防撞式桅杆系统的制作方法

本实用新型涉及船舶技术领域，特别涉及一种防撞式桅杆系统。

背景技术：

桅杆是设置在船上用于悬挂帆和旗帜、装设天线、支撑观测台的高的柱杆，根据作用和在船舶上所处位置的不同，桅杆可分为前桅、后桅和主桅。船舶在内河运输航行过程中，经常会从各式桥梁下穿过，由于船舶的载重发生变化或是河道内水面高度发生变化，使得船舶在穿过桥洞时与桥梁之间的垂直距离不定，船舶上的桅杆或是天线等设施经常与桥梁发生碰撞，给船舶以及桥梁安全带来许多安全隐患；而目前船舶的前桅等小型桅杆都采用一根桅杆直接焊接在甲板上的形式，遇到上述情况时完全不能放倒，不能克服上述问题，现有技术中，有人设计了一种可放倒式的桅杆，增加配重块保持桅杆竖立，遇到需要放倒时则通过人力将配重块卸下，遇紧急情况时，很容易措手不及，发生安全事故，而单纯的依靠人力来进行桅杆的放倒和起立不仅耗费过大而且也不可靠，安全性较差。

因此，需要对现有的船舶用桅杆进行改进，使船舶桅杆高度在超过桥梁或闸门限高高度时可顺利通过，保证船舶的行驶安全，同时大幅度减小驾船人员的劳动强度。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种可放倒式桅杆，在桅杆高度超过桥梁或闸门限高高度时可顺利通过，保证船舶的行驶安全，同时大幅度减小驾船人员的劳动强度。

本实用新型的防撞式桅杆系统，包括杆体和用于控制杆体放倒或起立的控制系统，控制系统包括中央控制器、执行单元和设置在杆体上用于测量杆体顶端与桥梁间垂直距离的测距传感器，所述测距传感器与所述中央控制器电连接；执行单元包括支撑装置和用于驱动杆体放倒或起立的气动驱动装置，杆体与支撑装置转动配合，气动驱动装置由中央控制器控制工作。

进一步，气动驱动装置的动力气源由船舶压缩空气系统提供。

进一步，杆体包括杆本体和以由气动驱动装置驱动在竖直平面内转动的方式设置于支撑装置的驱动臂，所述杆本体固定设置于所述驱动臂。

进一步，防撞式桅杆系统还包括用于杆体放倒或竖立时对其锁紧的锁紧装置，所述锁紧装置包括设置于支撑装置上的倒桅锁紧件和立桅锁紧件。

进一步，倒桅锁紧件包括固定设置于支撑装置上部的倒桅磁力体和设置于杆体用于与倒桅磁力体吸附锁紧的倒桅吸附板；所述立桅锁紧件包括固定设置于支撑装置下部的立桅磁力体和设置于杆体用于与立桅磁力体吸附锁紧的立桅吸附板。

进一步，气动驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与所述驱动臂的下端固定连接。

进一步，防撞式桅杆系统还包括设置于船舶的甲板上用于杆体放倒时对其支撑的倒桅支架。

进一步，控制系统还包括当气动驱动装置的气源压力低于设定值时报警的声光报警器，所述声光报警器与所述中央控制器电连接。

进一步，控制系统还包括用于控制气动驱动装置的动力源开关的倒桅电磁阀和立桅电磁阀，所述中央控制器与所述倒桅电磁阀和所述立桅电磁阀电连接以控制气动驱动装置的工作状态；控制系统还包括与中央控制器电连接并用于检测桅杆状态的反馈装置。

进一步，在所述气动驱动装置与船舶的压缩空气系统相连接的管路上设置有用于调整倒桅或立桅运动时间的调速阀。

本实用新型的有益效果：本实用新型的防撞式桅杆系统，杆体可相对于支撑装置放倒或起立，且杆体通过气动作为动力源驱动，当船舶过桥或过闸时，驾驶人员目测判断船舶桅杆高度，如超过桥梁或闸门限高，则通过操控气动驱动装置驱动杆体放倒，同时，在杆体上设置测距传感器，可实现自动反应，防止船员误判，从而保证行船的安全性；本实用新型结构简单，使用可靠，可根据紧急情形进行快速反应，同时大幅度的减小驾船人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中的杆体与支撑装置连接结构示意图；

图3为本实用新型中桅杆放倒状态示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型结构示意图，图2为本实用新型中的杆体与支撑装置连接结构示意图，图3为本实用新型中桅杆放倒状态示意图，如图所示：本实施例的防撞式桅杆系统，包括杆体1和用于控制杆体1放倒或起立的控制系统，控制系统包括中央控制器、执行单元和设置在杆体1上用于测量杆体1顶端与桥梁间垂直距离的测距传感器11，所述测距传感器11与所述中央控制器电连接；执行单元包括支撑装置2和用于驱动杆体1放倒或起立的气动驱动装置3，杆体1与支撑装置2转动配合，气动驱动装置3由中央控制器控制工作；其中，支撑装置2用于对杆体1进行支撑，支撑装置2为架体结构，如图所示，为竖直设立的两支撑臂与铰接轴4构成，支撑臂并列设置在船舶的甲板上，杆体1与支撑装置2转动配合以实现放倒或竖立，杆体1为桅杆的杆体1，可为一体式结构，也可为分体连接形成的结构，可根据实际需要进行设置；另外，测距传感器11为激光测距传感器11，当然，也可为其他现有可实现测距功能的传感器，中央控制器采用PLC控制，同时设置有电源单元，可采用蓄电池组供电，中央控制器设置在船舶驾控台控制室内。

本实施例中，气动驱动装置3的动力气源由船舶压缩空气系统提供；即气动驱动装置3直接设置在船舶的甲板上，其动力气源通过管路直接与船舶的压缩空气系统连接，并通过电磁阀控制通气开关，方便节能。

本实施例中，杆体1包括杆本体1-1和以由气动驱动装置3驱动在竖直平面内转动的方式设置于支撑装置2的驱动臂1-2，所述杆本体1-1固定设置于所述驱动臂1-2；即杆本体1-1固定连接在驱动臂1-2上，两者可通过焊接或可拆卸连接方式实现，驱动臂1-2与支撑装置2转动配合，并且气动驱动装置3驱动驱动臂1-2转动带动杆本体1-1的起立或放倒。

本实施例中，防撞式桅杆系统还包括用于杆体1放倒或竖立时对其锁紧的锁紧装置，锁紧装置包括设置于支撑装置2上的倒桅锁紧件和立桅锁紧件；倒桅锁紧件用于在桅杆放倒到位后对杆体1锁紧，并在需要起立时，倒桅锁紧件打开，杆体1起立，并在起立到位后通过立桅锁紧件进行锁紧。

本实施例中，倒桅锁紧件包括固定设置于支撑装置2上部的倒桅磁力体5和设置于杆体1用于与倒桅磁力体5吸附锁紧的倒桅吸附板6，且倒桅磁力体和倒桅吸附板均通过安装板安装在对应位置，另外，倒桅吸附板和立桅磁力体在支撑装置和杆体上的安装可以互换，同样可以实现磁力吸附；立桅锁紧件包括固定设置于支撑装置2下部的立桅磁力体7和设置于杆体1用于与立桅磁力体7吸附锁紧的立桅吸附板；即立桅锁紧件和倒桅锁紧件均为电磁磁力锁结构，立桅磁力体7和倒桅磁力体为磁力锁的本体，立桅吸附板和倒桅吸附板6设置在杆体上，通过磁力体与吸附板的共同作用达到立桅锁紧和倒桅锁紧的目的，且立桅磁力体7和倒桅磁力体均通过电磁阀控制通电。

本实施例中，气动驱动装置3为气缸，气缸的活塞杆与所述驱动臂1-2的下端固定连接；如图所示，气缸的缸体铰接设置在船舶的甲板8上，气缸的活塞杆9铰接于驱动臂1-2的下端，结构简单，容易实现。

本实施例中，防撞式桅杆系统还包括设置于船舶的甲板上用于杆体1放倒时对其支撑的倒桅支架10；如图所示，倒桅支架包括支架体和设置在支架体上的托板，杆体1在放倒时倒在托板上形成支撑。

本实施例中，控制系统还包括当气动驱动装置3的气源压力低于设定值时报警的声光报警器，所述声光报警器与所述中央控制器电连接；中央控制器可采集气动驱动装置3的气源压力数据并与设定值进行判断，当小于设定值时控制声光报警器发出声光报警。

本实施例中，控制系统还包括用于控制气动驱动装置3的动力源开关的倒桅电磁阀和立桅电磁阀，所述中央控制器与所述倒桅电磁阀和所述立桅电磁阀电连接以控制气动驱动装置3的工作状态；控制系统还包括与中央控制器电连接并用于检测桅杆状态的反馈装置；倒桅电磁阀和立桅电磁阀均为现有电磁阀结构，在此不再赘述，其配合中央控制器发出的倒桅命令信号和立桅命令信号使用，用于控制压缩空气动力源的开关，当杆体1整体倒下或直立到位后，再通过反馈装置停止系统，提供杆体1的状态指示。

本实施例中，在气动驱动装置3与船舶的压缩空气系统相连接的管路上设置有用于调整倒桅或立桅运动时间的调速阀；调速阀用于手动调节压缩空气管路上的气源速度，实现将倒桅或立桅运动过程时间控制在合理的范围内。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。