一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置的制作方法

本实用新型涉及PLC控制技术、施肥技术、物联网技术、计算机智能化的管理技术，具体涉及车载式精良配肥与施肥的自动控制装置，更具体的说，涉及一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置。
背景技术：
：目前，我国精量配肥与施肥的自动化程度较低，大规模的滴灌种植技术还处于初级阶段，施肥控制上掺杂的人为因素较多，肥料的利用率较低，相对传统农业的肥料利用率有一定的提高，施肥与配肥的自动化较低，没有自动控制功能，对施肥量与施肥时间不能进行自动化的控制。技术实现要素：本实用新型是为了克服上述不足，给出了一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置。本发明的技术方案如下：一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置，包括外设装置、继电器、电源模块、PLC控制器、车载式精良配肥与施肥装置，所述的车载式精良配肥与施肥装置包括小车、精良配肥与施肥的装置；所述的精良配肥与施肥的装置包括肥料箱、施肥阀、施肥罐、进肥阀、水阀、水桶；所述的小车下端安装有后轮、肥料箱、把手，所述的把手安装在前轮的前方，用于手动推拉一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置；所述的小车上放置支柱架，所述的支柱架还放置肥料箱、施肥罐、水桶；所述的肥料箱上端设有配肥盘、进肥电机的支座，所述的配肥盘上安装有配肥电机，所述的进肥电机的支座上安装有进肥电机，所述的肥料箱上安装有搅拌器，所述的搅拌器，用于搅拌肥料箱中的水肥液；所述的水桶与肥料箱之间通过水管相连接，所述的水管上设有水阀，所述的水桶的右端安装有水管通气口、水位传感器，所述的水管通气口，用于观测水桶中水的高、低；所述的水位传感器，用于检测水桶中水位的高、低；所述的施肥罐与肥料箱之间通过出肥管连接；所述的出肥管上安装有进肥阀；所述的施肥罐与施肥管道之间安装有施肥阀，所述的施肥阀，用于控制施肥的肥料的大、小。进一步地，所述的PLC控制器安装在PLC控制柜中，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器。进一步地，所述的PLC控制柜包括电源接口、两个信号端子、五个继电器接口、扩展接口电路、四个接线槽。进一步地，所述的电源接口、两个信号端子、五个继电器接口、扩展接口电路安装在PLC控制柜的内部。进一步地，所述的电源接口连接电源模块。进一步地，所述的四个接线槽安装在PLC控制柜的内部的四个角上。进一步地，所述的五个继电器接口通过五个继电器分别与施肥阀、进肥阀、水阀、进肥电机、配肥电机相连接，完成施肥阀、进肥阀、水阀、进肥电机、配肥电机的自动控制。所述的外设装置包括键盘、指示灯、触摸屏、报警器。所述的键盘为轻微式按键的键盘。所述的指示灯为LED的指示灯。所述的触摸屏为轻微式触摸屏，用于人机交互式的对话。所述的报警器为自动语音报警器，当施肥罐、肥料箱中没有肥料、人工误操作时，自动语音报警器报警，提示用户没有肥料、有人误操作一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置。本实用新型发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：(1)、本发明采用的一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置，包括外设装置、继电器、电源模块、PLC控制器、车载式精良配肥与施肥装置，所述的车载式精良配肥与施肥装置包括小车、精良配肥与施肥的装置；所述的精良配肥与施肥的装置包括肥料箱、施肥阀、施肥罐、进肥阀、水阀、水桶；所述的小车下端安装有后轮、肥料箱、把手，所述的把手安装在前轮的前方，用于手动推拉一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置；所述的小车上放置支柱架，所述的支柱架还放置肥料箱、施肥罐、水桶；所述的肥料箱上端设有配肥盘、进肥电机的支座，所述的配肥盘上安装有配肥电机，所述的进肥电机的支座上安装有进肥电机，所述的肥料箱上安装有搅拌器，所述的搅拌器，用于搅拌肥料箱中的水肥液；所述的水桶与肥料箱之间通过水管相连接，所述的水管上设有水阀，所述的水桶的右端安装有水管通气口、水位传感器，所述的水管通气口，用于观测水桶中水的高、低；所述的水位传感器，用于检测水桶中水位的高、低；所述的施肥罐与肥料箱之间通过出肥管连接；所述的出肥管上安装有进肥阀；所述的施肥罐与施肥管道之间安装有施肥阀，所述的施肥阀，用于控制施肥的肥料的大、小；(2)、本发明采用的车载式精良配肥与施肥装置包括小车、精良配肥与施肥的装置；所述的精良配肥与施肥的装置包括肥料箱、施肥阀、施肥罐、进肥阀、水阀、水桶；所述的小车下端安装有后轮、肥料箱、把手，所述的把手安装在前轮的前方，用于手动推拉一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置；所述的小车上放置支柱架，所述的支柱架还放置肥料箱、施肥罐、水桶；所述的肥料箱上端设有配肥盘、进肥电机的支座，所述的配肥盘上安装有配肥电机，所述的进肥电机的支座上安装有进肥电机，所述的肥料箱上安装有搅拌器，所述的搅拌器，用于搅拌肥料箱中的水肥液；所述的水桶与肥料箱之间通过水管相连接，所述的水管上设有水阀，所述的水桶的右端安装有水管通气口、水位传感器，所述的水管通气口，用于观测水桶中水的高、低；所述的水位传感器，用于检测水桶中水位的高、低；所述的施肥罐与肥料箱之间通过出肥管连接；所述的出肥管上安装有进肥阀；所述的施肥罐与施肥管道之间安装有施肥阀，所述的施肥阀，用于控制施肥的肥料的大、小；(3)、本发明采用的PLC控制器安装在PLC控制柜中，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器；所述的PLC控制柜包括电源接口、两个信号端子、五个继电器接口、扩展接口电路、四个接线槽；所述的电源接口、两个信号端子、五个继电器接口、扩展接口电路安装在PLC控制柜的内部；所述的电源接口连接电源模块；所述的四个接线槽安装在PLC控制柜的内部的四个角上；所述的五个继电器接口通过五个继电器分别与施肥阀、进肥阀、水阀、进肥电机、配肥电机相连接，完成施肥阀、进肥阀、水阀、进肥电机、配肥电机的自动控制。除了以上这些，本发明还具有以下特点：1、本发明采用的一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置的精良配肥与施肥机理为：首先，水阀打开，水箱中水由水管进入肥料箱；其次，进肥电机工作，抽取肥料进入肥料箱；再次，在肥料箱中启动配肥电机，肥料由配肥盘进行配肥，所配的肥料进入肥料箱；再次，进肥阀、施肥阀同时打开；再次，所配的肥料由施肥罐流向农田；最后，推动小车，完成一种车载式精良配肥与施肥。2、本发明实现农作物精良配肥与施肥的自动控制，节省了人力，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。本实用新型的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其它优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。附图说明图1为本实用新型发明的一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置的结构示意图；图2为本实用新型发明的一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置的PLC控制器与传感器、外设装置、施肥阀、进肥阀、水阀、进肥电机、配肥电机的连接结构示意图；图3为本实用新型发明的一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置的PLC控制器的内部结构连接关系示意图；图4为本实用新型发明的一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置实现车载式精良配肥与施肥的自动控制过程的流程图。具体实施方式实施实例为了使本
技术领域：
的人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明及其实施方式作进一步详细描述。如图1、2所示，一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置，包括外设装置、继电器、电源模块、PLC控制器、车载式精良配肥与施肥装置，所述的车载式精良配肥与施肥装置包括小车、精良配肥与施肥的装置；如图1所示，所述的精良配肥与施肥的装置包括肥料箱3、施肥阀9、施肥罐10、进肥阀11、水阀17、水桶20；所述的小车7下端安装有后轮1、肥料箱3、把手22，所述的把手22安装在前轮6的前方，用于手动推拉一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置；所述的小车7上放置支柱架4，所述的支柱架4还放置肥料箱3、施肥罐10、水桶20；所述的肥料箱3上端设有配肥盘12、进肥电机的支座16，所述的配肥盘12上安装有配肥电机13，所述的进肥电机的支座16上安装有进肥电机16，所述的肥料箱3上安装有搅拌器2，所述的搅拌器2，用于搅拌肥料箱3中的水肥液；所述的水桶20与肥料箱3之间通过水管18相连接，所述的水管18上设有水阀17，所述的水桶20的右端安装有水管通气口19、水位传感器21，所述的水管通气口19，用于观测水桶20中水的高、低；所述的水位传感器21，用于检测水桶20中水位的高、低；所述的施肥罐10与肥料箱3之间通过出肥管5连接；所述的出肥管5上安装有进肥阀11；所述的施肥罐10与施肥管道8之间安装有施肥阀9，所述的施肥阀9，用于控制施肥的肥料的大、小。又，本发明采用的一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置，包括外设装置、继电器、电源模块、PLC控制器、车载式精良配肥与施肥装置，所述的车载式精良配肥与施肥装置包括小车、精良配肥与施肥的装置；所述的精良配肥与施肥的装置包括肥料箱、施肥阀、施肥罐、进肥阀、水阀、水桶；所述的小车下端安装有后轮、肥料箱、把手，所述的把手安装在前轮的前方，用于手动推拉一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置；所述的小车上放置支柱架，所述的支柱架还放置肥料箱、施肥罐、水桶；所述的肥料箱上端设有配肥盘、进肥电机的支座，所述的配肥盘上安装有配肥电机，所述的进肥电机的支座上安装有进肥电机，所述的肥料箱上安装有搅拌器，所述的搅拌器，用于搅拌肥料箱中的水肥液；所述的水桶与肥料箱之间通过水管相连接，所述的水管上设有水阀，所述的水桶的右端安装有水管通气口、水位传感器，所述的水管通气口，用于观测水桶中水的高、低；所述的水位传感器，用于检测水桶中水位的高、低；所述的施肥罐与肥料箱之间通过出肥管连接；所述的出肥管上安装有进肥阀；所述的施肥罐与施肥管道之间安装有施肥阀，所述的施肥阀，用于控制施肥的肥料的大、小，又是本发明一个显著特点。又，本发明采用的车载式精良配肥与施肥装置包括小车、精良配肥与施肥的装置；所述的精良配肥与施肥的装置包括肥料箱、施肥阀、施肥罐、进肥阀、水阀、水桶；所述的小车下端安装有后轮、肥料箱、把手，所述的把手安装在前轮的前方，用于手动推拉一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置；所述的小车上放置支柱架，所述的支柱架还放置肥料箱、施肥罐、水桶；所述的肥料箱上端设有配肥盘、进肥电机的支座，所述的配肥盘上安装有配肥电机，所述的进肥电机的支座上安装有进肥电机，所述的肥料箱上安装有搅拌器，所述的搅拌器，用于搅拌肥料箱中的水肥液；所述的水桶与肥料箱之间通过水管相连接，所述的水管上设有水阀，所述的水桶的右端安装有水管通气口、水位传感器，所述的水管通气口，用于观测水桶中水的高、低；所述的水位传感器，用于检测水桶中水位的高、低；所述的施肥罐与肥料箱之间通过出肥管连接；所述的出肥管上安装有进肥阀；所述的施肥罐与施肥管道之间安装有施肥阀，所述的施肥阀，用于控制施肥的肥料的大、小，又是本发明一个显著特点。进一步作为优选的实施方式，本实用新型发明的一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置的PLC控制器的内部结构连接关系示意图，如图3所示，所述的PLC控制器安装在PLC控制柜中，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器。进一步作为优选的实施方式，所述的PLC控制柜包括电源接口、两个信号端子、五个继电器接口、扩展接口电路、四个接线槽。进一步作为优选的实施方式，所述的电源接口、两个信号端子、五个继电器接口、扩展接口电路安装在PLC控制柜的内部。进一步作为优选的实施方式，所述的电源接口连接电源模块。进一步作为优选的实施方式，所述的四个接线槽安装在PLC控制柜的内部的四个角上。进一步作为优选的实施方式，所述的五个继电器接口通过五个继电器分别与施肥阀、进肥阀、水阀、进肥电机、配肥电机相连接，完成施肥阀、进肥阀、水阀、进肥电机、配肥电机的自动控制又，本发明采用的PLC控制器安装在PLC控制柜中，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器；所述的PLC控制柜包括电源接口、两个信号端子、五个继电器接口、扩展接口电路、四个接线槽；所述的电源接口、两个信号端子、五个继电器接口、扩展接口电路安装在PLC控制柜的内部；所述的电源接口连接电源模块；所述的四个接线槽安装在PLC控制柜的内部的四个角上；所述的五个继电器接口通过五个继电器分别与施肥阀、进肥阀、水阀、进肥电机、配肥电机相连接，完成施肥阀、进肥阀、水阀、进肥电机、配肥电机的自动控制，又是本发明一个显著特点。PLC的I/O点分配点，如表1所示：表1PLC的I/O点分配点序号名称信号类型端子1配肥电机DOQ0.12进肥电机DOQ0.23施肥阀DOQ0.34进肥阀DOQ0.45水阀DOQ0.56水位传感器DII0.07电源模块DII0.18触摸屏DII0.29键盘DII0.310报警器DII0.411指示灯DII0.512肥料传感器DII0.6进一步作为优选的实施方式，所述的PLC的I/O点中，共有7个输入点，5个输出点。所述的一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置的PLC控制器与传感器、外设装置、施肥阀、进肥阀、水阀、进肥电机、配肥电机的连接结构示意图，如图2所示。进一步作为优选的实施方式，所述的PLC输出端分别与配肥电机、进肥电机相连接，用于控制配肥电机、进肥电机，完成肥料的配肥、施肥。进一步作为优选的实施方式，所述的PLC输出端还分别与施肥阀、进肥阀、水阀相连接，完成肥料的施肥、进肥、水溶液的开启与关闭。进一步作为优选的实施方式，所述的外设装置包括键盘、指示灯、触摸屏、报警器。进一步作为优选的实施方式，所述的键盘为轻微式按键的键盘。进一步作为优选的实施方式，所述的指示灯为LED的指示灯。进一步作为优选的实施方式，所述的触摸屏为轻微式触摸屏，用于人机交互式的对话。进一步作为优选的实施方式，所述的报警器为自动语音报警器，当施肥罐、肥料箱中没有肥料、人工误操作时，自动语音报警器报警，提示用户没有肥料、有人误操作一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置。又，本发明采用的外设装置包括键盘、指示灯、触摸屏、报警器；所述的键盘为轻微式按键的键盘；所述的指示灯为LED的指示灯；所述的触摸屏为轻微式触摸屏，用于人机交互式的对话；所述的报警器为自动语音报警器，当施肥罐、肥料箱中没有肥料、人工误操作时，自动语音报警器报警，提示用户没有肥料、有人误操作一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置，又是本发明一个显著特点。一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置的精良配肥与施肥机理为：首先，水阀打开，水箱中水由水管进入肥料箱；其次，进肥电机工作，抽取肥料进入肥料箱；再次，在肥料箱中启动配肥电机，肥料由配肥盘进行配肥，所配的肥料进入肥料箱；再次，进肥阀、施肥阀同时打开；再次，所配的肥料由施肥罐流向农田；最后，推动小车，完成一种车载式精良配肥与施肥。实施实例2一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置实现车载式精良配肥与施肥的自动控制过程，如图4所示，一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置，开始工作；太阳能供电装置供电；PLC控制柜工作；肥料传感器工作；进肥电机工作；进肥阀工作；配肥电机工作；施肥阀工作；水阀工作；小车行走；判断是否完成车载式精良配肥与施肥的自动控制；完成车载式精良配肥与施肥的自动控制等以下几个步骤：步骤一：一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置，开始工作；步骤二：电源模块供电；步骤三：PLC控制器工作；步骤四：肥料传感器工作；步骤五：进肥电机工作；步骤六：进肥阀工作；步骤七：配肥电机工作；步骤八：施肥阀工作；步骤九：水阀工作；步骤十：小车行走；步骤十一：判断是否完成车载式精良配肥与施肥的自动控制；情况一：如果没有完成农作物的水肥灌溉，返回步骤三，PLC控制柜工作；情况二：如果完成农作物的水肥灌溉，执行步骤十一；步骤十二：完成车载式精良配肥与施肥的自动控制。除了以上这些，本发明还具有以下特点：1、本发明采用的一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置的精良配肥与施肥机理为：首先，水阀打开，水箱中水由水管进入肥料箱；其次，进肥电机工作，抽取肥料进入肥料箱；再次，在肥料箱中启动配肥电机，肥料由配肥盘进行配肥，所配的肥料进入肥料箱；再次，进肥阀、施肥阀同时打开；再次，所配的肥料由施肥罐流向农田；最后，推动小车，完成一种车载式精良配肥与施肥。2、本发明实现农作物精良配肥与施肥的自动控制，节省了人力，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。本发明显著的特点：1)、本发明采用的一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置，包括外设装置、继电器、电源模块、PLC控制器、车载式精良配肥与施肥装置，所述的车载式精良配肥与施肥装置包括小车、精良配肥与施肥的装置；所述的精良配肥与施肥的装置包括肥料箱、施肥阀、施肥罐、进肥阀、水阀、水桶；所述的小车下端安装有后轮、肥料箱、把手，所述的把手安装在前轮的前方，用于手动推拉一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置；所述的小车上放置支柱架，所述的支柱架还放置肥料箱、施肥罐、水桶；所述的肥料箱上端设有配肥盘、进肥电机的支座，所述的配肥盘上安装有配肥电机，所述的进肥电机的支座上安装有进肥电机，所述的肥料箱上安装有搅拌器，所述的搅拌器，用于搅拌肥料箱中的水肥液；所述的水桶与肥料箱之间通过水管相连接，所述的水管上设有水阀，所述的水桶的右端安装有水管通气口、水位传感器，所述的水管通气口，用于观测水桶中水的高、低；所述的水位传感器，用于检测水桶中水位的高、低；所述的施肥罐与肥料箱之间通过出肥管连接；所述的出肥管上安装有进肥阀；所述的施肥罐与施肥管道之间安装有施肥阀，所述的施肥阀，用于控制施肥的肥料的大、小；2)、本发明采用的车载式精良配肥与施肥装置包括小车、精良配肥与施肥的装置；所述的精良配肥与施肥的装置包括肥料箱、施肥阀、施肥罐、进肥阀、水阀、水桶；所述的小车下端安装有后轮、肥料箱、把手，所述的把手安装在前轮的前方，用于手动推拉一种车载式精良配肥与施肥的自动控制装置；所述的小车上放置支柱架，所述的支柱架还放置肥料箱、施肥罐、水桶；所述的肥料箱上端设有配肥盘、进肥电机的支座，所述的配肥盘上安装有配肥电机，所述的进肥电机的支座上安装有进肥电机，所述的肥料箱上安装有搅拌器，所述的搅拌器，用于搅拌肥料箱中的水肥液；所述的水桶与肥料箱之间通过水管相连接，所述的水管上设有水阀，所述的水桶的右端安装有水管通气口、水位传感器，所述的水管通气口，用于观测水桶中水的高、低；所述的水位传感器，用于检测水桶中水位的高、低；所述的施肥罐与肥料箱之间通过出肥管连接；所述的出肥管上安装有进肥阀；所述的施肥罐与施肥管道之间安装有施肥阀，所述的施肥阀，用于控制施肥的肥料的大、小；3)、本发明采用的PLC控制器安装在PLC控制柜中，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器；所述的PLC控制柜包括电源接口、两个信号端子、五个继电器接口、扩展接口电路、四个接线槽；所述的电源接口、两个信号端子、五个继电器接口、扩展接口电路安装在PLC控制柜的内部；所述的电源接口连接电源模块；所述的四个接线槽安装在PLC控制柜的内部的四个角上；所述的五个继电器接口通过五个继电器分别与施肥阀、进肥阀、水阀、进肥电机、配肥电机相连接，完成施肥阀、进肥阀、水阀、进肥电机、配肥电机的自动控制。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡等同替换或等效变换变形的技术方案，均在本发明要求保护范围。本发明的是实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些是实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的是实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。本发明未详细说明部分为本领域工程技术人员公知的技术。当前第1页1 2 3