本实用新型涉及特种作业无人机组件领域，特别是一种破拆特种无人机破拆装置的控制电路。
背景技术：
工程作业中，对于某些特殊地形，无法采用人工作业，需要通过无人机搭载相应的破拆工具，进行无人机的破拆作业。为了避免不必要的生产成本以及统一搭载标准，无人机采用通用的系列型号，而破拆装置也会采用单独的一套型号标准，根据具体的实地情况，选择特定的无人机与适宜的破拆装置，将无人机与破拆装置进行搭载连接，通过远程控制进行作业。
在控制系统中，无人机的控制组件主要实现无人机的移动，而破拆装置的控制电路则主要负责破拆机械件的启闭和调整。在上述控制中，无人机的移动控制相对比较单一，但破拆装置根据破拆基件、破拆位置、破拆方式等等具体实地情况的不同，需要强大的功能，虽然机械组件与无人机是分体制造搭载使用的，但是采用两套控制组件，不但操作繁琐，而且兼容性差，配合容易出现失误。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于搭载于无人机的破拆装置的控制电路。具体设计方案为：
一种用于搭载于无人机的破拆装置的控制电路，包括控制部分、信号部分、接电部分、提升部分、感应部分，所述信号部分、控制部分、提升部分与接电部分连接，所述控制部分、提升部分与感应部分连接，所述控制部分与提升电路电连接，所述控制部分包括PLC板，所述接电部分为接电端PIN40，所述信号部分包括SIM卡槽。
所述信号部分与接电部分的连接电路中，
所述SIM卡槽的SIMVC脚接接电端PIN40的28脚、电容C14的一脚；
所述SIM卡槽的SIMRST脚接所述接电端PIN40的25脚，所述SIM 卡槽的SIMLCK脚接所述接电端PIN40的27脚；
所述SIM卡槽的CND脚接参考地；
所述SIM卡槽的SIMPRES脚接电容C15的一脚、接电端PIN40的 24脚；
所述SIM卡槽的SIMDATA脚接所述接电端PIN40的26脚；
所述电容C14的另一脚、电容C15的另一脚接参考地。、
所述PLC板的P1.0脚接接电端PIN40的15脚；
所述PLC板的RST/VPD脚接插座CZ4的负极端、电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端接参考地；
所述PLC板的P3.0/RxD脚接电阻R7的一脚，所述电阻R7的另一脚接所述接电端PIN40的18脚；
所述PLC板的P3.0/TxD脚接电阻R3的一脚，所述电阻R3的另一脚接所述接电端PIN40的17脚；
所述PLC板的XTAL2脚接晶振Y的一脚、电容C5的一脚，
所述PLC板的XTAL1脚接晶振Y的另一脚、电容C6的一脚，
所述PLC板的CND脚接电容C5、电容C6的另一脚、三极管Q1的发射极、参考地；
所述PLC板的VA/Vpp脚、VCC脚接插座CZ4的正极端、电阻R2 的一端，
所述电阻R2的另一端接发光二极管LED的正极端，所述发光二极管LED的负极端接所述三极管Q1的集电极，所述三极管Q1的基极接电阻R1的一脚，所述电阻R1的另一脚接所述接电端PIN40的32脚，
所述PLC板的VCC脚接电容C7的一脚，所述电容C7的另一脚接参考地。
所述接电端PIN40的6脚、7脚、8脚、9脚、10脚接所述接电端PIN40的29脚、参考地。
所述提升部分与接电部分的连接中，所述提升部分包括电阻群RP，所述电阻群RP为包括8个并联电阻的RESPACK4电阻群，所述电阻群 RP的1-8脚分别为8个并联电阻的一端，
所述电阻群RP的1-8脚依次接继电器J的3脚的启闭端、插座CZ1 的负极端、电容C1的一端、插座CZ2的负极端、电容C2的一端、电容C3的一端、插座CZ3负极端、电容C4的一端、参考地，
所述继电器J的3脚的固定段接+5V的VCC电源，所述继电器J 的1脚的活动段接插座CZ1的正极端、PLC板的VA/Vpp脚、VCC脚、电容C1的另一脚、二极管D1的正极端，
所述二极管D1的负极端接插座CZ2的正极端、电容C2的另一脚、电感L的一脚，所述电感L的另一脚接电容C3的另一脚、插座CZ3的另一脚、电容C4的另一脚、接电端PIN40的1脚、2脚、3脚、4脚、 5脚。
所述提升部分与控制部分的连接中，插电端包括8个光电耦合器 OPTOISO，所述PLC板的P2.7、P2.6、P2.5、P2.4、P2.3、P2.2、P2.1、 P2.0端分别与8个光电耦合器OPTOISO的二极管正极端连接。
所述提升部分与感应部分的连接中，所述电阻群RP的9-16脚分别为8个并联电阻的另一端，所述插电端包括8个光电耦合器OPTOISO，电阻群RP并联的8个电阻分别与8个光电耦合器OPTOISO的二极管负极端连接。
通过本实用新型的上述技术方案得到的用于搭载于无人机的破拆装置的控制电路，其有益效果是：
通过一套控制电路实现对无人机和破拆装置的控制，功能强大，可以满足各种破拆情况的需求，提高稳定性和兼容性，搭载和电路连接方式便捷。
附图说明
图1是本实用新型所述用于搭载于无人机的破拆装置的控制电路的原理框图；
图2是本实用新型所述用于搭载于无人机的破拆装置的控制电路的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述。
一种用于搭载于无人机的破拆装置的控制电路，包括控制部分、信号部分、接电部分、提升部分、感应部分，所述信号部分、控制部分、提升部分与接电部分连接，所述控制部分、提升部分与感应部分连接，所述控制部分与提升电路电连接，所述控制部分包括PLC板，所述接电部分为接电端PIN40，所述信号部分包括SIM卡槽。
所述信号部分与接电部分的连接电路中，
所述SIM卡槽的SIMVC脚接接电端PIN40的28脚、电容C14的一脚；
所述SIM卡槽的SIMRST脚接所述接电端PIN40的25脚，所述SIM 卡槽的SIMLCK脚接所述接电端PIN40的27脚；
所述SIM卡槽的CND脚接参考地；
所述SIM卡槽的SIMPRES脚接电容C15的一脚、接电端PIN40的 24脚；
所述SIM卡槽的SIMDATA脚接所述接电端PIN40的26脚；
所述电容C14的另一脚、电容C15的另一脚接参考地。、
所述PLC板的P1.0脚接接电端PIN40的15脚；
所述PLC板的RST/VPD脚接插座CZ4的负极端、电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端接参考地；
所述PLC板的P3.0/RxD脚接电阻R7的一脚，所述电阻R7的另一脚接所述接电端PIN40的18脚；
所述PLC板的P3.0/TxD脚接电阻R3的一脚，所述电阻R3的另一脚接所述接电端PIN40的17脚；
所述PLC板的XTAL2脚接晶振Y的一脚、电容C5的一脚，
所述PLC板的XTAL1脚接晶振Y的另一脚、电容C6的一脚，
所述PLC板的CND脚接电容C5、电容C6的另一脚、三极管Q1的发射极、参考地；
所述PLC板的VA/Vpp脚、VCC脚接插座CZ4的正极端、电阻R2 的一端，
所述电阻R2的另一端接发光二极管LED的正极端，所述发光二极管LED的负极端接所述三极管Q1的集电极，所述三极管Q1的基极接电阻R1的一脚，所述电阻R1的另一脚接所述接电端PIN40的32脚，
所述PLC板的VCC脚接电容C7的一脚，所述电容C7的另一脚接参考地。
所述接电端PIN40的6脚、7脚、8脚、9脚、10脚接所述接电端 PIN40的29脚、参考地。
所述提升部分与接电部分的连接中，所述提升部分包括电阻群RP，所述电阻群RP为包括8个并联电阻的RESPACK4电阻群，所述电阻群 RP的1-8脚分别为8个并联电阻的一端，
所述电阻群RP的1-8脚依次接继电器J的3脚的启闭端、插座CZ1 的负极端、电容C1的一端、插座CZ2的负极端、电容C2的一端、电容C3的一端、插座CZ3负极端、电容C4的一端、参考地，
所述继电器J的3脚的固定段接+5V的VCC电源，所述继电器J 的1脚的活动段接插座CZ1的正极端、PLC板的VA/Vpp脚、VCC脚、电容C1的另一脚、二极管D1的正极端，
所述二极管D1的负极端接插座CZ2的正极端、电容C2的另一脚、电感L的一脚，所述电感L的另一脚接电容C3的另一脚、插座CZ3的另一脚、电容C4的另一脚、接电端PIN40的1脚、2脚、3脚、4脚、 5脚
所述提升部分与控制部分的连接中，插电端包括8个光电耦合器OPTOISO，所述PLC板的P2.7、P2.6、P2.5、P2.4、P2.3、P2.2、P2.1、 P2.0端分别与8个光电耦合器OPTOISO的二极管正极端连接。
所述提升部分与感应部分的连接中，所述电阻群RP的9-16脚分别为8个并联电阻的另一端，所述插电端包括8个光电耦合器OPTOISO，电阻群RP并联的8个电阻分别与8个光电耦合器OPTOISO的二极管负极端连接。
生产时，将该控制电路安装在破拆装置上，用于无人机控制的基础电路组件则安装在无人机中，无人机中安装的只是基础执行传输组件，并不涉及控制组件，对于无人机部分的控制组件仍然通过所述控制部分实现，即将无人机的控制电路设计在PLC板中。
安装时，将无人机上基础执行传输组件的连接件与接电部分连接，实现通过控制组件对无人机中各基础执行传输组件的命令传输，最终实现对无人机的控制。
所述信息部分安装在本电路中，无人机中无需再单独安装信息无线输入/输出组件即可实现定位与信号传输，并且结合光电耦合器可以实现破拆装置的精准作业，误差极小。
针对本控制电路，设计相应的控制器，采用同一控制器，即可对无人机的移动以及破拆装置的作业实现控制，兼容性好，容错率高，提高作业效率，避免作业时由于分体操控造成的失误。
在接电端PIN40上预留多个为使用的接线端口，这些接线端属于特殊接线端，需要根据不同破拆装置的功能、规格将其与破拆装置的基础执行传输组件以及PLC板上的未使用的接线端口连接，实现其各自的功能，预留的接线端口足以实现现有破拆情况需要的各种复杂情况。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。