1.一种带定位功能的全自动粮仓局部通风系统，其特征在于：它包括主控制单元，以及分别与所述主控制单元相连的粮情监控单元、通风设备、仓内导航定位单元、无线通讯模块和监测平台；
所述粮情监控单元，实时监测粮仓内部的环境数据并以无线方式传输至所述监测平台；
所述仓内导航定位单元，连接所述监测平台和所述主控制单元，对所述通风设备进行实时定位导航；
所述监测平台，根据所述仓内导航定位单元的定位信息以及环境数据向所述主控制单元发送通风设备调用命令；
所述通风设备，包括负压离心通风机、通风管道、通风控制器和动力驱动模块；所述通风控制器，根据所述通风设备调用命令控制所述动力驱动模块驱动所述通风设备移动和所述通风管道铺设；所述负压离心通风机通过所述通风管道进行通风。
2.根据权利要求1所述的一种带定位功能的全自动粮仓局部通风系统，其特征在于：所述粮情监控单元包括用于采集环境数据的温湿度传感器和磷化氢气体传感器，以及用于超限报警的报警装置。
3.根据权利要求1所述的一种带定位功能的全自动粮仓局部通风系统，其特征在于：所述通风管道采用多级液压伸缩式套筒，所述多级液压伸缩式套筒的固定端与所述通风设备转动配合，所述动力驱动模块驱动所述多级液压伸缩式套筒转动和伸缩；所述负压离心通风机的通风口通过旋转接头与所述多级液压伸缩式套筒的中空管路连通；所述多级液压伸缩式套筒的伸缩端设置有锥形端部，所述锥形端部上设置有气孔。
4.根据权利要求1所述的一种带定位功能的全自动粮仓局部通风系统，其特征在于：所述通风管道包括多级电动推杆和可伸缩通风管，所述多级电动推杆的固定端与所述通风设备转动配合，所述动力驱动模块驱动所述多级电动推杆转动和伸缩；所述多级电动推杆的伸缩端和所述可伸缩通风管的一端通过一锥形尖端连接，所述可伸缩通风管的另一端通过旋转接头连通所述负压离心通风机的通风口；所述锥形尖端开设有通气孔。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种带定位功能的全自动粮仓局部通风系统，其特征在于：所述仓内导航定位单元采用红外超声波定位模块，所述红外超声波定位模块包括定位主机、定位从机和定位控制器；
所述定位主机包括超声波接收器和红外线编码发射器，设置在所述通风设备处；
所述定位从机包括超声波发射器和红外线接收解码器，所述定位从机至少两个，分别固定设置在粮仓内。
6.根据权利要求5所述的一种带定位功能的全自动粮仓局部通风系统，其特征在于：所述负压离心通风机的排气口适配设置有排气软管，所述排气软管与仓外密封连通。
7.根据权利要求5所述的一种带定位功能的全自动粮仓局部通风系统，其特征在于：所述负压离心通风机的排气口设置有降温装置和除湿装置。
8.根据权利要求6所述的一种带定位功能的全自动粮仓局部通风系统，其特征在于：所述无线通讯模块采用工业级通信处理器和工业级ZigBee模块。
9.根据权利要求7所述的一种带定位功能的全自动粮仓局部通风系统，其特征在于：所述无线通讯模块采用工业级通信处理器和工业级ZigBee模块。