1.一种具有黑匣子功能的无人机云监控系统，其特征在于，包括云服务器和云监控硬件；
所述云监控硬件包括寻踪模块及无线通信模块；
所述无线通信模块用于云监控硬件与云服务器建立无线通信连接，所述无线通信模块连接在无人机自动驾驶仪数据接口上；
所述寻踪模块包括声音报警装置和/或光报警装置。
2.根据权利要求1所述的一种具有黑匣子功能的无人机云监控系统，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块连接在无人机自动驾驶仪数据接口上。
3.根据权利要求1所述的一种具有黑匣子功能的无人机云监控系统，其特征在于，所述云监控硬件包括GPS模块、有线通信模块，所述GPS模块与云服务器之间通过无线通信模块建立无线通信连接，所述GPS模块数据输出端与无人机自动驾驶仪数据接口之间通过有线通信模块相连。
4.根据权利要求3所述的一种具有黑匣子功能的无人机云监控系统，其特征在于，所述云监控硬件还包括微控制器，所述微控制器与无人机自动驾驶仪数据接口之间通过有线通信模块连接，所述无线通信模块与微控制器的数据接口通过有线通信模块连接，所述无线通信模块与云服务器之间建立的无线通信为双向通信。
5.根据权利要求4所述的一种具有黑匣子功能的无人机云监控系统，其特征在于，所述寻踪模块连接在微控制器和/或无线通信模块上。
6.根据权利要求3至5中任意一项所述的一种具有黑匣子功能的无人机云监控系统，其特征在于，所述有线通信模块为CAN通信模块。
7.根据权利要求3至5中任意一项所述的一种具有黑匣子功能的无人机云监控系统，其特征在于，所述有线通信模块为串口通信模块。
8.根据权利要求1所述的一种具有黑匣子功能的无人机云监控系统，其特征在于，所述无线通信模块为2G网络通信模块，所述无线通信模块与云服务器通过2G网络无线通信。
9.根据权利要求1所述的一种具有黑匣子功能的无人机云监控系统，其特征在于，所述无线通信模块为卫星网络通信模块，所述无线通信模块与云服务器通过卫星信号无线通信。
10.根据权利要求1所述的一种具有黑匣子功能的无人机云监控系统，其特征在于，所述云监控硬件还包括电源模块，所述电源模块作为云监控硬件的供电模块。