一种无人机的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是指一种无人机。

背景技术：

无人机是一种通过遥控器控制的飞机，由于其具有体积小、灵活性高等特点，目前已经广泛应用了未知领域的探知、火灾救援等方面。

为了避免发动机误启动，其电源与发动机之间设置有开关，让人在需要使用无人机时，先打开开关，然后再通过遥控器控制无人机的飞行轨迹。但是，这种情况存在以下不足：当无人机在飞行任务途中需要暂停时，无法防止误启动的情况发生，因此有可能因无人机误启动而导致无人机撞上某些障碍物而损坏。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种无人机，能够远程控制发动机的启停，从而避免无人机在远处发生误启动。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种无人机，包括机体，所述机体设置有螺旋桨，所述机体内设置有：

发动机，用于控制所述螺旋桨的启停；

中央处理器，用于与外界的遥控器进行信息交互以及控制发动机的工作状态；

电源装置，用于为所述发动机和所述中央处理器提供电能；

所述电源装置与所述发动机之间设置有开关，所述开关连接有控制单元；

所述控制单元包括用于控制所述开关开闭的驱动机构和用于根据外界通讯信号驱动所述驱动机构的通讯模块。

进一步的，所述通讯模块包括SIM模块或eSIM模块。

进一步的，所述通讯模块包括电机正反转控制电路。

进一步的，所述驱动机构为马达。

进一步的，所述控制单元与所述电源装置之间设置有变压模块。

本实用新型的有益效果：人在需要启动发动机时，通过通讯终端发送通讯信号给通讯模块，由通讯模块来控制发动机与电源装置导通，从而让发动机接电而启动。本实用新型通过控制单元的设置，让人能够远程控制发动机的启停，从而避免无人机在远处发生误启动，避免了无人机因误启动撞上障碍物的毁坏。

附图说明

图1为本实用新型的原理图。

附图标记：1-遥控器，2-通讯终端，3-发动机，4-中央处理器， 5-电源装置，6-开关，7-控制单元，8-变压模块，71-通讯模块， 72-驱动机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种无人机，包括机体，所述机体设置有螺旋桨(图中未标注)，所述机体内设置有：

发动机3，用于控制所述螺旋桨的启停；

中央处理器4，用于与外界的遥控器1进行信息交互以及控制发动机3的工作状态；

电源装置5，用于为所述发动机3和所述中央处理器4提供电能；

所述发动机3连接于所述螺旋桨，所述中央处理器4分别与所述电源装置5、所述发动机3电连接，所述电源装置5与所述发动机3 之间设置有开关6，所述开关6连接有控制单元7；

所述控制单元7包括用于驱动所述开关6开合的驱动机构72和用于接收外界通讯信号以控制所述驱动机构72工作的通讯模块71，所述开关6连接于所述驱动机构72的输出端，所述通讯模块71与所述驱动机构72信号连接。在本实施例中，外界通讯信号为手机发出的信号或者无线电信号。

在人在需要启动发动机3时，先通过通讯终端2发送通讯信号给通讯模块71，在通讯模块71接收到该信号以后，开关6闭合，导通发动机3、中央处理器4与电源装置5，从而让发动机3接电而启动，然后就可以通过遥控器1传输控制信号至中央处理器4从而控制本实用新型的飞行轨迹。本实用新型通过控制单元7的设置，让人能够远程控制发动机3的启停，从而避免无人机在远处发生误启动，避免了无人机因误启动撞上障碍物的毁坏。

具体的，在本实施例中，通讯模块71的所接收的通讯信号，是由手机发出的，因此通讯模块71可以为SIM模块或者eSIM模块，让手机通过拨号给通讯模块71上的SIM卡或者eSIM，从而启动驱动机构72；优选的，通讯模块71只能接通1-3个号码的通讯请求，避免了不法分子获取到通讯模块71上的号码以后，自行启动本实用新型。

在本实施例中，所述通讯模块71包括电机正反转控制电路，即当第一次通过通讯终端2控制控制驱动机构72时，驱动机构72正转推动开关6闭合，使得发动机3通电而正常运转，此时关闭通讯终端 2，驱动机构72停止工作，保持开关6闭合状态；当需要对发动机3 断电时，只需要再通过通讯终端2向通讯模块71发送信号，此时由于电机正反转控制电路的存在，驱动机构72会反转而拉开开关6，从而使得蓄电池与发动机3断开，发动机3失电而停止工作。本实用新型通过相同信号实现了控制驱动机构72正反转的功能，从而实现了通过相同信号控制发动机3启停的效果，简化了发动机3启停的控制方式。

具体的，所述驱动机构72为马达。马达是一种常用的驱动机构 72，具有以获取的特点。因此把马达应用在本实用新型内，有利于本实用新型流水化生产。

在本市实施例中，所述控制单元7与所述电源装置5之间设置有变压模块8，即控制单元7是通过变压模块8从电源装置5获取电能的，此方式能够减少本实用新型内电池的数量，从而提高了电源装置5的利用率。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。