本实用新型涉及无人机技术领域，具体为基于无人机的水生植被监测系统。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
无人机的功能有很多，基于无人机的水生植被监测系统就是其中之一，而目前现有的基于无人机的水生植被监测系统，不能对无人机提供有效保护，这样无人机无法对周边的物体进行有效规避，造成无人机与周边的物体发生碰撞，从而导致无人机出现损坏的问题，大大降低了无人机的使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供基于无人机的水生植被监测系统，具备对周边的物体进行有效测距优点，解决了无人机出现损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于无人机的水生植被监测系统，包括中央控制器，所述中央控制器的输出端双向电连接有地面无线通讯模块，所述地面无线通讯模块的输出端双向电连接有空中无线通讯模块，所述空中无线通讯模块的输出端双向电连接有空中飞行控制模块，所述空中飞行控制模块的输出端电连接有数据存储模块，所述空中飞行控制模块的输入端分别电连接有测距雷达、油位检测模块、北斗定位终端和影像采集模块，所述中央控制器的输入端电连接有方向舵，所述中央控制器的输出端电连接有数据处理模块，所述数据转换模块的输出端电连接有数据处理模块，所述数据处理模块的输出端分别电连接有显示器和报警模块，所述报警模块包括报警闪光灯和蜂鸣器。
优选的，所述影像采集模块包括红外摄像机和可见光摄像机。
优选的，所述报警闪光灯包括绿灯、黄灯和红灯。
优选的，所述蜂鸣器包括喇叭和扩音器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置测距雷达，空中飞行控制模块、空中无线通讯模块、地面无线通讯模块、中央控制器、数据转换模块、数据处理模块和报警模块的配合，可对周边的物体进行有效测距，这样无人机的使用效果更好，解决了无人机在使用时，因无人机不能对周边的物体进行有效测距，造成无人机与周边的物体发生碰撞，从而导致无人机出现损坏的问题，大大延长了无人机的使用寿命，适合推广使用。
2、本实用新型通过方向舵，可对无人机的飞行方向进行有效改变，方便了无人机的使用，通过北斗定位终端，可对无人机进行有效定位，解决了无人机出现丢失的问题，通过红外摄像机和可见光摄像机的配合使用，可对水生植被进行详细监测，提高水生植被监测的准确性，通过油位检测模块，可对无人机的油量进行实时监控，避免了无人机的油量耗尽，从而导致无人机出现坠毁的问题，通过数据存储模块，可对无人机的监测数据进行有效存储，方便了科技工作人员的后续研究，通过显示器，方便科技人员对红外摄像机和可见光摄像机的拍摄影像进行现场研究。
附图说明
图1为本实用新型系统框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，基于无人机的水生植被监测系统，包括中央控制器，中央控制器的输出端双向电连接有地面无线通讯模块，地面无线通讯模块的输出端双向电连接有空中无线通讯模块，空中无线通讯模块的输出端双向电连接有空中飞行控制模块，空中飞行控制模块的输出端电连接有数据存储模块，通过数据存储模块，可对无人机的监测数据进行有效存储，方便了科技工作人员的后续研究，空中飞行控制模块的输入端分别电连接有测距雷达、油位检测模块、北斗定位终端和影像采集模块，影像采集模块包括红外摄像机和可见光摄像机，通过红外摄像机和可见光摄像机的配合使用，可对水生植被进行详细监测，提高水生植被监测的准确性，通过北斗定位终端，可对无人机进行有效定位，解决了无人机出现丢失的问题，通过油位检测模块，可对无人机的油量进行实时监控，避免了无人机的油量耗尽，从而导致无人机出现坠毁的问题，中央控制器的输入端电连接有方向舵，通过方向舵，可对无人机的飞行方向进行有效改变，方便了无人机的使用，中央控制器的输出端电连接有数据处理模块，数据转换模块的输出端电连接有数据处理模块，数据处理模块的输出端分别电连接有显示器和报警模块，通过显示器，方便科技人员对红外摄像机和可见光摄像机的拍摄影像进行现场研究，报警模块包括报警闪光灯和蜂鸣器，报警闪光灯包括绿灯、黄灯和红灯，蜂鸣器包括喇叭和扩音器，通过设置测距雷达，空中飞行控制模块、空中无线通讯模块、地面无线通讯模块、中央控制器、数据转换模块、数据处理模块和报警模块的配合，可对周边的物体进行有效测距，这样无人机的使用效果更好，解决了无人机在使用时，因无人机不能对周边的物体进行有效测距，造成无人机与周边的物体发生碰撞，从而导致无人机出现损坏的问题，大大延长了无人机的使用寿命，适合推广使用。
使用时，当测距雷达探测到与物体的距离较短时，雷达将信号传输给控制飞行控制模块，接着控制飞行控制模块利用空中无线通讯模块将数据传输给地面无线通讯模块，然后地面无线通讯模块将数据传输给中央控制器，中央控制器将数据传输给数据转换模块，通过数据转换模块的转换将数据传递给数据处理模块，最后数据处理模块将数据传输给报警模块，从而给无人机飞行员进行提醒。
综上所述：该基于无人机的水生植被监测系统，通过设置测距雷达，空中飞行控制模块、空中无线通讯模块、地面无线通讯模块、中央控制器、数据转换模块、数据处理模块和报警模块的配合，解决了无人机出现损坏的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。