系统的设计与产业化，解决了多任务环境下人机交互、多屏幕分割显示、显控操控等问题，实现对无人船进行视频监控、实时远程控制、监控船载设备的工作状态，显示船载测试设备的数据，并存储、分析处理，并按要求形成分析报告。本发明解决了无人船端和远程监控系统与视频模块、语音模块等模块的系统兼容性和适配性问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种无人船控制系统的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明一种无人船控制系统的一个实施例的结构示意图，参阅图1，一种无人船控制系统，包括无人船端和远程监控系统，所述无人船端和远程监控系统通过通信模块连接，所述无人船端包括动力驱动模块、信息采集模块和航行控制模块；所述远程控制中心包括数据处理模块、遥控操作、自航设置模块和地图显示模块。
上述实施例中，所述动力驱动模块包括油门控制模块和方向控制模块。
上述实施例中，所述信息采集模块包括航向信息模块、位置信息模块和其他信息模块。
上述实施例中，所述航行控制模块包括遥控航行模块和自主航向模块。
上述实施例中，所述数据处理模块包括数据显示模块和数据存储模块，所述遥控操作模块包括航速遥控模块和舵角遥控模块。
上述实施例中，所述自航设置模块包括航速设定模块、航向设定模块、目标设定模块和路径设定模块。
上述实施例中，地图显示模块包括船舶实时轨迹模块、船舶设定轨迹模块、虚拟设障模块和历史轨迹查询模块。
上述实施例中，所述通信模块可分为视频语音信息传递和数据报文通信传递。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。