桅杆及无人船的制作方法

本发明涉及无人船技术领域，尤其涉及桅杆及无人船。

背景技术：

目前，可以进行自动化地多种参数测量的无人船被越来越多的应用。基于船体稳定性、续航能力等方面的考虑，无人船的高度有限。取决于具体的目标任务，无人船通常需要安装例如信号灯、摄像装置或者通信天线等设备。这些设备通常需要尽可能被安装在高处。

为此，本发明提出了一种新的桅杆及无人船技术方案。

技术实现要素：

本发明提供一种新的桅杆及无人船技术方案，有效的解决了上述中至少一个问题。

根据本发明的一个方面，提供一种桅杆，包括杆体、至少一个挂钩和固定于基座的锁止件。杆体底部的一侧与船体的基座铰接。每个挂钩包括铰接在杆体上的转动部和从转动部伸出的钩部。在杆体竖起且底部的另一侧抵靠基座时，每个挂钩的转动部适于转动并带动其上的钩部钩紧锁止件。

可选地，根据本发明的桅杆还包括对应所述至少一个挂钩的至少一个扭簧。每个扭簧，其一端固定于杆体，另一端固定于其对应的挂钩的转动部。在其对应的挂钩钩紧锁止件时，扭簧适于阻碍其对应的挂钩脱离锁止件。

可选地，在根据本发明的桅杆中，挂钩数量为两个，该桅杆还包括连接这两个挂钩的挂钩支架。

可选地，在根据本发明的桅杆中，杆体的内部具有容纳所述两个挂钩和所述挂钩支架的空腔。基座内部具有容纳锁止件和两个挂钩的空腔。

可选地，在根据本发明的桅杆中，两个挂钩对称分布在所述杆体的外侧，锁止件在基座的外侧具有供两个挂钩钩紧的伸出端。

可选地，在根据本发明的桅杆中，在挂钩支架被推动时，两个挂钩均脱离锁止件。

可选地，在根据本发明的桅杆中，锁止件包括适于由每个挂钩的钩部钩挂的挂杆。每个挂钩的钩部与转动部中至少一个设置有条形通槽，该钩部与转动部通过该条形通槽中螺钉固定。桅杆顶部具有适于安装通信天线、信号灯和摄像装置中至少一种的安装座。

根据本发明的又一个方面，提供一种无人船，包括根据本发明的桅杆和船体。船体具有适于安装所述桅杆的基座。

可选地，根据本发明的无人船中，船体还具有容置槽。该容置槽适于容置并固定处于放倒状态的桅杆。

综上，根据本发明的桅杆可被竖起和放倒。桅杆通过挂钩和锁止件的配合可以稳定地保持竖起状态。这样，桅杆定都可以安装多种设备，并保证这些设备可以相对于船体保持较高的安装位置。另外，挂钩处还可以设置扭簧结构，以提高挂钩和锁止件钩紧状态的稳定性。装配桅杆的无人船还可以设置容置槽，以便容置并固定放倒状态的桅杆。另外，本发明的桅杆可以被设置为空心结构。安装该桅杆的基座也可以被设置为空心结构。这样，挂钩可以设置在桅杆的杆体内部，以避免挂钩被外力误操作而解除钩紧状态(即脱离状态)。

附图说明

为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。

图1示出了根据本发明一些实施例的无人船100的示意图；

图2示出了图1中A处的放大示意图；

图3示出了图1中桅杆130和基座120的又一个示意图；

图4示出了图3中B处的放大示意图；

图5示出了根据本发明又一个实施例的桅杆500的局部示意图；以及

图6示出了图5中桅杆500又一个局部示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明一些实施例的无人船100的示意图。图2示出了图1中A处的放大示意图。图3示出了图1中桅杆130和基座120的又一个示意图。图4示出了图3中B处的放大示意图。

如图1所示，无人船100包括船体110、基座120和桅杆130。基座设置在船体110上。在一个实施例中，基座120与该船体110一体成型。在又一个例子中，基座120被设置为通过紧固件固定在船体110上。这里对基座120的具体结构和安装方式不做过多限制。另外，本发明对船体110的形状和结构也不做限制。图1中桅杆130处于竖起状态。基座120可以固定和支撑竖起的桅杆130。可选地，桅杆130的顶部设置有安装座131。取决于无人船100的目标任务(例如测绘、水质取样或水面预警等)，安装座131上可以安装通信天线、信号灯或摄像装置等，但不限于此。需要说明的是，无人船100中桅杆130可以极大提高安装座131上所安装设备的安装高度，从而提高这些设备的工作性能。另外，在无人船100非工作状态时，桅杆130可以被放倒，以减小无人船100的高度，并且方便无人船100的运输和降低桅杆130被碰撞的可能性。

可选地，船体110上还可以设置对应桅杆130形状的容置槽(未示出)，以便桅杆130被放倒时可以容置于该容置槽中。另外，容置槽也可以对桅杆130进行固定。

如图2和图4所示，桅杆130还包括杆体132、至少一个挂钩133(图4中示出了2个挂钩133，但不限于此)和锁止件134。杆体132为桅杆130的主体。杆体132的底部的一侧与基座120铰接。例如，图2和图4中杆体132通过转轴121与基座120铰接。但不限于此，本发明的实施例还可以采用其他公知的铰接方式连接基座120和桅杆130。挂钩133包括铰接在杆体132上的转动部1331和从转动部1331伸出的钩部1332。这里，转动部1331和钩部1332可以被设置为一体成型，也可以被设置为可调节的装配方式。例如，转动部1331和钩部1332中至少一个设置有条形通槽。该钩部1332与转动部1331通过该条形通槽中螺钉固定。

锁止件134固定在基座120上。在杆体132竖起且底部的另一侧抵靠基座120时，挂钩133的转动部1331适于转动并带动其上的钩部1332钩紧锁止件134。这样，杆体132可以稳定保持竖起状态。在需要放倒杆体132时，转动每个挂钩132的转动部1331，以便让每个挂钩133的钩部1332脱离锁止件134。可选地，桅杆130还可以包括连接图4中两个挂钩133的挂钩支架135。这样，通过操作挂钩支架135可以同步两个挂钩133的动作(钩紧或脱离锁止件134)。例如挂钩支架135被推动时带动两个挂钩133脱离锁止件134，以便放倒杆体132。

需要说明的是，锁止件134除了被实施为图2及图4中挂杆，也可以被实施为公知的其他结构(例如挂环等)，本发明对此不做过多限制。

可选地，在根据本发明一个实施例(如图2和图4所示)中，杆体132的内部具有容纳两个挂钩133和挂钩支架135的空腔。相应地，基座120内部具有容纳锁止件134和两个挂钩133的空腔。这样，在桅杆130竖起时，挂钩133、挂钩支架135和锁止件134可以保持在杆体132和基座120的内部空间中，以降低被外力误操作的可能性。另外，基座120和杆体132的空腔设置可以降低无人船的重量

在又一个实施例中，两个挂钩133对称分布在杆体132的外侧，锁止件134在基座120的双外侧分别具有供两个挂钩133钩紧的伸出端(未示出)。每个挂钩133通过转动可以钩紧或脱离相应的伸出端。

图5示出了根据本发明一个实施例的桅杆500的局部示意图。图6示出了图5中桅杆500又一个局部示意图。如图5及图6所示，桅杆500是在图1中桅杆130的基础上，进一步增加了至少一个扭簧136(图6中示出了两个扭簧136，但不限于此)。每个扭簧136一端固定于杆体132，另一端固定于其对应的挂钩133的转动部131。在其对应的挂钩133钩紧锁止件134时，扭簧136适于阻碍其对应的挂钩133脱离锁止件。这样，挂钩133和锁止件134可以更稳定地保持钩紧状态。另外，在扭簧136作用力被克服并且挂钩133被转动时，挂钩133可以脱离锁止件134。

A11、如A10所述的无人船，其中，所述船体还具有容置槽，该容置槽适于容置并固定处于放倒状态的所述桅杆。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该发明的目的的元素所执行的功能。

如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。

尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。