1.一种智能喷药车,包括电源模块(1)、控制模块(2)、电机及第一驱动模块(3)、喷洒模块(4)、循迹模块(5)、液位监测模块(6)、电量采集模块(7)和远程移动端(10),且控制模块(2)、电机及驱动模块(3)、喷洒模块(4)、循迹模块(5)、液位监测模块(6)和电量采集模块(7)分别与电源模块(1)的动力输出端相连接,其特征在于:所述电源模块(1)和控制模块(2)之间设有降压模块(8),所述电机及第一驱动模块(3)、喷洒模块(4)、循迹模块(5)、液位监测模块(6)和电量采集模块(7)的输出端分别与控制模块(2)的输入端信号连接,所述控制模块(2)和远程移动端(10)之间通过Wifi模块(9)通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能喷药车,其特征在于:所述电源模块(1)采用12V 1000mAh的可充电铅酸电池。
3.根据权利要求1所述的一种智能喷药车,其特征在于:所述控制模块(2)包括嵌入式处理器,所述嵌入式处理器采用STM32F103C8单片机。
4.根据权利要求1所述的一种智能喷药车,其特征在于:所述电机及第一驱动模块(3)包括步进电机、直流电机、TB6600驱动模块和AQMH3615NS驱动模块,且步进电机与TB6600驱动模块相连接,直流电机与AQMH3615NS驱动模块相连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能喷药车,其特征在于:所述喷洒模块(4)包括水泵和第二驱动模块,水泵采用12V水泵,第二驱动模块采用AQMH3615NS驱动模块。
6.根据权利要求1所述的一种智能喷药车,其特征在于:所述循迹模块包括(5)电磁传感器和A/D转换器,电磁传感器采用LDC1314传感器。
7.根据权利要求1所述的一种智能喷药车,其特征在于:所述液位监测模块(6)包括液位传感器和A/D转换器,液位传感器采用S IN-P260压力变送器。
8.根据权利要求1所述的一种智能喷药车,其特征在于:所述电量采集模块(7)包括AD采集电路,AD采集电路采用AD采集卡。
9.根据权利要求1所述的一种智能喷药车,其特征在于:所述降压模块(8)采用AMS1117稳压芯片,所述Wi f i模块(9)采用ESP8266Wi f i模块。