1.一种用于光伏跟踪系统的硬件限位电路，其特征在于，包括MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4、模拟开关U9A、模拟开关U9C、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R68、电阻R69、电阻R70和电阻R71；MOS管Q1的漏极连接电源24V，源极连接电阻R5的第一端，栅极连接单片机的MOTOR1_E1信号端；电阻R68第一端连接电源24V，第二端连接MOS管Q1的栅极；电阻R5的第二端接地，电阻R69和电阻R68并联；MOS管Q2的漏极连接电源24V，源极连接电阻R7的第一端，栅极连接单片机的MOTOR1_W1信号端；电阻R70第一端连接电源24V，第二端连接MOS管Q2的栅极；电阻R7的第二端接地，电阻R71和电阻R70并联；MOS管Q3的源极连接电阻R5的第一端，漏极接地，栅极连接模拟开关U9A的第一输入输出端；模拟开关U9A的第二输入输出端连接单片机MOTOR1_W2信号端，模拟开关U9A的控制端通过第一限位开关连接电源12V；MOS管Q4的源极连接电阻R7的第一端，漏极接地，栅极连接模拟开关U9C的第一输入输出端；模拟开关U9C的第二输入输出端连接单片机的MOTOR1_E2信号端，模拟开关U9C的控制端通过第二限位开关连接电源12V；电阻R6的第一端连接电阻R5的第一端，电阻R6 的第二端连接电阻R7的第一端，电阻R6的第一端还连接直流电机的第一电源端，电阻R6的第二端还连接直流电机的第二电源端。
2.根据权利要求1所述的用于光伏跟踪系统的硬件限位电路，其特征在于，所述MOS管Q1和MOS管Q2都为IRF4905。
3.根据权利要求1或2所述的用于光伏跟踪系统的硬件限位电路，其特征在于，所述MOS管Q3和MOS管Q4都为IRF3205。
4.根据权利要求1所述的用于光伏跟踪系统的硬件限位电路，其特征在于，所述模拟开关U9A和模拟开关U9C为CD4066芯片中的两个开关单元，所述第一限位开关和第二限位开关都为常闭开关。
5.根据权利要求1或4所述的用于光伏跟踪系统的硬件限位电路，其特征在于，还包括电阻R8、电阻R9、电阻R59和电阻R60；所述电阻R8的第一端连接电源12V，第二端连接模拟开关U9A的第二输入输出端；所述电阻R9的第一端连接电源12V，第二端连接模拟开关U9C的第二输入输出端；所述电阻R59的第一端连接模拟开关U9A的第一输入输出端，第二端接地；所述电阻R60的第一端连接模拟开关U9C的第一输入输出端，第二端接地。