1.一种防撞式桅杆系统，其特征在于：包括杆体和用于控制杆体放倒或起立的控制系统，所述控制系统包括中央控制器、执行单元和设置在杆体上用于测量杆体顶端与桥梁间垂直距离的测距传感器，所述测距传感器与所述中央控制器电连接；所述执行单元包括支撑装置和用于驱动杆体放倒或起立的气动驱动装置，所述杆体与所述支撑装置转动配合，所述气动驱动装置由所述中央控制器控制工作。
2.根据权利要求1所述的防撞式桅杆系统，其特征在于：所述气动驱动装置的动力气源由船舶压缩空气系统提供。
3.根据权利要求1所述的防撞式桅杆系统，其特征在于：所述杆体包括杆本体和以由气动驱动装置驱动在竖直平面内转动的方式设置于支撑装置的驱动臂，所述杆本体固定设置于所述驱动臂。
4.根据权利要求1所述的防撞式桅杆系统，其特征在于：所述防撞式桅杆系统还包括用于杆体放倒或竖立时对其锁紧的锁紧装置，所述锁紧装置包括设置于支撑装置上的倒桅锁紧件和立桅锁紧件。
5.根据权利要求4所述的防撞式桅杆系统，其特征在于：所述倒桅锁紧件包括固定设置于支撑装置上部的倒桅磁力体和设置于杆体用于与倒桅磁力体吸附锁紧的倒桅吸附板；所述立桅锁紧件包括固定设置于支撑装置下部的立桅磁力体和设置于杆体用于与立桅磁力体吸附锁紧的立桅吸附板。
6.根据权利要求3所述的防撞式桅杆系统，其特征在于：所述气动驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与所述驱动臂的下端固定连接。
7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的防撞式桅杆系统，其特征在于：所述防撞式桅杆系统还包括设置于船舶的甲板上用于杆体放倒时对其支撑的倒桅支架。
8.根据权利要求1所述的防撞式桅杆系统，其特征在于：所述控制系统还包括当气动驱动装置的气源压力低于设定值时报警的声光报警器，所述声光报警器与所述中央控制器电连接。
9.根据权利要求1所述的防撞式桅杆系统，其特征在于：所述控制系统还包括用于控制气动驱动装置的动力源开关的倒桅电磁阀和立桅电磁阀，所述中央控制器与所述倒桅电磁阀和所述立桅电磁阀电连接以控制气动驱动装置的工作状态；控制系统还包括与中央控制器电连接并用于检测桅杆状态的反馈装置。
10.根据权利要求2所述的防撞式桅杆系统，其特征在于：在所述气动驱动装置与船舶的压缩空气系统相连接的管路上设置有用于调整倒桅或立桅运动时间的调速阀。