一种传感器型号自适应方法和一种电机控制器与流程

本发明涉及一种传感器型号自适应方法和一种电机控制器。

背景技术：

电驱动系统是整车的心脏，为确保电机工作正常，需要对电机的参数进行监控，比如：电机温度、电机转速等等，并在电机参数异常时发出报警信息。以下以电机温度为例说明现有技术存在的缺陷。

在对电机温度进行监控时，当温度异常时发出报警信息。目前的温度监控方法是由电机控制器读取电机的温度报文，然后传给整车控制器和can网络。电机控制器在设计之初，就要考虑与不同电机的匹配，不同电机使用的温度传感器型号也不一样(有的电机使用pt100温度传感器，有的使用pt1000温度传感器)，不同型号的温度传感器需要不同的温度解析程序。目前常用的电机控制器都是与电机一一适应的，其需要知道所匹配电机的温度传感器型号，才能相应设计温度解析模块及程序，无法做到一种电机控制器就能够匹配不同温度传感器型号的电机，兼容性不好。因此，基于温度监控而言，现有技术有以下缺陷：1.现有电机控制器设计前需要提前知道所匹配电机的温度传感器型号，设计灵活性受限；2.控制器适应性受限于电机温度传感器型号，一种电机控制器无法适用于多种电机，兼容性不足；3.拨码开关，需要拆开控制器，然后手动操作调节拨码开关，操作不便。并且，除了温度信号之外，还可能有其他种类的电机参数也面临上述问题。将用于检测电机参数的检测设备统称为电机参数传感器，具体的电机参数由对应的电机参数传感器进行检测，比如：温度参数由温度传感器进行检测，转速参数由转速传感器进行检测。因此，整体而言，现有技术有以下缺陷：1.现有电机控制器设计前需要提前知道所匹配电机的相关电机参数传感器型号，设计灵活性受限；2.控制器适应性受限于电机参数传感器型号，一种电机控制器无法适用于多种电机，兼容性不足；3.拨码开关，需要拆开控制器，然后手动操作调节拨码开关，操作不便。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种传感器型号自适应方法，用以解决电机控制器无法适用于多种电机的问题。本发明同时提供一种电机控制器。

为实现上述目的，本发明包括以下技术方案。

方法方案一：本方案提供一种传感器型号自适应方法，包括以下步骤：

(1)检测传感器采集的相关参数，并对检测到的参数进行分析，得到对应传感器的型号；

(2)将得到的传感器的型号与数据库进行比对，找到该型号对应的参数解析程序；

(3)调用得到的参数解析程序，以所述参数解析程序对传感器采集的参数进行解析；

所述数据库中存储有传感器的各种型号以及各型号对应的参数解析程序。

由于数据库中存储有传感器的各种型号以及各型号对应的参数解析程序，那么，在根据采集到的参数得到传感器的型号后，通过与数据库进行比对就能够得到该型号所对应的参数解析程序，根据该参数解析程序就与传感器的型号相对应，以该参数解析程序就能够对该型号的传感器的采集数据进行处理和解析。而且，当传感器的型号改变时，同样在根据相关参数得到传感器的型号后，通过与数据库进行比对就能够得到该新的型号所对应的参数解析程序，因此，即便更换了传感器的型号，也能够通过与数据库进行比对，找到对应的参数解析程序。以电机参数传感器来说，在根据采集到的电机参数得到电机参数传感器的型号后，通过与数据库进行比对就能够得到该型号所对应的参数解析程序，根据该参数解析程序就与传感器的型号相对应，以该参数解析程序就能够对该型号的传感器的采集数据进行处理和解析。而且，当更换电机时，且电机参数传感器的型号改变时，同样在根据电机参数得到电机参数传感器的型号后，通过与数据库进行比对就能够得到该新的型号所对应的参数解析程序，因此，即便更换了电机，即更换了电机参数传感器的型号，也能够通过与数据库进行比对，找到对应的参数解析程序。因此，通过该自适应方法能够使电机控制器兼用不同型号的电机参数传感器，不再使电机控制器受限于电机参数传感器的型号，兼容性较强，而且，在对电机控制器进行设计时，不需要提前知道所匹配电机的相关电机参数传感器的型号，设计灵活性较强。

方法方案二：在方法方案一的基础上，所述传感器为电机参数传感器，传感器采集的参数为电机参数。

方法方案三：在方法方案二的基础上，所述电机参数为温度信号，所述电机参数传感器为温度传感器。

方法方案四：在方法方案一或二或三的基础上，若在与数据库进行比对后没有找到对应的参数解析程序，则发出报警信息。

控制器方案一：本方案提供一种电机控制器，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

(1)检测传感器采集的相关参数，并对检测到的参数进行分析，得到对应传感器的型号；

(2)将得到的传感器的型号与数据库进行比对，找到该型号对应的参数解析程序；

(3)调用得到的参数解析程序，以所述参数解析程序对传感器采集的参数进行解析；

所述数据库中存储有传感器的各种型号以及各型号对应的参数解析程序。

控制器方案二：在控制器方案一的基础上，所述传感器为电机参数传感器，传感器采集的参数为电机参数。

控制器方案三：在控制器方案二的基础上，所述电机参数为温度信号，所述电机参数传感器为温度传感器。

控制器方案四：在控制器方案一或二或三的基础上，若在与数据库进行比对后没有找到对应的参数解析程序，则发出报警信息。

控制器方案五：在控制器方案一或二或三的基础上，所述数据库也存储在所述存储器中。

控制器方案六：在控制器方案二或三的基础上，所述电机控制器上设置有用于连接所述电机参数传感器的低压接口，所述电机控制器包括信号采集模块，所述信号采集模块通过所述低压接口采集电机参数。

附图说明

图1是电机控制器的原理示意图；

图2是电机参数传感器型号自适应方法流程图。

具体实施方式

本实施例中，传感器以电机参数传感器为例，传感器采集的参数就为电机参数。那么，本发明提供的传感器型号自适应方法就为电机参数传感器型号自适应方法。

本实施例的发明点在于电机参数传感器型号自适应方法，电机参数传感器为能够检测电机参数的传感器的统称，正如背景技术中的介绍，不同的电机参数对应不同的电机参数传感器，比如：温度参数由温度传感器进行检测，转速参数由转速传感器进行检测，本实施例中，电机参数以温度信号为例，电机参数传感器以温度传感器为例，那么，电机参数传感器型号自适应方法就为温度传感器型号自适应方法。并且，为了便于说明该自适应方法，以下结合电机控制器来详细说明温度传感器型号自适应方法，因此，该电机控制器带温度传感器型号自适应功能。

如图1所示，电机控制器由电源模块1、控制模块2、辅助装置3、驱动模块4、信息存储模块5、信号采集模块6、低压接口7、高压接口8和控制器壳体9等组成。其中，高压接口8为电机控制器与整车高压动力电池以及驱动电机的连接口，低压接口7为电机控制器低压信号的通讯接口，信号采集模块6用于获取温度传感器的温度信号，信号采集模块6通过低压接口7采集电机的温度传感器的温度信号。控制模块2和驱动模块4是电机控制器自适应功能实现的载体，电源模块1负责为电机控制器内部各相关部分(比如控制模块2和驱动模块4)供电，温度传感器型号信息、温度解析及电机控制程序等存储在信息存储模块5中，因此，上述温度传感器型号自适应方法对应的控制程序也存储在信息存储模块5中。

如图2所示，电机控制器通电后开始工作，信号采集模块6通过低压接口7读取驱动电机的温度传感器的温度信号，并对检测到的温度信号进行分析，快速解析温度传感器的温度信号以得到温度传感器的型号。当型号信息无误后进行定义，并将得到的温度传感器的型号与数据库进行比对，数据库中存储有以下信息：温度传感器的各种型号以及各型号对应的参数解析程序，当然，该数据库也存储在信息存储模块5中。所以，通过与数据库进行比对，能够找到该温度传感器的型号对应的参数解析程序。在自动匹配调取数据库中的对应程序，以及匹配完毕后进行信息存储固化，然后调用得到的参数解析程序，该参数解析程序能对上述得到的型号对应的温度传感器的温度信号进行解析，电机控制器在解析出温度信号之后输出给整车。另外，若在与数据库进行比对后没有找到对应的参数解析程序或者没有检测到有效的温度信号，则给整车控制器发送报警信息并输出电机pt信号故障码。

由于数据库中存储温度传感器的各种型号以及各型号对应的参数解析程序，因此，可以将数据库分别两部分，一部分是温度传感器信号库，另一部分是程序库，温度传感器信号库包含温度传感器的各种型号，程序库包含各种参数解析程序，并且温度传感器信号库和程序库之间是对应的，那么，通过与温度传感器信号库进行比对，能够得到温度传感器的型号，然后根据温度传感器信号库和程序库之间的对应关系，得到该温度传感器的型号所对应的参数解析程序。

而且，更换电机时，且电机中的温度传感器的型号也改变时，那么，电机控制器在接收到新型号的温度传感器检测到的温度信号时，对该温度信号进行分析，快速解析温度传感器的温度信号以得到温度传感器的型号。接着与上文中控制过程相同，即：将得到的温度传感器的型号与数据库进行比对，找到该温度传感器的新的型号对应的参数解析程序，然后调用该参数解析程序，以与该型号的温度传感器进行匹配，电机控制器根据该参数解析程序对温度信号进行处理。

所以，通过这种温度传感器型号的自适应方法，能够兼容使用不同温度传感器型号的电机，提高电机控制器的通用性。并且，通过提前存储温度传感器的各种型号信息以及各种型号对应的参数解析程序，能够实现自动识别和上传温度传感器型号信息，无需插接专门工装即可了解电机温度传感器信息。而且，无需因电机温度传感器型号不同导致专门对电机控制器进行开发，大大节省开发成本、缩短开发周期。

以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。上述实施例只是以温度传感器为例对电机参数传感器型号自适应方法的实现过程进行说明，本发明并不局限于温度传感器，也适用于其他种类的电机参数传感器，并且，本发明的基本思路在于电机参数传感器型号自适应方法的实现过程，并不限于电机控制器的具体结构，在实现该自适应方法的基础上，任何电机控制器均在本发明的保护范围内。并且，该方法适用于所有的电机控制器，比如：独立式电机控制器、集成式控制器等。

而且，本发明提供的传感器型号自适应方法并不限于电机参数传感器，也适用于其他类型的传感器。在不脱离本发明提供的传感器型号自适应方法的原理和精神的情况下，对传感器的类型进行变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。