一种手势指令控制方法及智能家居控制系统与流程

本发明涉及智能遥控技术领域，特别是涉及一种手势指令控制方法及智能家居控制系统。

背景技术：

随着智能家居技术的迅猛发展，越来越多的家居开始引进智能化系统和设备。智能家居(英文：smarthome,homeautomation)是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统。

其中，智能家居的智能控制始终是智能家居技术的一个重要研究方向，现有的智能家居控制方式大多是通过手机、ipad、遥控器和控制面板等装置，以无线或者有线的数据传输方式，向家居环境中的空调、电视机等家电设备发送控制指令。这一控制方式不可避免的是需要用户首先对手机、ipad、遥控器和控制面板等实体控制装置进行手动操作，才能实现控制指令的输入操作，操作比较不便。

技术实现要素：

本发明提供了一种手势指令控制方法及智能家居控制系统，旨在解决常规家居控制方式中依赖手动触控输入指令而造成用户不便的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明的第一个方面，还提供了一种手势指令控制方法，用于对至少一个目标设备进行运行控制，控制方法包括：获取用户手部的手势图像信息；识别手势图像信息所匹配的控制指令；向至少一个目标设备发送控制指令，以控制目标设备执行对应的运行操作。

在一种可选的实施方式中，在获取用户手部的手势图像信息之前，控制方法还包括：确定施令用户；控制图像采集设备响应于施令用户的移动；获取用户手部的手势图像信息，包括:获取图像采集设备采集的施令用户的手势图像信息。

在一种可选的实施方式中，确定施令用户，包括：获取用户的体征信息；确定符合预设体征的用户为施令用户。

在一种可选的实施方式中，获取用户手部的手势图像信息，包括：获取预设区域内的至少一个用户手部的手势图像信息。

在一种可选的实施方式中，获取用户手部的手势图像信息，包括：获取用户手部在预设时长内至少两个手势动作所组合的手势图像信息。

在一种可选的实施方式中，识别手势图像信息所匹配的控制指令，包括：将手势图像信息与至少一个手势预存图像进行比对；确定与手势图像信息比对一致的手势预存图像所匹配的控制指令。

在一种可选的实施方式中，在识别手势图像信息所匹配的控制指令之前，控制方法还包括：获取至少一个目标设备的当前运行状态；确定与手势图像信息比对一致的手势预存图像所匹配的控制指令，包括：根据当前运行状态，选定手势预存图像所匹配的至少两个控制指令的其中一个为当前控制指令；向至少一个目标设备发送控制指令，包括：向至少一个目标设备发送当前控制指令。

根据本发明的第二个方面，还提供了一种智能家居控制系统，控制系统包括：获取模块，用于获取用户手部的手势图像信息；识别模块，用于识别手势图像信息所匹配的控制指令；发送模块，用于向至少一个目标设备发送控制指令，以控制目标设备执行对应的运行操作。

在一种可选的实施方式中，控制系统还包括：确定模块，用于在获取模块获取用户手部的手势图像信息之前，确定施令用户；响应模块，用于控制图像采集设备响应于施令用户的移动；获取模块具体用于获取图像采集设备采集的施令用户的手势图像信息。

在一种可选的实施方式中，获取模块具体用于：获取用户手部在预设时长内至少两个手势动作所组合的手势图像信息。

在一种可选的实施方式中，确定模块具体用于获取用户的体征信息，确定符合预设体征的用户为施令用户。

在一种可选的实施方式中，获取模块具体用于：获取预设区域内的至少一个用户手部的手势图像信息。

在一种可选的实施方式中，识别模块具体用于：将手势图像信息与至少一个手势预存图像进行比对；确定与手势图像信息比对一致的手势预存图像所匹配的控制指令。

在一种可选的实施方式中，获取模块还用于，在识别手势图像信息所匹配的控制指令之前，获取至少一个目标设备的当前运行状态；识别模块还用于：根据当前运行状态，选定手势预存图像所匹配的至少两个控制指令的其中一个为当前控制指令；发送模块还用于向至少一个目标设备发送当前控制指令。

本发明采用上述技术方案所具有的有益效果是：

本发明提供的手势指令控制方法，可以采集手势图像，并根据手势图像向对应的目标设备发送相应的控制指令，从而使用户在非手动触控的情况下，仍可以对目标设备的运行状态进行控制，进一步提升了智能家居的控制方式的智能化，提升了用户的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明控制方法的流程图一；

图2是根据一示例性实施例所示出的本发明智能家居控制系统的结构框图一；

图3是根据一示例性实施例所示出的本发明智能家居控制系统的结构框图二。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本发明控制方法可应用于智能家居控制系统，智能家居控制系统可根据该控制方法与用户进行指令交互，以非手动触控的方式获取用户的指令，并根据指令对相关的家用电器设备进行控制。

在本发明的一个应用场景中，用户的家居环境中所设置的家用电器包括但不限于：空调，可在制冷模式下对室内环境进行制冷降温，以及在制热模式下对室内环境进行制热升温，其实际运行的工作模式(制冷模式、制热模式或者除湿模式，等等)，以及每一工作模式下的具体运行参数(如风速、温度和风向，等)，均可以由用户进行控制调整；冰箱，可用于低温储藏食品、饮品等，其保鲜室、冷藏室和/或冷冻室的储藏温度及湿度等参数，均可以由用户进行控制调整；油烟机，设置于厨房等易产生油烟的室内场所，可在其运行时抽取混杂有油烟的室内空气，并通过排烟管道排出至室外环境中，油烟机的运行档位等参数，可由用户进行控制调节；家庭影音设备，可为用户播放音频、视频等节目，节目的切换、影音设备的运行参数(节目播放进度、音量、显示亮度，等等)，也可以由用户进行控制调节。

家居环境中还设有路由器等无线设备，智能家居控制系统可通过无线路由器所架设处的家庭局域网络，与上述的一个或多个家用电器进行数据交互通信，如，智能家居系统可通过局域网络将用户的相关指令信息发送给家用电器，家用电器根据接收到指令，对自身的运行状态或者运行参数进行调节，如上述空调的开/关机状态切换，或者制冷模式下的制冷温度的提高或者降低，等；或者家用电器也可以将自身的状态信息，经由局域网络发送至智能家居控制系统，如上述油烟机可以将自身当前的运行状态信息，如油烟机的开关机状态、运行档位等发送至智能家居控制系统，以由智能家居控制系统根据用户的指令以及油烟机的当前运行状态信息，对油烟机的运行作进一步的调整。

在本实施例的应用场景中，家居环境中设置有独立的图像采集设备，如高清摄像头等，图像采集设备可用于采集设定感测区域内的图像信息，图像信息包括静态信息和动态信息，其中，静态信息包括瞬时拍摄的照片等图像，动态信息为设定时间长度内的影像信息；同时，图像采集设备也可以通过局域网络接入上述的智能家居控制系统中，并可将采集到的图像信息发送至智能家居控制系统。

或者，在另一些实施例中，部分家用电器自身配置有图像采集设备，如某些家用冰箱产品、电视产品的顶部安装有迷你摄像头等图像采集设备，因此，智能家居控制系统还可以与该部分家用电器的图像采集设备进行数据通讯，以获取图像采集设备所对应的感测区域的图像信息。

可以理解的是，本实施例中智能家居控制系统与上述家用电器、图像采集设备等的数据通讯方式不限于路由器所架设的局域网络通讯，也可以采用有线连接的方式，通过数据线等数据传输路径，对相关的指令信息、状态信息以及图像信息进行互传。

图1是根据一示例性实施例所示出的本发明控制方法的流程图一。

如图1所示，本发明提供了一种手势指令控制方法，可用于智能家居控制系统对家居环境中的至少一个目标设备进行运行控制，在本实施例中，上述目标设备包括但不限于上述提及的空调、冰箱、油烟机等家用电器；具体的，控制方法的流程步骤主要包括：

s101、获取用户手部的手势图像信息；

在本实施例中，本发明用户对家用电器的指令输入方式为非手动触控的控制，即用户可以不直接接触遥控器、控制面板的控制设备的情况下，以手势动作的变化，表明用户当前期望对目标设备的控制意图。

具体的，在本实施例中，用户可以做出的手势动作包括但不限于：五指紧握的第一手势动作、伸出一根手指的第二手势动作、伸出二根手指的第三手势动作、伸出三根手指的第四手势动作、伸出四根手指的第五手势动作以及五指张开的第六手势动作，等等。

在本实施例中，步骤s101中是通过前述的图像采集设备采集用户手部的手势图像信息，并将手势图像信息发送至智能家居控制系统；由于图像采集设备的感测区域为固定的，因此，用户需要在图像采集设备的有效感测区域内做出手势动作的变化，以便于图像采集的设备的图像采集；

在本实施例中，图像采集设备一般间隔设定时间长度就采集一次其感测区域内的图像信息，较佳的，设定时间长度可以设为时长较短的2s、3s等，以避免用户在间隔的设定时间长度内作出手势动作变化而未被图像采集设备采集到的问题的出现，通过以较短的时间间隔的多次图像采集方式，可以降低用户的手势动作被漏拍、未采集的可能性，从而提高智能家居对用户指令输入的响应灵敏度。

在本实施例中，图像采集设备将每间隔设定时间长度所采集的图像信息均发送至智能家居控制系统，以由智能家居控制系统进行筛选识别，并生成相应的控制指令。

可选的，图像采集设备可以包括白光摄像头、红外摄像头和/或兼具白光和红外摄像功能的摄像头，其中，白光摄像头可以采集普通的图像信息，红外摄像头则可以采集红外图像信息或者感测目标区域内是否有热成像；在一种可选的实施例中，家居环境中分别设置有感测同一区域的白光摄像头和红外摄像头，其中，当红外摄像头感测到该区域内有热成像信息，即有用户进入或者正处于感测区域内时，白光摄像头切换至工作状态或者开机状态，实时采集感测区域内的图像信息，并将采集到的图像信息发送至智能家居控制系统；而在红外摄像头未感测到该区域内有热成像信息，即感测区域内没有用户存在时，则红外摄像头切换至休眠状态或关机状态，此时，智能家居控制系统则没有新的图像信息输入。在本实施例中，红外摄像头还可以由其它具有热感测功能部件进行替换，只要具有可以通过温度或热量等信息可以感知用户是否存在的功能即可。

实施例中，红外摄像头感测是否有热成像信息的过程包括：采集感测区域内的图像信息，并将图像信息的热量数值与设定的热量数值进行比对，当图像信息内的热量数值高于设定的热量数值时，则判定感测区域内有用户的存在；具体的，设定的热量数值可以根据大数据所统计的用户的普通的体表热量数据进行设定，或者，根据当前家居环境中所采集到的用户的体表热量的历史数据进行设定。

或者，也可以采用其它声音感测的功能部件替代红外摄像头，通过感测室内环境的目标区域内的分贝等音量参数的大小，判断是否有用户的存在。

这样，通过红外摄像头等热感测功能部件，或者麦克风等声音感测功能部件，可以在室内环境中没有用户存在的情况下，使智能家居控制系统控制图像采集设备处于休眠或者关机等低耗能状态，减少资源耗用，降低用户的使用成本。

s102、识别手势图像信息所匹配的控制指令；

智能家居控制系统接收图像采集设备间隔设定时间长度、连续发送的图像信息，并对图像信息进行筛选、处理；在一个可选的实施例中，对图像信息的处理过程包括：截取图像信息中的用户手部部分图像，并对该部分图像进行缩放、增强和归一等处理操作，以提高后续流程中对用户手部的具体手势动作识别的准确性。

可选的，由于用户一般穿着有衣物，因此，前述的红外摄像头感测的热量较高的人体部位主要是用户外露的手部和头部等，因此，较佳的，可以控制前述的白光摄像头响应于红外摄像头所感测到的热量较高的部位，并进行图像信息的采集，这样，白光摄像头可以主要采集用户的手部和头部的图像信息，之后，再通过轮廓形状进行筛选，去除头部的图像信息，这样，就可以筛选出符合要求的手势图像信息。

具体的，智能家居系统预存有多个手势预存图像，包括但不限于五指紧握的第一手势预存图像、伸出一根手指的第二手势预存图像、伸出二根手指的第三手势预存图像、伸出三根手指的第四手势预存图像、伸出四根手指的第五手势预存图像以及五指张开的第六手势预存图像，具体的手势预存图像的种类的数量可以根据实际控制的需要进行增减及设定；在本实施例中，每一手势预存图像均匹配有对应至少一个家用电器(当前的目标设备)的至少一条控制指令，如在目标设备为油烟机时，上述的第一手势预存图像信息所匹配的控制指令为开/关机，第二手势预存图像信息所匹配的控制指令为油烟机的风速升档，第三手势预存图像信息所匹配的控制指令为油烟机的风速降挡，等等。

这样，在步骤s102中，智能家居控制系统就可以根据预存的多个手势图像信息，将手势图像信息与至少一个手势预存图像进行比对，具体的，在实际应用时，手势图像信息是与系统内的所有的预存图像信息进行比对；确定与手势图像信息比对一致的手势预存图像所匹配的控制指令，该控制指令即为用户当前期望的对目标设备的控制操作。

例如，目标设备为油烟机，图像采集设备的感测区域为厨房，当厨房环境的油烟过大时，用户可通过手部做出伸出一个手指的第二手势动作，图像采集设备采集用户的手势图像信息，并通过处理、筛选和识别等操作，比对与第二手势动作一致的第二手势预存图像，这样，即可确定用户期望对油烟器所作的控制操作的第二手势预存图像所匹配的控制指令，即前述的油烟机的风速升档。

另外，由于图像采集设备会在较短的时间间隔内采集用户手部的手势动作图像，因此，可能出现智能家居控制系统短时间内接收到多个相同的手势动作图像，而用户仅是期望执行一次控制操作；因此，为了避免出现相同指令在短时间内被重复执行的误操作问题，本发明还可以设定在特定时长内连续多次识别出同一控制指令时，仅生成或者对外发送一次该控制指令。

例如，用户手部做出伸出一根手指的第二手势动作一共持续了6秒，则以2s为设定时间间隔采集图像信息的图像采集设备一共采集了3个带有第二手势动作的手势图像信息，并均发送至智能家居控制系统，智能家居控制系统已设定规则有：当在10s内连续识别出同一控制指令时，则仅发送一次该控制指令。这样，当智能家居控制系统接收到3个带有第二手势动作的手势图像信息之后，会识别出3次第二预存手势预存图像所匹配的控制指令，则根据上述智能家居控制系统所设定的规则，仅会对外发送一次该控制指令。

s103、向至少一个目标设备发送控制指令，以控制目标设备执行对应的运行操作。

在本发明的大多数实施例中，一般的，每次执行该控制方法的流程时控制指令所指向的目标设备为一个，如用户单次对空调进行控制操作，单次对油烟机进行控制操作等；而在另一些实施例中，控制指令还可以执行多个目标设备，如当用户期望的目标设备为相关联的多个与制热相关的家用电器组时，如热水器、空调和电暖气等可以关联为与制热相关的家用电器组，当用户手部做出五指紧握的第一手势动作时，智能家居控制系统根据图像采集设备所采集到的手势动作图像信息，识别出为第一手势预存图像所匹配的开机指令，则智能家居系统会向该制热相关的家用电器组发送开机指令，即分别向热水器、空调和电暖气发送开机指令，热水器、空调和电暖气等在接收到开机指令之后，分别执行对应的开机操作。

在一个实施例中，本发明所采用摄像头还可以转动方式转换感测区域，以扩大感测区域的范围；另外，在获取用户手部的手势图像信息之前，控制方法还包括：确定施令用户，施令用户是指手部做出手势动作，以向智能家居控制系统表明所期望的控制操作的用户，即执行触发执行本发明控制方法的控制流程的当前用户；同时，智能家居控制系统还可以控制图像采集设备响应于施令用户的移动，如控制摄像头跟随施令用户的移动而实时转动，以使用户可以始终处于摄像头的感测区域内，相比于固定感测区域的图像采集方式，上述控制步骤可以克服用户必须处于固定感测区域才能向智能家居控制系统表明输入指令的弊端，实现了图像采集的智能控制。

这样，步骤s101中所获取用户手部的手势图像信息实际上为图像采集设备采集的施令用户的手势图像信息。

具体的，确定施令用户的步骤包括：获取用户的体征信息；确定符合预设体征的用户为施令用户。

例如，当感测区域存在多个用户时，图像采集设备所采集的图像信息中会包含多个用户的图像，智能家居控制系统将手势图像匹配成功的用户确定为施令用户，并从施令用户的局部图像中选定一个或多个体征信息，如面部、服饰颜色或者图案等，并该体征信息设定为预设体征；当图像采集设备再次采集到多个用户的图像时，智能家居控制系统筛选出符合该预设体征的用户，确定其为施令用户，并仅识别其手部的手势图像信息，匹配出对应的控制指令。

另外，对于前述的智能家居控制系统还可以控制图像采集设备响应于施令用户的移动，其一种实现方式为：控制图像采集设备响应于符合预设体征的用户的移动；如智能家居控制系统可以选取感测区域内的一个静态物体作为参照物，通过比对前后多次采集到的图像信息中，施令用户与该参照物的距离位置，确定用户所处的感测区域的位置，在用户偏离参照物设定距离时，确定摄像头的转动角度，以使用户可以始终处于转动后的摄像头的感测区域内。

较佳的，在摄像头转动之后，智能家居控制系统可以从新的感测区域中再次选定一静态物体作为该感测区域的新的参照物。

在本发明的实施例中，步骤s101中获取用户手部的手势图像信息，包括：获取预设区域内的至少一个用户手部的手势图像信息；该预设区域为图像采集设备的感测区域。

上述的实施例均是以单个的静态手势图像信息进行识别；可选的，在本发明的另一些实施例中，步骤s101中获取的是用户手部在预设时长内至少两个手势动作所组合的手势图像信息，如用户在4s(预设时长)内共作出前述的第二手势动作和第三手势动作，图像采集设备也分别采集到带有第二手势动作的手势图像信息和带有第三手势动作的手势图像信息，并发送给智能家居控制系统；智能家居控制系统还预存有一个或多个由至少两个手势预存动作所组合的手势预存图像，每一手势预存图像关联有至少一个控制指令；这样，智能家居控制系统根据第二手势动作和第三手势动作所组合的手势图像信息，可以匹配得到与其比对一致的手势预存图像，进一步可以确定该手势预存图像所关联的控制指令，并将该控制指令发送给相应的目标设备执行。

因此，通过采用上述手势动作组合的图像采集、识别方式，可以克服单个静态手势图像信息所涵盖的手势动作类型过少，导致控制指令数量较少的问题，实现了控制指令的多样化。

在本发明的实施例中，在识别手势图像信息所匹配的控制指令之前，控制方法还包括：

获取至少一个目标设备的当前运行状态；

确定与手势图像信息比对一致的手势预存图像所匹配的控制指令，包括：根据当前运行状态，选定手势预存图像所匹配的至少两个控制指令的其中一个为当前控制指令；

向至少一个目标设备发送控制指令，包括：向至少一个目标设备发送当前控制指令。

例如，当目标设备为油烟机，且油烟机为运行状态时，智能家居控制系统会实时获取油烟机的当前运行状态，以根据用户所输出的新指令，对油烟机的当前运行状态进行控制调整；当用户做出五指紧握的第一手势动作时，智能家居控制系统识别出其所匹配的控制指令为开机或者关机指令，则根据油烟机的已开机运行的状态，选定与第一手势动比对一致的第一手势预存图像所匹配的关机指令为当前控制指令，并向油烟机发送关机指令；油烟机在接收到关机指令之后，控制关闭自身的运行。

一般的，在本发明的大多数实施例中，每一手势预存图像仅匹配一个控制指令；而通过上述控制方法，本发明可以实现同一手势预存图像的多个控制指令匹配，使用户在作出同一手势动作时，智能家居控制系统可以选定符合目标设备的实际运行状态的控制指令，进一步丰富了智能家居控制系统的控制多样化。

在本发明的实施例中，控制方法还包括：在关联的设备均未运行时，识别手势图像信息所匹配的至少一个目标设备；启动运行至少一个目标设备。

具体的，智能家居控制系统所预存的手势预存图像还可以匹配目标设备，如第一手势预存图像为油烟机、第二手势预存图像为空调、第三手势预存图像为电视；这样，当智能家居控制系统所关联的家用电器均为运行时，智能家居控制系统可以根据图像采集设备所采集到的手势图像信息，确定用户所期望开启运行的目标设备，并控制该目标设备启动运行。在目标设备启用运行之后，手势预存图像重新与控制指令相关联，并根据所采集到的用户的新的手势图像信息，对目标设备的运行进行控制调节。

图2是根据一示例性实施例所示出的本发明智能家居控制系统的结构框图一。

本发明还提供了一种智能家居控制系统，控制系统200包括：

获取模块201，用于获取用户手部的手势图像信息；

识别模块202，用于识别手势图像信息所匹配的控制指令；

发送模块203，用于向至少一个目标设备发送控制指令，以控制目标设备执行对应的运行操作。

本发明提供的智能家居控制系统，可以采集手势图像，并根据手势图像向对应的目标设备发送相应的控制指令，从而使用户在非手动触控的情况下，仍可以对目标设备的运行状态进行控制，进一步提升了智能家居的控制方式的智能化，提升了用户的使用体验。

图3是根据一示例性实施例所示出的本发明智能家居控制系统的结构框图二。

本发明还提供了一种智能家居控制系统，控制系统300包括获取模块、识别模块和发送模块，其中，获取模块310，用于获取用户手部的手势图像信息；识别模块320，用于识别手势图像信息所匹配的控制指令；发送模块330，用于向至少一个目标设备发送控制指令，以控制目标设备执行对应的运行操作。

在本发明的实施例中，控制系统300还包括：

确定模块340，用于在获取模块310获取用户手部的手势图像信息之前，确定施令用户；

响应模块350，用于控制图像采集设备响应于施令用户的移动；

获取模块310具体用于获取图像采集设备采集的施令用户的手势图像信息。

在本发明的实施例中，获取模块310具体用于：获取用户手部在预设时长内至少两个手势动作所组合的手势图像信息。

在本发明的实施例中，确定模块340具体用于获取用户的体征信息，确定符合预设体征的用户为施令用户。

在本发明的实施例中，获取模块310具体用于：获取预设区域内的至少一个用户手部的手势图像信息。

在本发明的实施例中，识别模块320具体用于：将手势图像信息与至少一个手势预存图像进行比对；确定与手势图像信息比对一致的手势预存图像所匹配的控制指令。

在本发明的实施例中，获取模块310还用于，在识别手势图像信息所匹配的控制指令之前，获取至少一个目标设备的当前运行状态；

识别模块320还用于：根据当前运行状态，选定手势预存图像所匹配的至少两个控制指令的其中一个为当前控制指令；

发送模块330还用于向至少一个目标设备发送当前控制指令。

控制系统实现上述功能的具体实施方式可以参照前述的控制方法的相关说明，在此不做赘述。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。