一种关节限位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及吊塔领域，尤其涉及一种关节限位装置。
【背景技术】
[0002]现有吊塔关节的限位角度通常在360°以内，也就是说，吊塔使用时在某些角度方向是兼顾不到的，特别是对于单关节的吊塔，这样就降低了吊塔的易用性和对场所的适应性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种关节限位装置，实现吊塔关节的大角度旋转，并可以切换旋转角度，以适应不同的使用场景。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种关节限位装置，包括第一筒体和第二筒体，所述第一筒体与所述第二筒体套接，且所述第一筒体和所述第二筒体可绕一旋转轴发生相对旋转；所述第一筒体和第二筒体上分别设置有第一限位组件和第二限位组件；其特征在于，所述第二限位组件可在所述第二筒体上以所述旋转轴为中心转动移位；所述第一筒体和第二筒体发生相对旋转时，由所述第一限位组件和所述第二限位组件之间的抵压接触进行旋转限位。。
[0005]其中，还包括:连接在第二筒体上的限位主体，第二限位组件设置在限位主体的圆周向上。
[0006]其中，所述第一限位组件包括紧固连接在所述第一筒体上的限位块；所述第二限位组件包括第一滑动轨道和滑动块，所述第一滑动轨道的两端分别连接在所述限位主体的两端，所述滑动块套接在所述第一滑动轨道上并可沿所述第一滑动轨道滑动；所述第一筒体和第二筒体发生相对旋转时，由所述限位块和所述滑动块之间的抵压接触进行旋转限位。
[0007]其中，第一滑动轨道为走向设为一致的两根管体，两根管体之间的间距设为相同。
[0008]其中，第一滑动轨道的两端分别连接在限位主体两端上所形成的整体呈圆环状。
[0009]其中，第二筒体连同限位主体以旋转轴为旋转中心相对于第一筒体旋转，限位块推动滑动块沿第一滑动轨道滑动。
[0010]其中，所述第一限位组件包括紧固连接在所述第一筒体上的限位块；所述第二限位组件包括滑动块和开设在所述第二筒体上的第二滑动轨道，所述滑动块设在所述第二滑动轨道中并可沿所述第二滑动轨道滑动；所述第一筒体和第二筒体发生相对旋转时，由所述限位块和所述滑动块之间的抵压接触进行旋转限位。
[0011]其中，第一筒体包括基座和设置在基座上的转轴，转轴的中心与旋转轴重合；第二筒体套接在转轴上。
[0012]其中，第二筒体包括:用以套接在转轴上的套筒和自套筒的外表面延伸而出的凸盘，第二限位组件连接在凸盘上，凸盘和限位主体上分别开设位置相适配的螺孔和盲孔。
[0013]其中，还包括:圆螺，圆螺和套筒内壁之间设有第一轴承，套筒内壁和转轴之间设有第二轴承。
[0014]其中，还包括限位切换组件，所述限位切换组件具有第一工作位和第二工作位，所述限位切换组件处于第一工作位时，所述第二限位组件可在所述第二筒体上以所述旋转轴为中心转动移位，所述切换机构切换至第二工作位时，所述第二限位组件切换为紧固连接在所述第二筒体上。
[0015]其中，所述限位切换组件包括选择性导通的电磁铁，所述第二限位组件连接有磁吸盘；对所述电磁铁通电以使其进入第二工作位时，通过所述磁吸盘和电磁铁的磁吸附将所述第二限位组件紧固连接在所述第二筒体上。
[0016]其中，所述第二限位组件和所述第二筒体上设有相对应的第一固定孔和第二固定孔；所述限位切换组件包括选择性穿设在所述第一固定孔和第二固定孔之间的固定件，所述限位切换组件切换至所述第二工作位时，所述固定件将所述第二限位组件紧固连接在所述第二筒体上。
[0017]其中，第二限位组件在第二筒体上转动移位的角度小于360°
[0018]本实用新型还提供一种用于吊塔的关节限位装置，其特征在于，包括:
[0019]内筒，所述内筒包括基座和设置在所述基座上的转轴，所述基座上设有第一限位组件，所述第一限位组件包括限位块；
[0020]外筒，所述外筒包括用以套接在所述转轴上的套筒和自所述套筒的外表面延伸而出的凸盘；
[0021]连接在所述凸盘上的限位主体，在所述限位主体的圆周向上设有第二限位组件，所述第二限位组件包括滑动块，其中:
[0022]所述限位块能够以所述转轴的中心轴为旋转中心转动或所述滑动块能够在所述限位主体的圆周向上滑动，所述外筒连同所述限位主体以所述转轴的中心轴为旋转中心相对于所述内筒旋转，并由所述限位块与所述滑动块之间的抵压接触进行限位。
[0023]本实用新型所提供的关节限位装置，具有如下有益效果:第二筒体以旋转轴为旋转中心相对于第一筒体旋转，并由两个限位组件之间的抵压接触进行限位，第二限位组件可以在第二筒体上转动移位，当第二限位组件可以转动的转动角度的设计值大于第一限位组件和第二限位组件在圆周上所形成的转动角度时，关节限位装置自由转动的角度就会超过 360。 ο
[0024]另外，可以根据需求调整滑动块在第一滑动轨道上的自由滑动角度，以调整关节限位装置的可旋转的最大角度，扩大其适用的场合。
[0025]本实用新型还可具有以下有益效果:第二限位组件可在紧固连接和活动连接之间切换，使得关节限位装置可以在360度限位旋转和超360度旋转之间进行切换，配置更为灵活。
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本实用新型实施例一关节限位装置的装配结构示意图。
[0028]图2是本实用新型实施例一关节限位装置的爆破结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]本实用新型提供一种关节限位装置，其包括第一筒体和第二筒体。第一筒体与第二筒体套接，且第一筒体和第二筒体可绕一旋转轴发生相对旋转。为限制旋转角度，第一筒体和第二筒体上分别设置有第一限位组件和第二限位组件。第二限位组件可在第二筒体上以旋转轴为中心转动移位；第一筒体和第二筒体发生相对旋转时，由第一限位组件和第二限位组件之间的抵压接触进行旋转限位。基于第二限位组件可在第二筒体上转动移位的设计，当第二限位组件可以转动的转动角度的设计值大于第一限位组件和第二限位组件在圆周上所形成的转动角度时，关节限位装置自由转动的角度就会超过360°。本实用新型的关节限位装置通过两个限位组件之间的抵押接触进行旋转限位，当其中一个限位组件可绕旋转轴转动移位时，可通过转动移位的角度设计，获得自由转动超360°的关节限位装置。以下实施例将具体描述限位组件的结构设计。但应该理解的是，以下虽然分别结合第一筒体和第二筒体描述了两种可转动移位的限位组件的结构，但两种限位组件可灵活应用于第一筒体和第二筒体，而不受如下实施例的限制。
[0031]结合参见图1-图2所示，为本实用新型关节限位装置的实施例一。本实施例中的关节限位装置包括:第一筒体1、第二筒体2以及限位主体3。在非限制性实施例中，第一筒体I可为医用吊塔关节的内筒，第二筒体2可为医用吊塔关节的外筒。
[0032]第一筒体I包括基座11和设置在基座11上的转轴12。其中:基座11在本实施例中呈圆盘状，但其形状并不限