一种基于plc控制的桅杆式起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于起重设备技术领域，具体涉及一种基于PLC控制的桅杆式起重机。
【背景技术】
[0002]桅杆式起重机的特点是:结构简单、设计制造容易、拆装方便、自重小、受施工场地限制较小，因此，多用于构件比较重大、吊装工程比较集中、施工场地比较狭窄的场合，由于其灵活性差，不能满足现今社会对起重机吊装精度越来越高的要求；随着电子技术的快速发展，PLC控制已经成为自动控制中最常见的控制方式之一，PLC控制可以实现对电机的旋转检测和控制，且其控制速度快、精度高；因此，提供一种结构简单、吊臂旋转范围大、吊装工作精确稳定的基于PLC控制的桅杆式起重机是非常必要的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种结构简单、吊臂旋转范围大、吊装工作精确稳定的基于PLC控制的桅杆式起重机。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种基于PLC控制的桅杆式起重机，它包括底座，所述的底座上设置有电机，所述的电机的输出轴连接有减速器，所述的减速器的输出轴上设置有齿轮，所述的减速器的输出轴连接有编码器，所述的编码器的输出端设置有PLC控制器，所述的PLC控制器的输出端与电机连接，所述的底座的上表面设置有销轴旋转构件，所述的销轴旋转构件的下部设置有齿轮导轨，所述的齿轮导轨内圆周处设置有内齿，所述的内齿与齿轮相嗤合。
[0005]所述的底座的上表面中部设置有桅杆。
[0006]所述的销轴旋转构件连接有吊臂。
[0007]所述的底座上设置有滚轮。
[0008]所述的齿轮导轨外圆周处与滚轮相配合。
[0009]所述的减速器的输出轴与齿轮之间通过平键连接。
[0010]所述的减速器的输出轴与编码器之间通过联轴器连接。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型通过减速器的输出轴上的齿轮与齿轮导轨的啮合传动带动齿轮导轨的旋转，从而实现吊臂在水平面方向上的旋转，滚轮与齿轮导轨之间的接触配合保证了齿轮导轨与滚轮之间的相对运动，与减速器的输出轴相连的编码器可以对减速器的输出轴上齿轮的转动圈数进行计数，当齿轮的转动圈数达到设定值时可以将编码器触发，编码器与PLC控制器相连，通过PLC控制器的输出信号，可以对电机的旋转进行调整控制，从而实现对吊臂在水平面方向上旋转的精确控制，吊臂与销轴旋转构件之间的连接采用的是铰接的形式，使得吊臂可以在垂直于水平面的方向上旋转；总的本实用新型具有结构简单、吊臂旋转范围大、吊装工作精确稳定的优点。
【附图说明】
[0012]图1所示为本实用新型一种基于PLC控制的桅杆式起重机的结构示意图。
[0013]图2所示为图1中滚轮与圆形齿轮导轨示意图。
[0014]图3所示为图1中PLC控制的传动系统结构示意图。
[0015]图中:1、底座2、销轴旋转构件3、吊臂4、桅杆5、齿轮导轨6、滚轮7、电机8、减速器9、齿轮10、平键11、联轴器12、编码器13、PLC控制器501、内齿701、电机的输出轴801、减速器的输出轴。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述说明。
[0017]实施例1
[0018]如图1-3所示，一种基于PLC控制的桅杆式起重机，它包括底座1，所述的底座I上设置有电机7，所述的电机的输出轴701连接有减速器8，所述的减速器的输出轴801上设置有齿轮9，所述的减速器的输出轴801连接有编码器12，所述的编码器12的输出端设置有PLC控制器13，所述的PLC控制器13的输出端与电机7连接，所述的底座I的上表面设置有销轴旋转构件2，所述的销轴旋转构件2的下部设置有齿轮导轨5，所述的齿轮导轨5内圆周处设置有内齿501，所述的内齿501与齿轮9相啮合。
[0019]本实用新型在使用时:电机的输出轴与减速器相连，通过减速器的输出轴上的齿轮与齿轮导轨的啮合传动，带动齿轮导轨的旋转，从而实现吊臂在水平面方向上的旋转，减速器的输出轴与编码器相连，可以通过编码器对齿轮的转动圈数进行计数，当齿轮的转动圈数达到设定值时，可以通过PLC控制器的输出信号对电机的旋转进行调整控制，从而实现对吊臂在水平面方向上旋转的精确控制，吊臂与销轴旋转构件之间的连接采用的是铰接的形式，使得吊臂可以在垂直于水平面的方向上旋转；总的本实用新型具有结构简单、吊臂旋转范围大、吊装工作精确稳定的优点。
[0020]实施例2
[0021]如图1-3所示，一种基于PLC控制的桅杆式起重机，它包括底座I，所述的底座I上设置有电机7，所述的电机的输出轴701连接有减速器8，所述的减速器的输出轴801上设置有齿轮9，所述的减速器的输出轴801连接有编码器12，所述的编码器12的输出端设置有PLC控制器13，所述的PLC控制器13的输出端与电机7连接，所述的底座I的上表面设置有销轴旋转构件2，所述的销轴旋转构件2的下部设置有齿轮导轨5，所述的齿轮导轨5内圆周处设置有内齿501，所述的内齿501与齿轮9相啮合。
[0022]所述的底座I的上表面中部设置有桅杆4。
[0023]所述的销轴旋转构件2连接有吊臂3。
[0024]所述的底座I上设置有滚轮6。
[0025]所述的齿轮导轨5外圆周处与滚轮6相配合。
[0026]所述的减速器输出轴801与齿轮9之间通过平键10连接。
[0027]所述的减速器输出轴801与编码器12之间通过联轴器11连接。
[0028]本实用新型在使用时:电机的输出轴与减速器相连，通过减速器的输出轴上的齿轮与齿轮导轨的啮合传动带动齿轮导轨的旋转，从而实现吊臂在水平面方向上的旋转，滚轮与齿轮导轨之间的接触配合保证了齿轮导轨与滚轮之间的相对运动，减速器的输出轴与编码器之间通过联轴器相连，可以通过编码器对齿轮的转动圈数进行计数，当齿轮的转动圈数达到设定值时，可以通过PLC控制器的输出信号对电机的旋转进行调整控制，从而实现对吊臂在水平面方向上旋转的精确控制，吊臂与销轴旋转构件之间的连接采用的是铰接的形式，使得吊臂可以在垂直于水平面的方向上旋转；总的本实用新型具有结构简单、吊臂旋转范围大、吊装工作精确稳定的优点。
【主权项】
1.一种基于PLC控制的桅杆式起重机，它包括底座，其特征在于:所述的底座上设置有电机，所述的电机的输出轴连接有减速器，所述的减速器的输出轴上设置有齿轮，所述的减速器的输出轴连接有编码器，所述的编码器的输出端设置有PLC控制器，所述的PLC控制器的输出端与电机连接，所述的底座的上表面设置有销轴旋转构件，所述的销轴旋转构件的下部设置有齿轮导轨，所述的齿轮导轨内圆周处设置有内齿，所述的内齿与齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的桅杆式起重机，其特征在于:所述的底座的上表面中部设置有桅杆。3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的桅杆式起重机，其特征在于:所述销轴旋转构件连接有吊臂。4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的桅杆式起重机，其特征在于:所述的底座上设置有滚轮。5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的桅杆式起重机，其特征在于:所述的齿轮导轨外圆周处与滚轮相配合。6.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的桅杆式起重机，其特征在于:所述的减速器的输出轴与齿轮之间通过平键连接。7.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的桅杆式起重机，其特征在于:所述的减速器的输出轴与编码器之间通过联轴器连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于PLC控制的桅杆式起重机，它包括底座，所述的底座上设置有电机，所述的电机的输出轴连接有减速器，所述的减速器的输出轴上设置有齿轮，所述的减速器的输出轴连接有编码器，所述的编码器上连接有PLC控制器，所述的PLC控制器与电机连接，所述的底座的上表面设置有销轴旋转构件，所述的销轴旋转构件的下部设置有齿轮导轨，所述的齿轮导轨内圆周处设置有内齿，所述的内齿与齿轮相啮合；总的本实用新型具有结构简单、吊臂旋转范围大、吊装工作精确稳定的优点。
【IPC分类】B66C13/48, B66C23/84, B66C23/60
【公开号】CN204823911
【申请号】CN201520471715
【发明人】胡国和, 胡鹏辉, 伍耀军, 陈金井
【申请人】河南重工起重机集团有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月3日