本实用新型涉及旋转装置技术领域，特指一种紧凑型可调角度旋转装置。
背景技术：
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现有技术中的旋转装置一般包括有机架、安装于机架中的减速机构以及安装于机架上并与减速机构适配安装的电机组件、安装于机架中并与减速机构连接的旋转驱动轴和安装于旋转驱动轴下端的安装架，该安装架与旋转驱动轴之间的角度不可调节，导致现有技术中的旋转装置适用范围较窄，无法满足使用要求，对使用者造成较大的困扰。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种紧凑型可调角度旋转装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该紧凑型可调角度旋转装置包括：机架、安装于机架中的减速机构以及安装于机架上并与减速机构适配安装的电机组件、安装于机架中并与减速机构连接的旋转驱动轴，所述旋转驱动轴上安装有可调节角度的角度调节安装架，该角度调节安装架包括以可调节竖直方向位置的方式固定于旋转驱动轴上的调节杆、固定于旋转驱动轴下端的固定座以及连接于固定座与调节杆之间的安装杆，该安装杆上端以可调节水平方向位置的方式固定于调节杆上；所述安装杆下端以可调节相对位置的方式与固定座连接，令安装杆可相对旋转驱动轴调节倾斜角度。
进一步而言，上述技术方案中，所述安装杆与旋转驱动轴及调节杆呈三角形分布。
进一步而言，上述技术方案中，所述调节杆上设置有水平条形调节孔；所述安装杆上端通过第一螺丝穿过该水平条形调节孔固定于调节杆上；所述安装杆下端设置有第一条形调节孔；所述固定座通过第二螺丝穿过该第一条形调节孔与安装杆固定。
进一步而言，上述技术方案中，所述减速机构包括安装于所述机架上的同步轴以及安装于同步轴上端及下端的第一同步轮和第二同步轮，该第一同步轮通过第一同步带与电机组件中转轴上的第三同步轮连接，其中，该第一同步轮与第一同步带的传动比为1:8；该第二同步轮通过第二同步带与旋转驱动轴上端安装的第四同步轮连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述机架上设置有可调节相对位置的第一张紧轮，该第一张紧轮与第一同步带张紧接触。
进一步而言，上述技术方案中，所述机架上设置有用于检测所述旋转驱动轴转速的检测机构。
进一步而言，上述技术方案中，所述检测机构包括有安装于机架上的第一、第二感应器和安装于所述旋转驱动轴上的感应轮，该感应轮位于第一、第二感应器之间，且该感应轮上设置有与第一、第二感应器适配的触发片。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型结构紧凑，节省空间，且角度调节安装架的安装杆可相对旋转驱动轴调节倾斜角度，以满足不同角度安装的使用要求。另外，减速机构采用第一同步轮与第一同步带配合实现传动比为1:8的减速传动，能够提供较大大扭矩。再者，所述安装杆与旋转驱动轴及调节杆呈三角形分布，其结构极为稳固，保证工作质量。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1所示，为一种紧凑型可调角度旋转装置，其包括：机架1、安装于机架1中的减速机构2以及安装于机架1上并与减速机构2适配安装的电机组件3、安装于机架1中并与减速机构2连接的旋转驱动轴4。
所述旋转驱动轴4上安装有可调节角度的角度调节安装架5，该角度调节安装架5包括以可调节竖直方向位置的方式固定于旋转驱动轴4上的调节杆51、固定于旋转驱动轴4下端的固定座52以及连接于固定座52与调节杆51之间的安装杆53，该安装杆53上端以可调节水平方向位置的方式固定于调节杆51上；所述安装杆53下端以可调节相对位置的方式与固定座52连接，令安装杆53可相对旋转驱动轴4调节倾斜角度，以满足不同角度安装的使用要求。
所述安装杆53用于安装各类不同的机构以满足不同的工作要求。
所述安装杆53与旋转驱动轴4及调节杆51呈三角形分布，其结构极为稳固，保证工作质量。
所述调节杆51上设置有水平条形调节孔511；所述安装杆53上端通过第一螺丝穿过该水平条形调节孔511固定于调节杆51上；所述安装杆53下端设置有第一条形调节孔531；所述固定座52通过第二螺丝穿过该第一条形调节孔531与安装杆53固定。
所述减速机构2包括安装于所述机架1上的同步轴21以及安装于同步轴21上端及下端的第一同步轮22和第二同步轮23，该第一同步轮22通过第一同步带24与电机组件3中转轴上的第三同步轮连接，其中，该第一同步轮22与第一同步带的传动比为1:8；该第二同步轮23通过第二同步带25与旋转驱动轴4上端安装的第四同步轮41连接。另外，所述机架1上设置有可调节相对位置的第一张紧轮26，该第一张紧轮26与第一同步带24张紧接触。该减速机构2采用第一同步轮22与第一同步带配合实现传动比为1:8的减速传动，能够提供较大大扭矩。
所述机架1上设置有用于检测所述旋转驱动轴4转速的检测机构6。具体位于，所述检测机构6包括有安装于机架1上的第一、第二感应器61、62和安装于所述旋转驱动轴4上的感应轮63，该感应轮63位于第一、第二感应器61、62之间，且该感应轮63上设置有与第一、第二感应器61、62适配的触发片64。
综上所述，本实用新型结构紧凑，节省空间，且角度调节安装架5的安装杆53可相对旋转驱动轴4调节倾斜角度，以满足不同角度安装的使用要求。另外，减速机构2采用第一同步轮22与第一同步带配合实现传动比为1:8的减速传动，能够提供较大大扭矩。再者，所述安装杆53与旋转驱动轴4及调节杆51呈三角形分布，其结构极为稳固，保证工作质量。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。