本发明涉及设备控制技术领域，具体而言，涉及一种设备控制方法及装置。
背景技术：
相关技术中，在控制开关、电机等动作时，采用的逻辑控制方式，一般是开入联动开出，即通过接入预设装置的接点接收动作信号，利用电流信号，将装置需要开出的动作发送至开出接点，然后去启动另外的回路，以进行开出动作。但是这种开入联动开出的方式，开出只能利用独立开入的信号进行动作，用户无法自行控制开出动作，仅仅只能利用开入作为中间控制点，以控制进行开出动作，这样，在用户想要改变开出动作时，也需要利用开入节点来发出开入信号，控制开出动作，缺乏灵活性。
针对上述的相关技术中的逻辑控制方式缺乏灵活性的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种设备控制方法及装置，以至少解决相关技术中的逻辑控制方式缺乏灵活性的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种设备控制方法，包括：接收预设开入信号，其中，所述预设开入信号用于对预设控制设备进行开入动作的控制信号，所述预设开入信号是利用多个输入端端子输入的控制信号；根据所述预设开入信号，进行逻辑控制运算，得到目标开出信号；根据所述目标开出信号，启动所述预设控制设备中与所述目标开出信号对应的输出端进行目标开出动作。
进一步地，根据所述预设开入信号，进行逻辑控制运算，得到目标开出信号包括：获取预设开入信号中的多个逻辑控制符号；对所述多个逻辑控制符号进行分析，确定所述多个逻辑控制符号中的每个逻辑控制符号的优先级；根据确定出的所述多个逻辑控制符号中的每个逻辑控制符号的优先级，进行逻辑控制运算，以得到所述目标开出信号。
进一步地，所述逻辑控制符号包括下述至少之一：或运算、与运算、非运算。
进一步地，根据所述预设开入信号，进行逻辑控制运算，得到目标开出信号包括：获取预设逻辑控制运算集合，其中，所述预设逻辑控制运算集合是用户根据所述预设控制设备的线路走向和所述预设控制设备的多个输出端设置的控制逻辑的集合；根据所述预设逻辑控制运算集合和所述预设开入信号，确定目标逻辑运算方式；根据所述目标逻辑运算方式，对所述预设控制设备进行逻辑控制运算，以得到所述目标开出信号。
进一步地，所述预设控制设备中与所述目标开出信号对应的输出端为继电器输出端口。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种设备控制装置，包括：接收单元，用于接收预设开入信号，其中，所述预设开入信号用于对预设控制设备进行开入动作的控制信号，所述预设开入信号是利用多个输入端端子输入的控制信号；确定单元，用于根据所述预设开入信号，进行逻辑控制运算，得到目标开出信号；启动单元，用于根据所述目标开出信号，启动所述预设控制设备中与所述目标开出信号对应的输出端进行目标开出动作。
进一步地，所述确定单元包括：获取模块，用于获取预设开入信号中的多个逻辑控制符号；第一确定模块，用于对所述多个逻辑控制符号进行分析，确定所述多个逻辑控制符号中的每个逻辑控制符号的优先级；第二确定模块，用于根据确定出的所述多个逻辑控制符号中的每个逻辑控制符号的优先级，进行逻辑控制运算，以得到所述目标开出信号。
进一步地，所述逻辑控制符号包括下述至少之一：或运算、与运算、非运算。
进一步地，所述确定单元还包括：获取模块，用于获取预设逻辑控制运算集合，其中，所述预设逻辑控制运算集合是用户根据所述预设控制设备的线路走向和所述预设控制设备的多个输出端设置的控制逻辑的集合；第三确定模块，用于根据所述预设逻辑控制运算集合和所述预设开入信号，确定目标逻辑运算方式；第四确定模块，用于根据所述目标逻辑运算方式，对所述预设控制设备进行逻辑控制运算，以得到所述目标开出信号。
进一步地，所述预设控制设备中与所述目标开出信号对应的输出端为继电器输出端口。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的设备控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的设备控制方法。
在本发明实施例中，可以先接收到预设开入信号，通过该预设开入信号，进行逻辑控制运算，得到目标开出信号，最后可以根据确定出的目标开出信号，启动预设控制设备中与目标开出信号对应的输出端进行目标开出动作。在该实施例中，可以通过采集开入信号，结合预先设置的逻辑控制运算方式，确定开出信号，以控制设备的开出动作，无需开入联动开出，即设备之间的开入接口和开出接口无需联动，可以分开设置，只需要设置相应的逻辑控制运算，得到开出信号，控制设备进行开出动作，提高了设备控制开出的灵活性，进而解决相关技术中的逻辑控制方式缺乏灵活性的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的设备控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种控制设备的直接启动控制接线的示意图；
图3是根据本发明实施例的设备控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种设备控制的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
以下实施例可以应用于各种逻辑控制装置中，可以将设备的动作进行逻辑编程，在采集到开入量后，结合预设的逻辑运算方式，得到目标运算结果，并将目标运算结果输出至设备开出口(如继电器输出口)，完成输入和输出的过程。相关技术中，只能根据开入联动开出，即开出动作只能通过独立开入动作控制，缺乏灵活性，而通过本发明下述实施例，可以将控制逻辑进行编程，输入至设备中，根据开入动作和逻辑运算，控制装置的开出动作，开入动作可以是多个开入口同时进行开入的动作，确定开入动作的逻辑运算顺序，得到开出动作结果，提高开出动作的控制效率，开出动作的灵活性大大提高。
其中，本发明实施例中的控制设备可以是用户根据实际情况使用的设备，例如，仪表、微机、工艺装置、电机开关、传送带设备等，该控制设备中可以包括开入接口和开出接口，用户可以自行编程开入接口的动作对应的开出接口的动作，并确定控制编程运算方式，这样，在用户以后使用控制设备时，在输入开入信号后，控制设备可以自行做开出动作，不需要开入接口和开出接口联动，开入接口和开出接口可以分开，只需要定义好开入动作和开出动作对应的逻辑编程运算，这样就可以直接根据逻辑编程运算，对输入的开入信号进行运算，确定出开出信号，提高了控制设备的灵活性。
下面结合优选的实施步骤对本发明进行说明，图1是根据本发明实施例的设备控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤s102，接收预设开入信号，其中，预设开入信号用于对预设控制设备进行开入动作的控制信号，预设开入信号是利用多个输入端端子输入的控制信号。
其中，本发明实施例中的预设控制设备可以是各项动作设备，例如，上述的仪表、电机、传送带设备等，用户可以根据自行需要控制的设备进行逻辑控制。在预设控制设备中可以包括多个开入接口，或者，多个开出接口，可选的，本发明实施例对开入接口和开出接口的数量不做限定，例如，开入接口为8个，开出接口为4个。对于开入接口，可以是外部接点接入控制设备对应的接口，对于开出接口，可以是控制设备在逻辑运算后，启动另外的回路的接口。
可选的，上述的开入接口即为预设设备的输入端端子，每个输入端端子输入的信号不同。通过采集输入的信息，进行逻辑控制运算，以启动控制设备的开出接口。
步骤s104，根据预设开入信号，进行逻辑控制运算，得到目标开出信号。
其中，上述步骤s104，根据预设开入信号，进行逻辑控制运算，得到目标开出信号包括：获取预设开入信号中的多个逻辑控制符号；对多个逻辑控制符号进行分析，确定多个逻辑控制符号中的每个逻辑控制符号的优先级；根据确定出的多个逻辑控制符号中的每个逻辑控制符号的优先级，进行逻辑控制运算，以得到目标开出信号。
例如，预设开入信号为1+3＝2，其中，“+”和“＝”为逻辑控制符号，该“+”可以为或运算符号，即输入端端子输入的信号为1和3，通过或运算，开出接口为2，即开出接口2动作。
对于上述的逻辑控制符号，其可以包括下述至少之一：或运算、与运算、非运算。
即可以确定出逻辑控制符号的优先级，根据每个逻辑控制符号的优先级进行逻辑控制运算，当然，本发明实施例中的逻辑控制符号还可以包括括号。在确定优先级时，可以设置括号的优先级最高，非运算的优先级低于括号的优先级，其高于或运算和与运算的优先级，本发明实施例中可以设置或运算和与运算的优先级相同。
其中，根据预设开入信号，进行逻辑控制运算，得到目标开出信号包括：获取预设逻辑控制运算集合，其中，预设逻辑控制运算集合是用户根据预设控制设备的线路走向和预设控制设备的多个输出端设置的控制逻辑的集合；根据预设逻辑控制运算集合和预设开入信号，确定目标逻辑运算方式；根据目标逻辑运算方式，对预设控制设备进行逻辑控制运算，以得到目标开出信号。
需要说明的是，上述的预设逻辑控制运算集合可以是用户自行编程的控制逻辑运算，其用于口罩你给对输入端输入的开入信号进行逻辑运算，得到控制设备输出端进行开出动作的控制程序。
步骤s106，根据目标开出信号，启动预设控制设备中与目标开出信号对应的输出端进行目标开出动作。
对于本发明实施例，预设控制设备中与目标开出信号对应的输出端为继电器输出端口。
通过上述步骤，可以先接收到预设开入信号，通过该预设开入信号，进行逻辑控制运算，得到目标开出信号，最后可以根据确定出的目标开出信号，启动预设控制设备中与目标开出信号对应的输出端进行目标开出动作。在该实施例中，可以通过采集开入信号，结合预先设置的逻辑控制运算方式，确定开出信号，以控制设备的开出动作，无需开入联动开出，即设备之间的开入接口和开出接口无需联动，可以分开设置，只需要设置相应的逻辑控制运算，得到开出信号，控制设备进行开出动作，提高了设备控制开出的灵活性，进而解决相关技术中的逻辑控制方式缺乏灵活性的技术问题。
可选的，本发明实施例中的“逻辑编程控制方式”，其可以独立控制预设的控制设备动作，当然该逻辑编程控制方式也可以与控制设备的“开入联动开出”结合使用，以联合控制该控制设备。这里需要注意的是，在“逻辑编程控制方式”和“开入联动开出”不设置相同的开出动作，以避免功能冲突。
下面结合另一种可选的实施例对本发明进行说明。
图2是根据本发明实施例的一种控制设备的直接启动控制接线的示意图，如图2所示，控制设备可以为drp-261，其包括图2下方的开关量输入中的8个输入端子(即上述的控制设备的输入端的端子)，包括k1(对应开入接口1)、k2(对应开入接口2)、k3(对应开入接口3)、k4(对应开入接口4)、k5(对应开入接口5)、k6(对应开入接口6)、k7(对应开入接口7)、k8(对应开入接口8)，其中，开入接口1对应启动动作，开入接口2对应备用动作，开入接口3对应停车动作，开入接口4对应反馈1动作，开入接口5对应反馈2动作，开入接口6对应反馈3动作，开入接口7对应备用动作，开入接口8对应备用动作。该控制设备还包括继电器输出端口(对应于上述的输入端)，该继电器输出端口包括r1、r2、r3、r4，其还可以包括模拟输出动作15和16，左侧可以连接电源(ac380v)，并且电源可以连接电压输入接口(24、25、26、27)、电流输入接口(9、10、11、12)、漏电电流输入接口(13、14)。
开入量(开关量输入量)是控制设备(drp-261)采集信号的统称，输入的信息可以是控制命令也可以是反馈信息，当接收到相应信号后，装置启动对应出口，这就构成了输入与输出。
而逻辑编程功能，就是对同时采集到的开关量信号进行与、或、非的再次运算，运算规则由使用人员定义，通过运算形成的结果给到出口，完成输入和输出过程。
本发明实施例，可以应用逻辑编程功能，通过对控制设备若干开入接口(1-8)进行逻辑编程，用户可以通过运算结果控制装置开出动作，弥补了之前开出只能通过独立开入控制的不足，使用户使用更加灵活。
其中，上述的逻辑编程可以通过逻辑表达式实现。
1、表达式中等号左边的数字1-8表示对应开入接口1-8，等号右边的数字1-4表示对应开出接口1-4，“+”表示或运算，“*”表示与运算，“！”表示非运算。
2、表达式运算顺序从左到右，其中“()”优先级最高，其次是“！”运算，最后是“+”“*”运算符，且“*”和“+”运算符优先级相同。
3、表达式左侧运算均以对应开入的值(0或1)作运算。
4、表达式运算结果只有1或0。当运算结果为1时，等式右侧对应开出动作；当运算结果为0时，等式右侧对应开出返回。
6、表达式所有符号总长最多16字符；如：！((1+2)+(3*5))＝2。
7、表达式在修改过程中依然按照原来公式动作，直到修改完公式并确认后才按照新公式动作。
8、表达式只做语法检查以及逻辑运算，不做逻辑检查，需用户自行保证公式逻辑功能可行性。
例1：1+3＝2，
解析：当开入1和开入3有至少一个为1(真)时，开出2动作，否则返回。
例2：2+3*5＝2，
解析：此公式与(2+3)*5＝2等效，当开入2和3中有至少一个为1，并且开入5为1时，开出2动作，否则返回。
例3：！1+(3*4)＝2，
解析：当开入1为0，或开入3和开入4均为1时，开出2动作，否则返回。
本发明实施例中，上述逻辑控制方式，可以是与装置原有的带延时及不带延时的“开入联动开出”功能无关联，若同时设置了“开入联动开出”与“逻辑编程”，则两功能各自动作。其中若两功能使用了相同的开入，两功能各自动作互不影响，并且为避免两功能动作冲突，请不要设置相同的开出。
图3是根据本发明实施例的设备控制装置的示意图，如图3所示，该装置可以包括：接收单元31，用于接收预设开入信号，其中，预设开入信号用于对预设控制设备进行开入动作的控制信号，预设开入信号是利用多个输入端端子输入的控制信号；确定单元33，用于根据预设开入信号，进行逻辑控制运算，得到目标开出信号；启动单元35，用于根据目标开出信号，启动预设控制设备中与目标开出信号对应的输出端进行目标开出动作。
通过上述实施例，可以利用接收单元来接收预设开入信号，通过该预设开入信号，进行逻辑控制运算，以利用确定单元33得到目标开出信号，最后可以通过启动单元35根据确定出的目标开出信号，启动预设控制设备中与目标开出信号对应的输出端进行目标开出动作。在该实施例中，可以通过采集开入信号，结合预先设置的逻辑控制运算方式，确定开出信号，以控制设备的开出动作，无需开入联动开出，即设备之间的开入接口和开出接口无需联动，可以分开设置，只需要设置相应的逻辑控制运算，得到开出信号，控制设备进行开出动作，提高了设备控制开出的灵活性，进而解决相关技术中的逻辑控制方式缺乏灵活性的技术问题。
其中，上述的确定单元33可以包括：获取模块，用于获取预设开入信号中的多个逻辑控制符号；第一确定模块，用于对多个逻辑控制符号进行分析，确定多个逻辑控制符号中的每个逻辑控制符号的优先级；第二确定模块，用于根据确定出的多个逻辑控制符号中的每个逻辑控制符号的优先级，进行逻辑控制运算，以得到目标开出信号。
可选的，上述的逻辑控制符号包括下述至少之一：或运算、与运算、非运算。
另外，确定单元33还包括：获取模块，用于获取预设逻辑控制运算集合，其中，预设逻辑控制运算集合是用户根据预设控制设备的线路走向和预设控制设备的多个输出端设置的控制逻辑的集合；第三确定模块，用于根据预设逻辑控制运算集合和预设开入信号，确定目标逻辑运算方式；第四确定模块，用于根据目标逻辑运算方式，对预设控制设备进行逻辑控制运算，以得到目标开出信号。
需要说明的是，预设控制设备中与目标开出信号对应的输出端为继电器输出端口。
上述的空调设备的设备控制装置还可以包括处理器和存储器，上述接收单元31、确定单元33、启动单元35等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来灵活控制设备的开入开出动作。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的设备控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的设备控制方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：接收预设开入信号，其中，预设开入信号用于对预设控制设备进行开入动作的控制信号，预设开入信号是利用多个输入端端子输入的控制信号；根据预设开入信号，进行逻辑控制运算，得到目标开出信号；根据目标开出信号，启动预设控制设备中与目标开出信号对应的输出端进行目标开出动作。
可选地，上述处理器在执行程序时，还可以获取预设开入信号中的多个逻辑控制符号；对多个逻辑控制符号进行分析，确定多个逻辑控制符号中的每个逻辑控制符号的优先级；根据确定出的多个逻辑控制符号中的每个逻辑控制符号的优先级，进行逻辑控制运算，以得到目标开出信号。
可选地，逻辑控制符号包括下述至少之一：或运算、与运算、非运算。
可选地，上述处理器在执行程序时，还可以获取预设逻辑控制运算集合，其中，预设逻辑控制运算集合是用户根据预设控制设备的线路走向和预设控制设备的多个输出端设置的控制逻辑的集合；根据预设逻辑控制运算集合和预设开入信号，确定目标逻辑运算方式；根据目标逻辑运算方式，对预设控制设备进行逻辑控制运算，以得到目标开出信号。
可选地，预设控制设备中与目标开出信号对应的输出端为继电器输出端口。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：接收预设开入信号，其中，预设开入信号用于对预设控制设备进行开入动作的控制信号，预设开入信号是利用多个输入端端子输入的控制信号；根据预设开入信号，进行逻辑控制运算，得到目标开出信号；根据目标开出信号，启动预设控制设备中与目标开出信号对应的输出端进行目标开出动作。
可选地，上述计算机程序产品在执行程序时，还可以获取预设开入信号中的多个逻辑控制符号；对多个逻辑控制符号进行分析，确定多个逻辑控制符号中的每个逻辑控制符号的优先级；根据确定出的多个逻辑控制符号中的每个逻辑控制符号的优先级，进行逻辑控制运算，以得到目标开出信号。
可选地，逻辑控制符号包括下述至少之一：或运算、与运算、非运算。
可选地，上述计算机程序产品在执行程序时，还可以获取预设逻辑控制运算集合，其中，预设逻辑控制运算集合是用户根据预设控制设备的线路走向和预设控制设备的多个输出端设置的控制逻辑的集合；根据预设逻辑控制运算集合和预设开入信号，确定目标逻辑运算方式；根据目标逻辑运算方式，对预设控制设备进行逻辑控制运算，以得到目标开出信号。
可选地，预设控制设备中与目标开出信号对应的输出端为继电器输出端口。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。