本实用新型是一种视频检测机器人，属于视频检测机器人技术领域。
背景技术：
视频检测机器人是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
现有技术公开了申请号为：201320038923.7的一种视频检测机器人，其特征在于它包括机器人远端控制器和视频采集机器人，所述机器人远端控制器与视频采集机器人通过无线数据通道相连，所述视频采集机器人包括机器人服务器、机器人主控制器、视频采集装置、基本行走机构和传感网络，所述机器人服务器与机器人主控制器直接相连，所述机器人主控制器分别与视频采集装置、基本行走机构和传感网络相连。本实用新型视频检测机器人，采用无线传输模块进行数据传输，传输性能好，可靠性高，成本低廉。但是其不足之处在于视频检测机器人利用视频采集装置进行图像收集，由于周边环境的与机器人本身的高度差别，容易导致收集图像的不完整。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种视频检测机器人，以解决视频检测机器人利用视频采集装置进行图像收集，由于周边环境的与机器人本身的高度差别，容易导致收集图像的不完整的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种视频检测机器人，其结构包括机体、控制器、电源线、传感器、折叠杆、摄像头、行走底座、传动腔、操作板，所述机体为拱起钢质开放式结构，内侧底部一体成型圆形凹槽，下腔内部为中空结构，所述机体上段为形钢材，前后端采用衔接件配合方式活动连接，所述机体内侧与控制器采用嵌合方式活动连接，所述传动腔输出轴与行走底座对接端相互啮合，所述行走底座上边缘与机体下侧相互嵌合，所述机体内设有不同传动轴形成传动腔，所述操作板设在机体外壳前侧位置上，所述机体后端设有电源线，所述机体外壁上设有摄像头，所述摄像头下端与折叠杆相连接；所述折叠杆由滑动套、上杆、折叠件、下杆、管套组成，所述滑动套套设在上杆上且采用相互摩擦方式上下移动，所述上杆通过折叠件与下杆连为一体，所述下杆与管套采用销件对接配合方式活动连接，所述管套前端插入机体外壁凹槽位置，所述上杆与摄像头下端部件活动连接。
进一步地，所述传动腔接线与操作板传输端通电连接。
进一步地，所述电源线一端插入传感器接线端口。
进一步地，所述操作板始终位于摄像头左侧位置。
进一步地，所述传感器与传动腔通电连接。
进一步地，所述控制器后端与电源线相连接。
进一步地，所述折叠件设有圆点凸起，与滑动套凹点对应。
进一步地，所述上杆与下杆长度相同。
有益效果
本实用新型一种视频检测机器人，视频检测机器人主要通过控制器与摄像头配合使用进行图像收集，利用折叠杆克服周边环境的与机器人本身的高度差别，首先提高摄像头高度需要将上杆提拉上去，通过折叠件的活动性使得上杆与下杆呈直线状态，管套始终连接下杆且位置不变，将滑动套从上杆位置滑至折叠件位置，两者凹凸圆点接触且相互嵌合，增高像头高度，有效提高摄像头的图像手机完整性，便于操作人员后续对数据进行处理，有效提高工作人员的作业效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种视频检测机器人的结构示意图；
图2为本实用新型的折叠杆示意图；
图3为本实用新型的摄像头连接结构示意图；
图4为本实用新型的折叠杆固定直线状态示意图。
图中：机体-1、控制器-2、电源线-3、传感器-4、折叠杆-5、滑动套-501、上杆-502、折叠件-503、下杆-504、管套-505、摄像头-6、行走底座-7、传动腔-8、操作板-9。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种视频检测机器人，其结构包括机体1、控制器2、电源线3、传感器4、折叠杆5、摄像头6、行走底座7、传动腔8、操作板9，所述机体1为拱起钢质开放式结构，内侧底部一体成型圆形凹槽，下腔内部为中空结构，所述机体1上段为形钢材，前后端采用衔接件配合方式活动连接，所述机体1内侧与控制器2采用嵌合方式活动连接，所述传动腔8输出轴与行走底座7对接端相互啮合，所述行走底座7上边缘与机体1下侧相互嵌合，所述机体1内设有不同传动轴形成传动腔8，所述操作板9设在机体1外壳前侧位置上，所述机体1后端设有电源线3，所述机体1外壁上设有摄像头6，所述摄像头6下端与折叠杆5相连接；所述折叠杆5由滑动套501、上杆502、折叠件503、下杆 504、管套505组成，所述滑动套501套设在上杆502上且采用相互摩擦方式上下移动，所述上杆502通过折叠件503与下杆504连为一体，所述下杆 504与管套505采用销件对接配合方式活动连接，所述管套505前端插入机体1外壁凹槽位置，所述上杆502与摄像头6下端部件活动连接，所述传动腔8接线与操作板9传输端通电连接，所述电源线3一端插入传感器4接线端口，所述操作板9始终位于摄像头6左侧位置，所述传感器4与传动腔8 通电连接，所述控制器2后端与电源线3相连接。
本专利所说的滑动套501为矩形套体结构，采用不锈钢材质制成，不锈钢不易产生腐蚀、点蚀、锈蚀或磨损。不锈钢还是建筑用金属材料中强度最高的材料之一。不锈钢具有良好的耐腐蚀性。
在进行使用时，视频检测机器人主要通过控制器2与摄像头6配合使用进行图像收集，利用折叠杆5克服周边环境的与机器人本身的高度差别，首先提高摄像头6高度需要将上杆502提拉上去，通过折叠件503的活动性使得上杆502与下杆504呈直线状态，管套505始终连接下杆504且位置不变，将滑动套501从上杆502位置滑至折叠件503位置，两者凹凸圆点接触且相互嵌合，增高像头6高度，有效提高摄像头6的图像手机完整性，便于操作人员后续对数据进行处理，有效提高工作人员的作业效率。
本实用新型解决的问题是视频检测机器人利用视频采集装置进行图像收集，由于周边环境的与机器人本身的高度差别，容易导致收集图像的不完整，本实用新型通过上述部件的互相组合，有效提高摄像头的图像手机完整性，便于操作人员后续对数据进行处理，有效提高工作人员的作业效率，具体如下所述：
滑动套501套设在上杆502上且采用相互摩擦方式上下移动，所述上杆 502通过折叠件503与下杆504连为一体，所述下杆504与管套505采用销件对接配合方式活动连接，所述管套505前端插入机体1外壁凹槽位置，所述上杆502与摄像头6下端部件活动连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。