冗余传送，提供相应的发射接收单元，所述发射接收单元与控制装置连接，使得所述发射接收单元与控制装置无线地交换信号。
【附图说明】
[0011]下面描述并且借助图1和2解释本发明的实施例。
【具体实施方式】
[0012]在图1中，总体上详细示出地，以I标记起重机，该起重机例如具有基础部2(包括用于行驶运行的驱动装置)，在该基础部上设置有旋转部3。在旋转部3上设置有可枢转的悬臂4 (基础悬臂)，该悬臂则又具有其他悬臂元件5、6(还有仅一个附加的悬臂元件或者多于两个悬臂元件)，从而悬臂4与其悬臂元件5、6能以已知的方式伸缩。这意味着，悬臂4至6的长度可以改变，其中，这个改变的长度必须被检测，用于起重机I的可靠运行。为了可以关于基础部2或旋转部3定位或枢转悬臂4，示例性地示出液压缸7。由旋转部3上的未示出的绞盘出发，绳索8 (起重机绳索)经由悬臂元件6的顶端朝设置在端侧的钩9延伸。为了检测悬臂4至6的长度和它们相对于旋转部3或基础部2的枢转，原则上示出长度角度探测器10，该长度角度探测器的结构本身也是已知的。这个长度角度探测器10 —方面适用于并且构成为检测悬臂4相对于旋转部3或基础部2的角度(在这里未示出)。以11标记长度角度探测器10的输出信号，该输出信号传送给在这里未示出的控制装置。为了检测悬臂4至6的相应调节的长度，在长度角度探测器10和悬臂元件6这里的顶端之间存在缆线12。这个缆线12在悬臂元件5、6完全移入时在长度角度探测器10中卷绕并且可以在悬臂元件5、6移出时由缆盘展开到长度角度探测器10中。这个过程以已知的方式由长度角度探测器检测，从而输出信号11不仅将悬臂4的定位角传送给控制装置，而且将悬臂4与其悬臂元件5、6的相应调节的长度传送给控制装置。
[0013]为了实现本发明，给缆线12配置力传感器13，其中，这个力传感器13在按照图1的实施例中处于缆线12的走向中并且设置在悬臂元件6的端部区域中(亦即沿悬臂顶端的方向)。然而，这仅是力传感器13和其配置结构的一个实施例，其中，缆线12的走向中的其他位置也是可设想的。按照图1的力传感器直接检测沿缆线的轴向方向作用到缆线12上的力，而另外也考虑这样的力传感器，所述力传感器间接地(例如感应地)检测作用到缆线12上的力。此外，在与安全有关的方面也可以存在两个相同的或彼此互不同的力传感器。缆线12要么以已知的方式构成为钢索，从而在这种情况下在悬臂顶端检测的作用到缆线12上的力经由适当器件(为此见图2)进行传输是必需的。当缆线12构成为数据线时，力传感器13可以以简单的类型和方式连接于数据线并且该力传感器的信号朝旋转部3的方向传送，从而在这种情况下输出信号11也包括作用到缆线12上的力。
[0014]在图2中以原理图示出，如何起重机I的元件的各个检测的信号可以传送给控制装置，该控制装置在这里以14标记。在该控制装置14上连接具有输出信号11的长度角度探测器10。此外，存在基础传送装置15、悬臂传送装置16和钩传送装置17。基础传送装置15同样连接于控制装置14并且适用于和构成为至少接收信号，替代或备选于此也发出无线电信号。同样情况适用于两个装置16、17，其中，悬臂传送装置16设置在悬臂元件6的端部区域中并且钩传送装置17设置在钩9的区域中。利用装置16 (力传感器于是连接于该装置)，作用到缆线12上的力可以单重地或冗余地无线地传送给基础传送装置15，以便这个装置15将力传感器12的信号传输给控制装置。补充于此，也还可设想的是，钩9的参数、特别是悬挂在该钩上的负载被检测并且借助于钩传送装置17同样以有利的方式无线地要么传输给装置16，要么直接传输给基础传送装置15，以便将所述参数同样提供给控制装置14。上面提及的数据传输，总体上出于技术上的观点可能地并且有意义地，总是单重地或双重地(冗余地)无线地进行，其中，由悬臂传送装置16到基础传送装置15的数据传输也可以冗余地不仅无线地、而且连线地(经由构成为数据线的缆线12)进行。
[0015]还要再一次指出的是，上面本借助起重机解释了本发明，本发明也适用于并且可应用于所有作业车辆，所述作业车辆具有作业器件，所述作业器件在其长度方面是可改变的，其中，对所述作业器件的长度特别是必须在与安全有关的方面进行检测和分析处理。
[0016]附图标记列表:
[0017]1.起重机
[0018]2.基础部
[0019]3.旋转部
[0020]4.悬臂
[0021]5.悬臂元件
[0022]6.悬臂元件
[0023]7.液压缸
[0024]8.绳索
[0025]9.钩
[0026]10.长度角度探测器
[0027]11.输出信号
[0028]12.缆线
[0029]13.力传感器
[0030]14.控制装置
[0031]15.基础传送装置
[0032]16.悬臂传送装置
[0033]17.钩传送装置
【主权项】
1.起重机(I)，其具有带有可枢转的并且可伸缩的悬臂(4)的基础部(2)，所述悬臂具有至少一个另外的悬臂元件(5、6)，其中，设置有长度角度探测器(10)，该长度角度探测器具有至少一个缆线(12)，利用所述缆线检测可伸缩的悬臂(4)的相应的长度，其特征在于，设置有配置给缆线(12)的力传感器(13)，利用所述力传感器检测沿缆线的轴向方向作用到缆线(12)上的力。2.按照权利要求1所述的起重机(I)，其特征在于，所述缆线(12)是钢索和/或电缆。3.按照权利要求1所述的起重机(I)，其特征在于，设置有这样的器件，所述力传感器(13)利用所述器件将表示作用到缆线(12)上的力的信号传送给起重机(I)的控制装置。4.按照权利要求3所述的起重机(I)，其特征在于，所述器件构成为用于特别是通过无线电的无线传输。5.用于运行起重机(I)的方法，所述起重机具有带有可枢转的并且可伸缩的悬臂(4)的基础部(2)，所述悬臂具有至少一个另外的悬臂元件(5、6)，其中，利用具有至少一个缆线(12)的长度角度探测器(10)检测可伸缩的悬臂⑷的相应的长度，其特征在于，利用配置给缆线(12)的力传感器(13)检测沿缆线的轴向方向作用到缆线(12)上的力。6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，所述力传感器(13)将表示作用到缆线(12)上的力的信号传送给起重机(I)的控制装置。7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，所述传送连续地或不连续地进行并且当传送的信号消失时，由控制装置识别为安全临界状态。8.按照权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述传送的信号由控制装置评估并且在离开非临界范围时由控制装置识别为安全临界状态。9.按照权利要求6、7或8所述的方法，其特征在于，所述信号的传送冗余地进行。10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，所述信号的冗余的传送仅经由构成为数据线的缆线(12)、仅无线地或者通过构成为数据线的缆线(12)和无线地进行。
【专利摘要】起重机(1)，其具有带有可枢转的并且可伸缩的悬臂(4)的基础部(2)，所述悬臂具有至少一个另外的悬臂元件(5、6)，其中，设置有长度角度探测器(10)，该长度角度探测器具有至少一个缆线(12)，利用所述缆线检测可伸缩的悬臂(4)的相应的长度，其特征在于，设置有配置给缆线(12)的力传感器(13)，利用所述力传感器检测沿缆线的轴向方向作用到缆线(12)上的力。
【IPC分类】G01M5/00, B66C23/90, B66C13/46
【公开号】CN104995124
【申请号】CN201380069530
【发明人】L·彼得拉克
【申请人】赫思曼自动化控制有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2013年10月21日
【公告号】CA2892734A1, DE102012221909A1, EP2925660A1, US20150314997, WO2014082792A1