在起重机中的缆线断裂诊断的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及按照独立权利要求前序部分所述的相应特征的一种起重机和一种用于运行起重机的方法，所述起重机具有带有可枢转的并且可伸缩的悬臂的基础部，所述悬臂具有至少一个另外的悬臂元件，其中，设置有长度角度探测器，该长度角度探测器具有至少一个缆线，利用所述缆线检测可伸缩的悬臂的长度，并且本发明涉及一种用于运行这样的起重机的方法。
【背景技术】
[0002]具有可枢转的、可转动的并且可伸缩的悬臂(其具有多个悬臂元件)的起重机以及具有在其长度方面可变的作业元件的类似的作业车辆(从而本发明不仅涉及具有可伸缩的悬臂的起重机，而且一般性地涉及这样的作业车辆)是已知的。在移动式起重机中例如存在基础部，起重机可以利用该基础部经街道等到达起重机的作业投入地点。在这个基础部上常常设置有旋转部，其中，要么在基础部上要么在旋转部上设置有悬臂。为了起重机可以灵活地作业，悬臂包括直接地可枢转地紧固在基础部或旋转部上的部件并且具有另外的悬臂元件。所述悬臂元件可以轴向地在其位置中彼此改变，从而悬臂的长度可以由此改变(伸缩)。对于运行、特别是然而也对于起重机的运行安全，不可缺少的是，了解悬臂的相应调节的长度，因为必须根据悬臂长度确定还可以可靠地悬挂的负载。因此，简化地表达，负载在悬臂完全移出并且相对于基础的定位角平缓时比当悬臂移入并且枢转为例如相对于基础部几乎垂直时明显更小。为了保证这样的起重机的特别是与安全有关的运行，已经已知所谓的长度角度探测器(LWG)。利用所述长度角度探测器，一方面检测悬臂相对于基础部(或地面)的定位角并且同时也检测伸缩的悬臂的长度。为此，随着悬臂和悬臂的悬臂元件移出，通常紧固在最终的悬臂元件的顶端上的绳索一起移出并且通过长度角度探测器以已知的方式检测绳索的移出的长度。通过悬臂的检测的长度和定位角，所述参数可以达到起重机的相应的控制装置中并且在运行时这样考虑，使得在超过不允许的长度或角度时禁止起重机的运行或者进行至少一个警告指示。因为长度角度探测器与其元件是与安全有关的构件，所以必须采取如下措施，即，在检测和传送长度角度探测器的代表悬臂的长度和定位角的输出信号时，不出现故障，或者说总是确保提供信号用于连接在下游的控制装置。
【发明内容】
[0003]因此，本发明的任务在于，提供一种起重机以及一种用于运行起重机(或者说一般性地具有长度可变的作业元件的作业机器)的方法，借其避免文首描述的缺点。特别是应随时确保起重机的可靠运行或者说对于不再确保可靠运行的情况则及时地给出警告指不O
[0004]按照本发明，本发明在所述起重机方面通过如下方式解决，S卩，设置有配置给缆线的力传感器，利用所述力传感器检测沿缆线的轴向方向作用到缆线上的力。由此保证，当利用力传感器检测可预定的作用到缆线上的力时，缆线一直仍实施其功能并且例如不会断裂。如果缆线损坏、断裂或发生类似情况，则获得偏离用于允许的力的预定值域的力，该力由力传感器发出给连接在下游的控制装置。这个控制装置分析处理所述力并且例如可以向起重机驾驶员传递信号:起重机的可靠的运行不再是可能的。接着，起重机可以要么手动地、要么自动地通过控制装置相应地作出反应。由此，由于力测量(也可称为缆线应力)可能的是，特别是在力过高时(缆线的卡死、断裂或类似情况)或者也在力过低(特别是打滑)时相应地作出反应，特别是禁止起重机的继续运行。
[0005]在本发明的改进方案中，所述缆线是钢索和/或电缆。当所述缆线为钢索时，本发明提供简单的可能性，即，现在已经存在的具有钢索的长度角度探测器加装有力传感器。为此，仅必需的是，在钢索的走向中设置有力传感器并且用于将力传感器的输出信号传送给起重机的控制装置。附加于钢索或者取代钢索可设想的是，所述缆线是电缆。通过这样的缆线以有利的方式可能的是，一方面检测悬臂长度并且同时经由电缆的电导体传递信号。在这里，特别是列举如下优点，即，例如力传感器以其一个端部设置在悬臂的顶端上并且以其另一个端部设置在电缆的端部上。因为力传感器因此处于最远地远离基础部或旋转部的点上并且控制装置通常设置在起重机的基础部或旋转部中，所以力传感器的信号经由电缆传送给控制装置。
[0006]在本发明的改进方案中设置有这样的器件，所述力传感器利用所述器件将表示作用到缆线上的力的信号传送给起重机的控制装置。所述器件可以如上文已经解释的那样例如是电缆，该电缆由此满足两种功能。一方面利用该电缆通过在长度角度探测器上的退绕来检测可伸缩的悬臂的长度并且同时将作用到缆线上的力、更准确地说是力传感器的信号传递给进一步远离地设置的控制装置。补充或备选于此，所述器件可以构成为无线的传送器件，从而力传感器的输出信号无线地(例如通过无线电)传送给控制装置。
[0007]按照本发明，在用于运行起重机的方法方面规定，利用配置给缆线的力传感器检测沿缆线的轴向方向作用到缆线上的力。在此，检测的力可以划分成不同的范围。一个范围涉及作用到缆线上的、允许的力，并且另一方面涉及如下范围(特别是在允许范围的上方和/或下方的范围)，所述范围通常代表关于缆线的问题，例如打滑、卡死、断裂或类似问题。通过作用到缆线上的被检测的力，由此，当检测的力处于允许范围内时，可以以有利的方式确保起重机的可靠的运行。如果力偏离这样的允许范围，则可以采取从起重机的受限运行直至完全禁止起重机的运行的相应措施。
[0008]在本发明的改进方案中，借助于力传感器连续地(持久地，其中，间歇的检测也是可设想的)检测作用到缆线上的力，其中，此外连续地或不连续地将力传感器的输出信号传送给控制装置，并且当传送的信号消失时，由控制装置识别为安全临界状态。在这里由此出发，即，力传感器合乎要求地运转并且提供作用到缆线上的力信号。然而也重要的是，不仅允许检验由控制装置提供信号，而且确保传送合乎要求地进行。为此，按照本发明地规定，当例如连续传送的信号完全消失或者在超过允许时限之后消失，所述传送连续地或不连续地进行并且由控制装置识别为安全临界状态。信号的不连续传送和监视具有如下优点，即，因此节能，因为信号的传送不必持久地进行并且也不必由控制装置持久地接收不连续传送的信号。因此，力传感器可以构成为并且适用于将表示力的信号在脉冲序列的范围内经由缆线和/或无线地传送给控制装置。当所述脉冲序列亦或脉冲序列的部分消失时，这是用于控制装置的在这方面的信号，即，传送不合乎要求地发生。如果脉冲序列仅短暂地消失，则可以推断传送也仅短暂中断，从而还没有达到安全临界状态。然而，当可预定的时限消失时，在该时限内必须检测脉冲序列，这是用于不合乎要求的传送的标志，从而因此可以推断安全临界状态。此外，可以通过由脉冲序列的时间上限制的失灵的识别对损耗状态进行识别。缆线的断裂通过脉冲序列的完全失灵进行识别。
[0009]在本发明的改进方案中，所述传送的信号由控制装置评估并且在离开非临界范围时由控制装置识别为安全临界状态。通常，作用到缆线上并且由力传感器检测的力处于确定的可预定的范围内。然而，当缆线断裂、磨损、打滑或发生类似情况时，离开所述范围。因此，以有利的方式规定，传送的信号由控制装置评估，所述信号代表作用到缆线上的力。如果由力传感器提供的信号离开非临界值域，则可以由控制装置识别为安全临界状态。在最坏的情况下涉及缆线断裂，所述缆线断裂必须导致如下后果，即，立即调节起重机的运行，因为不再确保可靠运行。另一方面，可以通过这种评估保证:例如识别缆线的磨损并且实施趋势分析。由于磨损，作用到缆线上的力的额定值可以根据悬臂长度改变，从而这个改变与时间有关地(特别是根据起重机的运行工时)被检测。因此，当作用到缆线上的力的大小表明传送的信号马上离开或恰好离开非临界范围时，维护或必要时更换缆线也可能识别作为安全临界状态。
[0010]在本发明的改进方案中，所述信号的传送冗余地进行。在此，所述信号的冗余传送要么仅经由构成为数据线的缆线进行，要么仅无线地(经由两个彼此独立的无线电路段)进行，要么经由构成为数据线的缆线和无线地进行。因此，提供多种可能性用于冗余地传送代表作用到缆线上的力的信号。为了经由至少一个无线电通道进行信号的