本实用新型属于智能控制技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能大棚控制系统。
背景技术：
近年来，融合了水产养殖和无土栽培的鱼菜共生，已在世界各地快速发展。鱼菜共生是一项综合效益最高的纯有机耕作模式,种菜不需再施肥,养鱼不需常换水,是一种资源节省型的可循环有机耕作模式,建立植物——微生物——鱼生态关系实现了养鱼种菜的可持续与循环,是生态农业中一种最完美的结合。鱼菜共生大棚中空气的温度、湿度、光照度、CO2浓度等环境因子对蔬菜的生长有很大的影响，而池塘的水温，溶氧度，亚硝酸盐的含量等指标则对鱼类的成长有很大的影响。由于鱼菜共生技术尚未普及，所以传统的智能大棚一般控制的只是对蔬菜成长影响较大的空气中各环境因素，而并没有涉及到鱼塘水质的监测。另外，传统智能大棚没有集成视频监控，对于意外情况的发生监测并不及时。对各环境因素的控制手段较为单一；只设置自动控制，在自动控制偶尔失灵的情况下，无法做出及时有效反应；只设置人工控制，控制效果并不理想，不能远距离控制和监控，给使用带来了诸多的不便。对传感器采集信号的传输使用Zigbee模块，存在传输距离问题；而使用GPRS数据传输模块，在公网信号较差的情况下存在丢包现象。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的智能大棚控制系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下所述的技术方案：
一种基于物联网的智能大棚控制系统，包括数据采样电路、第一单片机、第一路由器、服务器、第二路由器、控制电路、第二单片机、执行终端和用户终端；数据采样电路连接于第一单片机的输入端，第一单片机通过第一路由器与服务器连接，服务器通过第二路由器与第二单片机连接，第二单片机的输出端连接控制电路的输入端，控制电路的输出端连接执行终端，所述用户终端与服务器为双向通信。
进一步的，数据采样电路包括与所述第一单片机相连的水温传感器、亚硝酸盐传感器、氨氮传感器、溶解氧传感器、PH传感器、硝酸盐传感器、温湿度传感器、二氧化碳传感器、光照度传感器，氧气含量传感器和摄像头。
进一步的，控制电路包括风机驱动电路、卷帘机驱动电路、加湿器驱动电路、空调驱动电路、氧气发生器驱动电路和水泵驱动电路。
进一步的，执行终端包括与风机驱动电路、卷帘机驱动电路、加湿器驱动电路、空调驱动电路、氧气发生器驱动电路、水泵驱动电路一一对应连接的风机、卷帘机、加湿器、空调、氧气发生器、水泵。
进一步的，用户终端包括智能手机、平板电脑和笔记本电脑。
进一步的，所述第一单片机和第二单片机均为STM32单片机。
由于采用上述技术方案，本发明能够产生以下积极效果：
本实用新型通过数据采样电路能够对大棚内的池塘水质进行采样，能够实时掌握大棚内各种环境参数，同时通过摄像头也集成了大棚监控视频，用户可以随时查看发现大棚的实时录像；实现了大棚环境控制方式的多样性，本实用新型的控制系统包含了人工控制、智能控制，远程控制，提高了智能大棚应付复杂多变环境的能力和鲁棒性。
附图说明
图1为本实用新型的方框原理图；
图中：1、数据采样电路；2、第一单片机；3、第一路由器；4、服务器；5、第二路由器；6、第二单片机；7、控制电路；8、执行终端；9、用户终端。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步详细的说明。
如图1所示，一种基于物联网的智能大棚控制系统，包括数据采样电路1、第一单片机2、第一路由器3、服务器4、第二路由器5、控制电路、第二单片机6、控制电路7、执行终端8和用户终端91；数据采样电路连接于第一单片机2的输入端，第一单片机2通过第一路由器3与服务器4连接，服务器4通过第二路由器5与第二单片机6连接，第二单片机6的输出端连接控制电路7的输入端，控制电路7的输出端连接执行终端8，所述用户终端9与服务器4为双向通信。
在本实施例中，所述数据采样电路1包括与所述第一单片机相连的水温传感器、亚硝酸盐传感器、氨氮传感器、溶解氧传感器、PH传感器、硝酸盐传感器、温湿度传感器、二氧化碳传感器、光照度传感器，氧气含量传感器和摄像头；所述控制电路7包括风机驱动电路、卷帘机驱动电路、加湿器驱动电路、空调驱动电路、氧气发生器驱动电路和水泵驱动电路；所述执行终端8包括与风机驱动电路、卷帘机驱动电路、加湿器驱动电路、空调驱动电路、氧气发生器驱动电路、水泵驱动电路一一对应连接的风机、卷帘机、加湿器、空调、氧气发生器、水泵；所述用户终端9包括智能手机、平板电脑和笔记本电脑。
所述的卷帘机布置在大棚的顶部和两侧，用于遮挡阳光。
所述第一单片机2和第二单片机6均为STM32单片机。
本实用新型在具体应用时，用户可以通过手机、平板电脑和笔记本电脑可以查看大棚内的各环境参数，若氧气不足，则通过向服务器发送指令，服务器通过第二单片机及风机驱动电路打开风机补风送氧；光照不足，则通过向服务器发送指令，服务器通过第二单片机及卷帘机驱动电路打开卷帘机，补充光照；湿度太低，则通过向服务器发送指令，服务器通过第二单片机及加湿器驱动电路打开加湿器，提高湿度；温度太低，则通过向服务器发送指令，服务器通过第二单片机及空调驱动电路打开空调，提高温度；PH值不均衡，则补充酸液或者碱液；水温太低，则通过向服务器发送指令，服务器通过第二单片机及水泵驱动电路，打开水泵，进行换水或者补水。