技术特征：
技术总结
本发明实施例提供了一种通过地面站针对预设机型控制无人机的方法及装置，其中的方法包括：地面站获取每一个无人机的当前地理位置坐标；地面站选择需要进行控制的目标区域；地面站在目标区域中选择需要进行控制的目标无人机；获得第一控制指令；地面站根据预设的理想模型，将所述第一控制指令转化为与预期响应动态相符的第二控制指令；采集与所述第二控制指令相关的无人机的飞行状态参数，并据此生成综合反馈；根据所述第二控制指令和所述综合反馈进行误差控制，获得第三控制指令；根据所述第三控制指令对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法稳定性和鲁棒性的技术效果。
技术研发人员：赵国成;余辉;叶宇鹰;李少坤;詹福宇
受保护的技术使用者：易瓦特科技股份公司
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2018.07.17